델타 서보 모터 선택 방법?

델타 서보 모터를 선택할 때 원칙적으로 선택할 부하 조건에 근거해야 합니다. 모터 샤프트에는 댐핑 토크와 관성 부하라는 두 가지 종류의 부하가 있습니다. 두 하중을 올바르게 계산해야 하며 그 값은 다음 조건을 충족해야 합니다.

1) 공작기계의 무부하 작동 시 델타 서보 모터 샤프트에 적재된 토크는 모터의 연속 정격 토크 범위, 즉 토크 속도 특성 곡선의 연속 작동 영역 내에 있어야 합니다.

2) ** 큰 부하 토크, 부하 주기 및 과부하 시간은 제공된 특성 곡선의 허용 범위 내에 있습니다.

3) 모터의 가속/감속 프로세스의 토크는 가속 및 감속 영역(또는 간헐적 작업 영역)에 있어야 합니다.

4) 잦은 제동 및 주기적 변화가 필요한 하중의 경우 주기 내 토크의 루트 평균 제곱값을 확인해야 합니다. 모터의 연속 정격 토크보다 작아야 합니다.

5) Delta 서보 모터 샤프트의 부하 관성은 모터의 감도와 전체 서보 시스템의 정확도에 영향을 미칩니다. 일반적으로 부하가 모터 로터의 관성보다 작을 때 위의 효과는 크지 않습니다. 그러나 부하의 관성이 로터 관성의 5배에 도달하거나 초과할 경우 감도와 응답 시간이 크게 영향을 받습니다. 서보 앰프는 정상 조정 범위 내에서 작동하지도 않습니다. 따라서 이 관성은 피해야 합니다.