ABB robot model explanation and composition

IRB형 로봇은 스웨덴의 유명한 로봇 생명 제조업체 ABB 회사이며 IRB는 ABB 표준 로봇 시리즈를 말합니다. IRB 로봇은 종종 용접, 칫솔질, 취급 및 절단에 사용됩니다. 일반적으로 사용되는 모델은 IRB 1400, IRB 2400, IRB 4400, IRB 6400입니다. 모델은 다음과 같이 설명됩니다.

IRB는 ABB 로봇의 약자입니다.

첫 번째 숫자(1,2,4,6)는 로봇의 크기를 나타냅니다.

두 번째 숫자(4)는 S4 또는 S4C에 속하는 시스템을 나타냅니다.

모델이 무엇이든 컨트롤은 기본적으로 동일합니다.

IR 1400: 작은 베어링 용량, 최대 베어링 용량 5kg, 용접에 자주 사용됩니다.

IRB 2400: 작은 베어링 용량, 최대 베어링 용량 7kg, 용접에 자주 사용됩니다.

IRB 4400: 큰 베어링 용량, 최대 베어링 용량은 60kg입니다. 일반적으로 넓은 범위의 취급 또는 용접에 사용됩니다.

IRB 6400: 큰 베어링 용량, 최대 베어링 용량은 200kg이며 취급 또는 대규모 용접에 자주 사용됩니다.

ABB 로봇의 구성:

ABB 로봇은 조작기와 컨트롤러의 두 부분으로 구성됩니다. 조작자는 컨트롤러를 통해 로봇을 작동시킵니다.

조작기는 6개의 회전축으로 구성된 6바 오픈 체인 메커니즘입니다. 이론적으로, 그것은 움직임 범위 내의 어느 지점에도 도달할 수 있습니다. 표에는 각 샤프트의 회전 범위가 나열되어 있습니다. 각 회전축에는 기어 박스가 장착되어 있으며 조작자 이동 정확도는 0.05mm - 0.2mm에 이를 수 있습니다. 6개의 회전축은 모두 AC 서보 모터에 의해 구동됩니다. 조작기에는 인코더 아날로그 수량을 디지털 수량으로 설치하는 직렬

Liu Jie '의 충전식 니크롬 배터리로 구동되며 로봇이 종료되면 로봇의 현재 인코더 위치가 배터리를 통해 저장됩니다. 배터리가 부족하면 제때에 교체해야 합니다.

컨트롤러 시스템은 주로 메인 컴퓨터 보드, 로봇 컴퓨터 보드, 고속 하드 디스크, 네트워크 통신 컴퓨터, 시승기, 드라이브 유닛, 통신 유닛 및 전기 플레이트로 구성됩니다. 서보 드라이브 시스템은 변압기, 메인 컴퓨터, 샤프트 컴퓨터, 드라이브 보드, 직렬 포트 측정 및 인코더로 구성됩니다. 위치, 속도 및 모터 전류가 디지털 방식으로 조정되고 모터의 제어가 동기화됩니다. 로봇 시스템은 직렬 측정 보드에서 로봇 '의 새 데이터 위치를 지속적으로 수신하고 위치 레귤레이터를 입력하고 이전 위치 데이터를

ABB Robotics는 제조, 연구 및 개발, 판매, 엔지니어링 및 서비스를 포함한 모든 범위의 비즈니스 활동으로 중국에서 선도적인 시장 점유율을 보유하고 있습니다. 또한 가장 다양한 종류, 가장 포괄적인 로봇 제품, 기술 및 서비스, 가장 많은 수의 로봇이 설치되어 있습니다.