Yaskawa 서보 드라이브 디버깅 방법 단계

1. 기본 배선

주 전원 입력은 L1 및 L3에서 연결된 220V입니다(실제 사용은 작동 설명서를 참조해야 함). 제어 전원 입력 r, t도 직접 연결할 수 있습니다 - 220V; 모터 배선은 작동 설명서의 22, 23페이지를 참조하고 인코더 배선은 작동 설명서를 참조하고 잘못 연결하지 마십시오.

둘째, 테스트 단계

1. JOG 테스트 머신 기능 Yaskawa 서보는 기본 배선에 따라만 테스트할 수 있습니다. 디지털 디스플레이가 초기 상태일 때 ' SET ' 키를 누른 다음 ' MODE ' 키를 계속 누릅니다. 디지털 디스플레이가 ' AF -- AcL ' 위아래로 키를 누른 다음 ' SET ' 키를 눌러 ' JoG - ' ' REAdy '가 표시될 때까지 ' 키를 길게 누르고 있습니다. #39; ^ & #39; 키를 눌러 모터를 시계 반대 방향으로 회전시키고 & #39; 모터를 눌러 시계 방향으로 회전하면 Pr57 파라미터로 속도를 설정할 수 있습니다. & #39; SET & #39;를 눌러 끝냅니다.

2. Yaskawa 서보 내부 속도 제어 모드 COM + (7-핀)는 +12 - 24VDC에 연결되고 COM- (41-핀)는 DC 소스에 연결됩니다. COM-와 연결된 SRV - ON(핀 29); 파라미터 No.53 및 No.05는 1로 설정해야 합니다. (이러한 파라미터는 수정 후 EEPROM에 기록해야 합니다.) 모터가 회전하도록 파라미터 No.53을 조정합니다. 파라미터 값은 회전 속도이며, 시계 반대 방향 회전에는 양의 값이, 시계 방향 회전에는

3. 야스카와 서보 위치 제어 모드

COM + (7핀)는 +12 -- 24VDC에 연결되고 COM- (41핀)는 DC 전원에 연결됩니다. SRV -- ON(핀 29)은 COM-LUS1(핀 3), SIGN1(핀 5)은 펄스 소스의 양극 단자(+5V)에 연결됩니다. PLUS2(핀 4)는 펄스 신호에 연결되고 SIGN(핀 6)은 방향 신호에 연결됩니다. 매개 변수 번호 02는 0, No42는 3, No43은 1로 설정됩니다. 펄스 신호에 PLUS(4핀)를 추가하면 모터가 회전할 수 있습니다. 모터 스티어링을 변경하려면 SIGN2를 변경하십시오. 또한 매개 변수 번호 46 및 4B를 조정하면 필요한 모터