ESTUN ER3-400-SR 산업용 급료 SCARA 4 축 로봇 팔

ESTUN ER3-400-SR는 까다로운 산업 환경에서 정밀한 조립, 처리 및 검사 작업을 위해 설계된 고성능 4 축 SCARA (선택적 준수 조립 로봇 팔) 로봇입니다.컴팩트 발자국, 400mm 범위 및 ±0.01mm 반복 가능성으로 설계된 이 로봇은 전자 제품, 자동차 부품, 의료 장치 제조 및 일반 자동화에서 일반적인 고속, 고정확도 응용 프로그램에서 뛰어난 것입니다.통합된 서보 제어와 빈 손목 디자인은 케이블링을 단순화하고 신뢰성을 향상시킵니다.

주요 명세

모델: ER3-400-SR

유형: 4 축 SCARA 산업 로봇

범위 (팔 길이): 400 mm

최대 페이로드: 3 kg (끝 효과자 무게를 포함)

반복성: ±0.01 mm

최대 속도: > 10,000 mm/s (선형), > 200°/s (회전 J3/J4)

자유도: 4 (X, Y, Z, Rz - Z 축 주위 회전)

컨트롤러: ESTUN ERC3 시리즈 (통합 또는 캐비넷 유형)

보호 등급: IP54 (표준, 먼지와 물 스플레이에 대해 보호)

설치: 벤치 설치

무게: 약 25 kg

통신 인터페이스: EtherCAT, 이더넷, RS-485의 디지털 I/O (표준), CANopen (선택)

디자인 &건설: 엄격함과 신뢰성을 위해 만들어진

ER3-400-SR는 견고한 주조 알루미늄 합금 구조를 자랑하고 있으며, 진동을 최소화하고 마이크론 수준의 정밀성에 매우 중요한 장기 刚성을 보장합니다.공기 선, 전기 케이블 또는 진공 호스가 팔 중심을 깨끗하게 통과할 수 있도록 만드는 구공 손목 디자인은 뛰어난 특징입니다.이것은 외부 케이블 관리 문제를 제거하고, 마모를 줄이고, 충돌을 방지하고, 실패 사이의 평균 시간 (MTBF)을 크게 개선합니다.처음 두 축의 고성능 AC 서보 모터와 정밀 하모니크 드라이브는 SCARA 플랫폼이 유명한 특별한 속도와 위치 정확성을 제공합니다.Z 축은 안정적인 수직 움직임을 위해 정밀 볼 스크류를 사용합니다.

핵심 기능 &기능

고속 정밀 선택 &장소: PCB에 작은 부품을 배치하거나 커장장장커장장장장소 또는 부품을 분류하는 데 이상적입니다.

정밀 조립: 스크류 드라이브, 프레스 피팅, 스정정정립 및 복잡한 부품 조립이 밀리미터 정확도가 낮은 정확도를 요구합니다.

자동화된 검사 &테스트: AOI (자동 광학 검사), 기능 테스트 프로브 또는 센서 배치를 위한 비전 가이드 된 위치 설정.

재료 처리: 작은 부품을 기계 (CNC, 프레스, 주사형), 포장 및 키팅으로 로딩 / 해제.

분배 &밀접: 접착제, 밀접제, 밀밀접제 또는 밀밀밀접제 페이스트의 정확한 적용.

실험실 자동화: 샘플 처리, 액체 전송 및 계기 인터페이스.

포장 &배치

ER3-400-SR 로봇 팔은 보통 견고한 거품 보호를 가진 안전한 상자로 배송됩니다.표준 패키지에는 로봇 팔과 필요한 장착 하드웨어가 포함되어 있습니다.ERC3 컨트롤러는 별도로 배송됩니다.ESTUN은 포함적인 설치 매뉴얼 (물리적 및 디지털) 및 CAD 모델을 제공하여 워크셀에 원활하게 통합합니다.배포는 ESTUN의 사용자 친화적 인 프로그래밍 환경 (ESTUN ECS) 및 일반적인 필드 버스 프로토콜을 지원하기 때문에 간소화됩니다.

애플리케이션 도메인

이 SCARA 로봇은 속도, 정밀도 및 컴팩트성을 요구하는 산업에서 광범위하게 사용됩니다.

전자 제조: PCB 조립, SMD 부품 처리, 연결관/케이블 조립, 테스트.

자동차 부품: 센서, 스위치, 펌프, 작은 액추에이터 조립;테스트.

의료 기기 제조: 주사기, 흡입기, 진단 기기의 조립;실험실 자동화.

소비품: 소형 기기 조립, 화장품 포장, 장난감 조립.

일반 산업: 정밀 가공 경향, 작은 부품 포장, 품질 관리 검사 역.

경쟁력

특별한 정밀도: ±0.01mm 반복성은 마이크로 조립에서 일관된 품질을 보장합니다.

컴팩트 &민감: 작은 발자국은 밀밀한 생산 라인에서 공간 활용을 극대화합니다.

빈 손목 디자인: 케이블 혼란, 유지 보수 및 실패 지점을 크게 줄입니다.

고속: 최적화된 사이클 시간은 처리량과 생산성을 높입니다.

견고한 구조: IP54 등급과 내구성 재료는 산업 환경에서 신뢰성을 보장합니다.

원활한 통합: EtherCAT 지원과 ESTUN ECS 소프트웨어는 연결성과 프로그래밍을 간소화합니다.

비용 효율적인 자동화: 경쟁력있는 TCO (Total Cost of Ownership)로 높은 성능을 제공합니다.

지원 &서비스

ESTUN은 다음과 같은 포괄적인 글로벌 지원을 제공합니다.

표준 1 년 보장 (확장 가능한 옵션).

자세한 기술 문서, 매뉴얼 및 CAD 모델에 대한 온라인 액세스.

원격 진단 및 문제 해결 지원.

현장 서비스 및 유지보수를 위한 훈련된 기술자의 글로벌 네트워크.

운영자와 프로그래머를 위한 교육 프로그램.

제품 Q&A: 당신의 최고 질문에 답하는

Q1: ESTUN ER3-400-SR SCARA 로봇이 뛰어난 주요 응용 프로그램은 무엇입니까?

A1: ESTUN ER3-400-SR는 소형 작업 공간 내에서 마이크론 수준의 정밀도와 결합된 고속 응용 프로그램을 요구하는 경우 진정으로 빛나는 것입니다.그 핵심 강점은 전자 제조 부문에 있으며, 특히 PCB에 소형 SMD 구성 요소의 고속 선택 및 장소, 연결관의 정밀 삽입 및 자동 광학 검사 (AOI) 위치 결정에 있습니다.전자 제품 외에도, 반복 가능한 정확도가 가장 중요한 센서와 연료 주입기 부품과 같은 복잡한 자동차 부품의 조립에 광범위하게 사용됩니다.빈 손목 디자인은 또한 케이블을 내부로 유지하는 것이 신뢰성과 오염을 피하는 데 매우 중요한 소비품 조립 및 의료 기기 제조에서 분배 응용 프로그램 (접착제, 밀접제, 용접 페이스트) 및 나사 운전 작업에 이상적입니다.

A2: 또한, 그 민감성과 유용하중 용량은 작은 CNC 공장, 선반 또는 사출 성형 기계를 포함하는 기계 추세 작업에 적합하며, 작은 작품을 효율적으로 로드 / 해체합니다.실험실 자동화 설정에서 ER3-400-SR는 샘플 튜브 조작, 액체 처리 파이실실파팅 및 분석 장치와의 인터페이스와 같은 민감한 작업을 신뢰할 수 있게 처리합니다.IP54 등급은 이러한 산업 및 클린룸 인접 환경에서 일반적인 먼지와 스플레이에 대한 충분한 보호를 제공하며, 낮은 등급의 로봇보다 더 큰 배치 유연성을 제공합니다.기본적으로, 400mm 직경 원 내의 3kg 미만의 부품에 대한 빠르고 정확하고 반복 가능한 움직임이 필요한 모든 프로세스는 이 SCARA 로봇에 대한 훌륭한 후보입니다.

A3: 더 큰 SCARA 또는 6 축 팔에 비해 ER3-400-SR의 주요 장점은 특정 범위와 페이로드에 맞는 작업에 대한 최적화입니다.그것은 작은 부품의 대량, 높은 혼합 생산에 대한 성능과 가치의 매력적인 혼합을 제공합니다.EtherCAT를 통한 통합과 사용자 친화적 인 프로그래밍은 이러한 특정 작업에 대한 자동화 채택에 대한 장벽을 줄입니다.공간이 높고 정밀도가 협상할 수 없는 경우 - 예를 들어, 혼잡한 SMT 라인이나 컴팩트 테스트 스테이션 내부 - ER3-400-SR는 종종 최적의 자동화 솔루션입니다.

Q2: ER3-400-SR의 빈 손목 디자인은 어떻게 내 자동화 셀을 이용합니까?

A1: 빈 손목 디자인은 ESTUN ER3-400-SR의 주요 엔지니어링 장점이며 로봇 자동화의 공통적인 고통점 인 케이블 관리를 직접 해결합니다.로봇의 전팔 중심부와 J4 (손목 회전) 축을 통해 수직으로 실행되는 전용 채널을 제공함으로써 모든 필요한 유틸리티 - 그립퍼에 대한 공기 선, 센서 또는 도구에 대한 전기 케이블, 흡입로는 진용 진공 호스 또는 심지어 분배용 작은 유체 선 - 를 내부적으로 라우팅할 수 있습니다.이렇게 하면 외부 케이블 캐리어 또는 드레스 팩이 일반적으로 로봇 팔 위에 이이이루어지거나 옆에 달리는 필요성이 없습니다.

A2: 이익은 상당합니다.첫째, 그것은 지속적인 구부리기, 회전, 및 장착물 또는 기타 기계에 대해 첫 첫 첫 첫째로 인한 케이블 마모를 크게 줄입니다.이것은 직접적으로 신뢰성 향상, 케이블 수명 더 긴, 유지 보수 및 케이블 교체 (개선된 MTBF) 에 대한 중단 시간을 크게 줄입니다.둘째, 작업 공간에서 잠재적인 충돌 위험을 제거함으로써 안전을 향상시킵니다.셋째, 로봇의 성능 일관성을 향상시킵니다.외부 케이블은 질량을 추가하고 고속 움직임 중 비활성에 약간의 변화를 일으킬 수 있으며, 경로 정확성에 영향을 미칠 수 있습니다.내부 라우팅은 이 변수를 제거합니다.마지막으로, 더 깨끗하고 전문적인 모양의 워크셀을 만듭니다.

A3: 이 설계는 복잡한 끝 효과자를 필요로 하는 응용 프로그램이나 외부 케이블이 실용적이지 않거나 손상에 취향성이 높은 狭隘한 공간에서 작동하는 응용 프로그램에 특히 중요합니다.또한 통합자에게 복잡한 외부 케이블 관리 솔루션을 설계할 필요가 없기 때문에 전체적인 셀 설계 프로세스를 간소화합니다.최종 사용자에게는 유지 보수 감소와 케이블 관련 장애가 줄어들기 때문에 전체 장비 효율 (OEE) 이 높기 때문에 장기 운영 비용이 낮습니다.로봇의 작동 견고성을 크게 높이는 기능입니다.

Q3: ESTUN ER3-400-SR에 대한 어떤 컨트롤러 및 프로그래밍 옵션이 사용할 수 있으며 통합이 얼마나 쉽습니까?

A1: ESTUN ER3-400-SR SCARA 로봇은 ESTUN ERC3 시리즈 로봇 컨트롤러로 구동됩니다.이 컨트롤러는 두 가지 주요 형태로 제공됩니다. 로봇 베이스에 직접 장착 할 수 있는 컴팩트하고 통합 된 컨트롤러 유이 로로트 (공간을 절약하기 위해 이상적입니다) 또는 더 큰 설치를 위한 전통적인 캐비이 이 넷이 스타일 컨트롤러입니다.ERC3 컨트롤러는 강력한 실시간 산업용 PC 플랫폼에 구축되어 있으며 EtherCAT 필드 버스를 핵심 통신 백본으로 활용하여 고속하고 결정적인 제어 및 PLC, 비전 시스템 및 I/O 모듈과 같은 다른 자동화 장비와 우수한 동기화를 보장합니다.

A2: 프로그래밍은 주로 ESTUN의 독점 ECS (ESTUN 제어 시스템) 소프트웨어를 사용하여 수행됩니다.ECS는 다양한 사용자 기술 세트에 맞게 여러 개의 프로그래밍 방법을 제공합니다. 그래픽적이고 직관적인 교육 ECSECS 인터페이스는 운영자가 로봇을 수동으로 조그하고, 포인트를 가르치고, 시ECS를 쉽게 구축할 수 있도록 합니다.더 복잡한 논리와 고급 사용자를 위해 표준 PLC 언어 (구조화된 텍스트와 같은) 와 비슷한 텍스트 프로그래밍 언어를 지원하고 풍부한 모션 제어 명령, I/O 처리 및 프로그램 흐름 제어를 제공합니다.ECS는 또한 드래그 앤 드롭 블록 프로그래밍을 지원하여 PLC 논리에서 로봇으로 전환하는 사용자에게 접근할 수 있습니다.시뮬레이션 및 오프라인 프로그래밍 기능도 통합되어 있습니다.

A3: 기존 자동화 시스템에 통합이 간소화되었습니다.표준 EtherCAT 인터페이스는 게이트웨이를 통해 많은 선도적인 PLC 브랜드 (시멘스, 베크호프, 록게게일 오토메이션 등)에 직접적이고 고속 연결을 가능하게 해줍니다.기본 도구 및 센서 제어를 위해 포함적인 디지털 I/O (입력/출력)이 제공됩니다.RS-485 및 이더넷 (TCP/IP)과 같은 추가 통신 옵션은 표준이며 CANopen은 종종 옵션으로 사용할 수 있습니다.ESTUN은 광범위한 문서, CAD 모델 및 샘플 코드를 제공하여 기계적 및 전기 통합을 촉진합니다.강력하고 유연한 컨트롤러와 산업 표준 인터페이스의 결합은 ER3-400-SR를 다양한 산업 환경에 통합하는 것이 비교적 간단합니다.