SICK NANS3-AAAZ30AN1 안전 레이저 스캐너 (LiDAR 기술 탑재), IP67 등급으로 실외 및 산업 안전 애플리케이션에 적합.

SICK NANS3-AAAZ30AN1은 자동 안내 차량, 협동 로봇 셀 및 고정 기계의 영역 보호를 위한 안전 레이저 스캐너(안전 LiDAR)입니다. 270° 스캔 각도로 3m 안전 필드와 10m 경고 필드를 제공하며, SIL2(IEC 61508) 및 PL d(EN ISO 13849)를 달성합니다. 위험 지점 보호, 접근 보호 및 이동 플랫폼 충돌 방지에 적합합니다.

안전 레이저 스캐너란 무엇인가요?

안전 레이저 스캐너는 펄스 레이저 빔을 방출하고 반사광을 분석하여 정의된 2차원 영역 내의 물체를 감지하는 전기 감응 보호 장치입니다. 물체나 사람이 사전 구성된 보호 구역에 진입하면 안전 등급의 정지 신호를 트리거하여 기계 안전 및 모바일 로봇 충돌 방지의 핵심 구성 요소가 됩니다.

안전 레이저 스캐너는 보호 필드 범위와 안전 무결성 수준으로 분류됩니다. SICK nanoScan3 시리즈와 같은 소형 모델은 최대 3~4미터의 필드 범위를 위해 설계된 반면, 풀 사이즈 안전 스캐너는 7미터 이상까지 확장됩니다. NANS3-AAAZ30AN1은 nanoScan3 Core 제품군에 속하며, 공간이 제한적이지만 인증된 영역 보호가 필수적인 애플리케이션을 위한 가장 컴팩트한 안전 레이저 스캐너입니다.

주요 사양

보호 필드 범위: 3m(최대)

경고 필드 범위: 10m(최대)

스캔 각도: 270°

감지 능력: 30mm, 40mm, 50mm, 70mm, 150mm(구성 가능)

응답 시간(OFF 상태): ≤80ms(구성 가능, 안전 필드 수에 따라 다름)

기술: 펄스 시간 비행

안전 무결성 수준: IEC 61508에 따른 SIL2

성능 수준: EN ISO 13849-1에 따른 PL d

카테고리: EN ISO 13849-1에 따른 Cat.3

PFHd(시간당 위험 고장 확률): <1×10⁻⁶

출력: 2 OSSD 쌍(안전 등급 솔리드 스테이트 출력), 8개의 구성 가능한 범용 I/O

인터페이스 유형: I/O(다른 모델에서는 안전하지 않은 이더넷 변형 가능)

공급 전압: 24VDC(19.2~28.8VDC)

소비 전력: 7W(일반)

주변광 내성: 최대 40,000lx

인클로저 등급: IP65(IEC 60529 기준)

작동 온도 범위: -10°C ~ 50°C

치수(높이 x 너비 x 깊이): 80mm×80mm×95.7mm(장착 브래킷 제외)

무게: 0.6kg(약)

인증: CE, cULus, TÜV SÜD 인증(SIL2, PL d)

장착: 직접 4점 M5 후면 장착 또는 옵션 장착 브래킷

기술 하이라이트

270° 스캔 커버리지는 기계 주변의 센서 수를 최소화합니다. nanoScan3의 넓은 개구부는 기계 모서리에 장착된 단일 스캐너로 3m 안전 필드를 사용하여 세 개의 열린 면을 커버할 수 있어, 액세스 가딩 애플리케이션에서 두 개의 190° 스캐너를 대체할 수 있습니다. 이는 하드웨어, 배선 및 안전 컨트롤러 복잡성을 줄입니다.

40,000lx 주변광 내성은 직사광선에서의 작동을 지원합니다. 스캐너는 광학 필터링 및 시간 비행 측정을 사용하여 주변 적외선 간섭을 거부합니다. 이는 높은 주변광 조건에 설계되지 않은 센서를 포화시킬 수 있는 창고 로딩 베이 또는 실외 전환 지점 근처에서 작동하는 모바일 로봇에게 매우 중요합니다. 스캐너를 실외에서 사용할 수 있는지 묻는 질문이 자주 있습니다. 예, IP65 등급 및 주변광 허용 오차 범위 내에서 직접적인 물보라나 침수가 발생하지 않는 한 사용할 수 있습니다.

컴팩트하고 가벼운 디자인으로 좁은 기계 프레임에 통합됩니다. 80mm의 하우징 폭으로 스캐너는 대형 160mm 직경 스캐너를 설치할 수 없는 압출 알루미늄 프로파일 및 로봇 베이스 인클로저 내부에 들어갈 수 있습니다. 0.6kg의 무게는 역학에 영향을 주지 않고 움직이는 로봇 구조물에 장착을 단순화합니다.

다중 필드 평가를 통해 동시 보호, 경고 및 윤곽 감지 필드를 사용할 수 있습니다. 스캐너는 정적 입력 또는 차량 컨트롤러의 동적 제어 신호를 통해 전환할 수 있는 여러 필드 세트를 평가합니다. 일반적인 AGV 애플리케이션에서 한 필드 세트는 전속 주행을 보호하고, 두 번째 세트는 도킹 중 속도를 줄여 측면 이동을 보호합니다.

애플리케이션

자동 안내 차량(AGV) 및 자율 모바일 로봇(AMR) 충돌 방지: 3m 보호 필드로 전방 경로 및 측면을 모니터링하여 사람이 통행로에 들어설 때 80ms 이내에 비상 정지를 트리거합니다. 10m 경고 필드는 안전 필드에 들어가기 전에 차량 속도를 줄여 브레이크 마모 및 하중 이동을 줄입니다.

속도 감소 구역의 협동 로봇(코봇) 안전: 작업자가 로봇 작업 스테이션에 접근하는 것을 감지하고, 전력 및 힘 제한 협동 애플리케이션에 대한 ISO/TS 15066 지침에 따라 경고 필드가 침범될 때 안전한 저속 모드를 트리거합니다. 스캐너의 PL d 등급은 기존 로봇 셀 진입 보호에 필요한 안전 성능과 일치합니다.

유압 프레스 및 포장 기계의 위험 지점 보호: 수직 또는 수평 감지 평면을 생성하여 작업자의 손이나 팔이 위험 구역 내에 있을 경우 기계 사이클 시작을 방지합니다. 30mm 감지 능력은 EN ISO 13855 도달 거리 계산에 따라 손가락을 안정적으로 감지할 수 있습니다.

팔레타이저 셀 및 자동 저장 시스템의 액세스 보호: 로봇 팔레타이저 구역 주위에 윤곽 기반 보호 필드를 정의하여 자재 흐름이 오버헤드 간격을 통과하도록 허용하는 동시에 사람의 진입을 방지합니다. 스캐너의 구성 가능한 필드 세트는 컨베이어 게이트가 팔레트 진입/출구를 위해 열릴 때 셀 PLC에 의해 전환됩니다.

이송 라인 및 갠트리 시스템의 측면 보호: 각 끝 또는 중간 지점에 스캐너를 장착하여 긴 기계 베드의 전체 길이를 모니터링하고, 기계 이동 축과 평행한 보행자 통행로를 덮는 중첩 필드를 사용합니다.

안전 매트 및 양손 제어 경계 대체: 바닥 매트가 오염되거나 걸려 넘어질 위험이 있는 애플리케이션에서 비접촉 영역 보호를 제공합니다. 3m 스캔 반경은 단일 안전 매트 세그먼트보다 더 넓은 커버리지를 제공합니다.

선택 가이드

적합한 애플리케이션:

EN ISO 13855에 따른 필요한 안전 거리 계산에 3m 보호 필드와 10m 경고 필드가 충분한 애플리케이션

단일 스캐너로 여러 개의 190° 장치를 대체하여 270° 전방 및 측면 커버리지가 필요한 이동식 플랫폼(AGV, AMR)

기존 기계 프레임에 컴팩트한 스캐너를 통합하여 구조적 보호 설계를 재설계할 필요가 없는 기계 개조

로딩 도크에 열린 베이 도어가 있는 것과 같은 40,000lx의 높은 주변광 환경

권장하지 않는 사항:

5~7미터 깊이의 전체 로봇 셀을 포함하는 대형 영역 주변 경계와 같이 3미터를 초과하는 보호 필드 거리. nanoScan3 Core는 3m 안전 필드로 기계적으로 제한됩니다. 4~7m 보호 필드는 SICK microScan3 Core 또는 outdoorScan3 시리즈를 선택하십시오.

스캐너에서 직접 EtherNet/IP CIP Safety, PROFIsafe 또는 FSoE 통신이 필요한 안전 네트워크. NANS3-AAAZ30AN1은 OSSD 출력을 가진 I/O 변형입니다. 안전 필드버스 통합이 필요한 경우 NANS3-AAAZ30AN1의 네트워크 변형(예: 안전 이더넷/IP 인터페이스가 있는 SICK nanoScan3 Pro 또는 Core)을 선택하십시오.

추가 조치 없이 SIL3 또는 PL e를 요구하는 애플리케이션. nanoScan3 Core는 SIL2/PL d로 인증되었습니다. 더 높은 안전 무결성을 위해 SICK microScan3 Pro는 SIL3/PL e 인증을 제공합니다.

FAQ

1. SICK NANS3-AAAZ30AN1 안전 레이저 스캐너의 가격대는 어떻게 되나요?

NANS3-AAAZ30AN1은 일반적으로 주문량 및 유통 채널에 따라 단위당 2,800~3,500 USD입니다. 여기에는 스캐너, 문서 및 공장 교정 인증서가 포함됩니다. 환율, 관세 및 공장 조정으로 인해 가격은 변동합니다. 현재 가격 및 가용성에 대한 정확한 견적은 베이징 중평科技(Beijing Zhongping Technology)에 직접 문의하십시오.

2. 애플리케이션에 맞는 보호 필드 범위와 해상도를 어떻게 선택해야 하나요?

보호 필드 범위는 EN ISO 13855에 따른 기계 정지 시간 + 스캐너 응답 시간에 대한 최소 안전 거리 이상이어야 합니다. 감지 능력(해상도)은 어떤 크기의 물체가 감지되는지를 결정합니다. 손가락 감지를 위해 30mm, 손 감지를 위해 40mm, 또는 신체 감지를 위해 150mm를 선택하십시오. 베이징 중평科技(Beijing Zhongping Technology)는 견적 요청 시 무료 안전 거리 계산 워크시트를 제공합니다.

3. 이 안전 LiDAR의 배송 시간과 재고 가용성은 어떻게 되나요?

SICK NANS3-AAAZ30AN1의 표준 재고 구성은 지역 유통 허브에 보관되어 있으며 1~5 영업일 이내에 배송될 수 있습니다. 재고가 없는 변형 및 대량 주문은 일반적으로 제조업체 리드 타임이 6~8주 소요됩니다. 라이브 재고 확인은 문의하십시오.

4. nanoScan3를 액세스 가딩을 위해 수직으로 장착할 수 있나요, 아니면 수평 장착이 필요한가요?

두 가지 장착 방향 모두 지원됩니다. 270° 팬을 사용한 수직 장착은 액세스 가딩을 위해 바닥과 평행한 감지 평면을 생성하며, 차량에 수평 장착하면 경로 모니터링을 위한 낮은 높이의 평면을 제공합니다. 보호 필드는 장착 각도에 맞춰 SICK Safety Designer 소프트웨어에서 구성해야 하며, +/-1° 각도 오프셋 제한에 대한 보상도 포함됩니다.

5. NANS3-AAAZ30AN1에 구성 소프트웨어가 포함되어 있으며, 필드 프로그래밍이 가능한가요?

SICK Safety Designer 구성 소프트웨어는 무료 다운로드로 제공되며, 필드 세트 정의, 입력/출력 매핑 및 진단 보고에 필요합니다. 스캐너는 USB(별도 판매되는 SICK 프로그래밍 어댑터 사용)를 통해 커미셔닝 및 복제를 위해 연결됩니다. 모든 안전 관련 매개변수는 체크섬으로 보호되며, 스캐너가 작동 모드에 들어가기 전에 ISO 13849에 따른 검증 절차가 필요합니다.

6. 안전 레이저 스캐너 구매 시 어떤 결제 조건을 제공하시나요?

은행 송금(T/T), 취소 불능 신용장(L/C at sight) 및 주요 신용 카드를 받습니다. 기존 비즈니스 고객의 경우, 베이징 중평科技(Beijing Zhongping Technology)는 신용 평가 후 30일 후 결제 조건을 제공할 수 있습니다. 5개 이상의 스캐너 주문에 대해 프로젝트 기반 마일스톤 결제가 가능합니다.

7. SICK NANS3-AAAZ30AN1이 AGV 및 모바일 로봇 애플리케이션에 적합한가요?

예. 270° 스캔 각도, 3m 보호 필드 및 10m 경고 필드는 최대 1.5m/s의 주행 속도를 가진 컴팩트 AGV 및 AMR에 특히 적합합니다. 이 스캐너는 디지털 입력을 통한 정적 및 동적 필드 전환을 지원하므로 차량 안전 컨트롤러가 속도, 조향 각도 및 작동 모드에 따라 다른 필드 세트를 선택할 수 있습니다.

8. 스캐너는 먼지가 많거나 습하거나 세척이 필요한 환경을 어떻게 처리하나요?

IP65 인클로저 등급은 IEC 60529에 따라 모든 방향에서 먼지 유입 및 저압수 제트로부터 보호합니다. 그러나 스캐너를 물에 잠그거나 30 bar 이상의 고압 증기 세척에 노출해서는 안 됩니다. 공격적인 세척제가 있는 세척이 필요한 구역의 경우, 특정 세제가 폴리카보네이트 전면 창과 화학적으로 호환되는지 확인하는 것이 좋습니다.

9. 어떤 보증이 제공되며, 연장 보증이 있나요?

베이징 중평科技(Beijing Zhongping Technology)는 모든 신규 SICK 안전 레이저 스캐너에 대해 제조 결함에 대해 2년 보증을 제공합니다. 3년차까지 적용되는 연장 보증은 추가 비용으로 제공됩니다. 보증 교체품은 RMA 승인 후 2 영업일 이내에 발송됩니다.

10. 여러 보호 필드를 구성하고 동적으로 전환할 수 있나요?

예. nanoScan3는 최대 8개의 구성 가능한 필드 세트를 지원하며, 각 필드 세트는 하나의 보호 필드와 최대 두 개의 경고 필드를 포함합니다. 필드 세트는 범용 I/O 포트의 정적 또는 동적 입력 신호를 통해 20ms 이내에 전환할 수 있습니다. 이를 통해 AGV는 속도에 따라 필드 선택이 가능합니다. 직선 주행 시 긴 보호 필드, 저속 도킹 시 짧은 필드를 사용할 수 있습니다.