ABB 로봇 프로그램 실행 속도 느린 수리 단계

1, 프로그램에 논리적 지침(또는 실행하는 데 시간이 걸리지 않는 기타 지침)이 포함되어 있는지 확인합니다. 이러한 프로그램은 조건이 충족되지 않을 때 실행 루프를 발생시키기 때문입니다.

이러한 루프를 방지하려면 하나 이상의 WAIT 지침을 추가하여 테스트할 수 있습니다. 프로그램의 속도를 불필요하게 늦추지 않도록 짧은 대기 시간만 사용할 수 있습니다.

WAIT 지침을 추가하기에 좋은 장소는 다음과 같습니다.

메인 루틴에서는 끝까지 접근하는 것이 가장 좋습니다.

WHILE / For / GOTO 루프에서, 가급적 마지막에 ENDWHILE / ENDFORE 지침의 일부에 가깝습니다.

2. 각 I/O 보드의 I/O 업데이트 간격 값이 너무 낮지 않은지 확인합니다(이 값은 RobotStudio를 사용하여 변경됨).

ABB 로봇은 다음과 같은 투표율을 권장합니다.

1DSQC 327A: 1000

2DSQC 328A: 1000

3DSQC 332A: 1000

4DSQC 377A: 20-40

기타 모든 항목:> 100

3, PLC와 ABB 로봇 시스템 사이에 많은 양의 교차 연결 또는 I/O 통신이 있는지 확인합니다.

4, 순환 지침을 사용하는 대신 이벤트 기반 지침으로 PLC 프로그램을 편집하십시오.