4 축 산업 로봇 응용 프로그램을 위한 ESTUN ER20C-850-SR-HI 산업 처리 로봇

ESTUN ER20C-850-SR-HI 산업용 처리 로봇은 속도, 페이로드 용량 및 위치 정확도가 소형 발자국 내에서 균형을 잡아야 하는 4 축 산업용 로봇 응용 프로그램을 위해 개발된 고성능 솔루션입니다.

견고한 4축 기계적 구조, 약 850 mm의 확장된 작업 범위 및 20 kg의 정격 유용하중으로 ER20C-850-SR-HI는 유연성과 반복성을 요구하는 생산 라인에 위치하고 있습니다.IP54 보호 수준은 먼지와 스플래시 액체가 존재할 수 있는 전형적인 산업 환경에서 안정적인 작동을 지원하여 장기 연속 의무 자동화에 적합합니다.

현대 자동화에서 4 축 산업 로봇을 이해하기

4 축 산업 로봇을 정의하는 것

4 축 산업 로봇은 일반적으로 수평면에 있는 두 개의 회전 관절, 수직 선형 축 및 끝 효과자 방향을 위한 회전 축으로 구성된 SCARA 스타일 로봇 아키텍처를 의미합니다.이 구성은 정확한 배치 및 고주기 처리 작업에 중요한 수직 방향에서 높은 刚성을 가진 빠르고 반복 가능한 움직임을 가능하게 합니다.

6축 관절 로봇과 달리 4축 로봇은 복잡한 공간적 움직임보다 속도, 단순성 및 효율성을 우선순위로 합니다.이것은 컨베이어 기반 생산 라인 또는 고정 도구를 가진 자동화 된 셀과 같은 정의된 수평 작업 공간 내에서 부품이 움직이는 반복적 인 작업에 이상적입니다.

4 축 산업 로봇을 사용하는 전형적인 산업

4 축 산업 로봇은 전자 제조, 금속 가공, 포장, 자동차 부품 처리 및 일반 산업 자동화에 널리 배포됩니다.상대적으로 무거운 부하를 처리하면서 일관된 사이클 시간을 유지할 수 있는 능력은 완전한 다방향 유연성보다는 처리량과 신뢰성 모두를 필요로 하는 애플리케이션에 특히 매력적입니다.

ESTUN ER20C-850-SR-HI의 주요 설계 특징

기계적 구조 및 부하 능력

ER20C-850-SR-HI는 20kg 유용하중에 최적화된 단단한 팔 구조로 설계되었으며, 많은 표준 SCARA 로봇에 비해 더 무거운 부품을 처리할 수 있습니다.이 높은 유용하중 용량은 모션 안정성을 희생하지 않고 다중 그립퍼 끝 효과자, 장착물 또는 도구 조립의 사용을 지원합니다.

850 mm 작업 85850 mm 작업 중중중간 크기의 작업 세포에 충분한 수평 범위를 제공하여 과도한 공간 요구 사항없이 유연한 레이아웃 디자인을 가능하게 합니다.이러한 범위와 접접근성의 균형은 기존 생산 라인을 개조하는 데 특히 가치가 있습니다.

환경 보호 및 산업 내구성

IP54 보호 등급으로 로봇은 먼지 축적과 가끔 액체 노출이 예상되는 환경에 적합합니다.이 수준의 보호는 대부분의 경우에 추가 보호 이 이 필요하지 않고 가공 라인, 금속 부품 처리 및 일반 공장 조건에서 안정적인 작동을 지원합니다.

애플리케이션 처리의 성능 특성

속도, 반복성 및 주기 효율성

산업용 처리 작업에서 전체 생산성은 원료 속도뿐만 아니라 반복성 및 모션 부드러움에 달려 있습니다.ER20C-850-SR-HI는 동기화된 생산 라인과 자동화된 기계 인터페이스에 중요한 다양한 유용하중 조건에서 일관된 주기 시간을 유지하도록 설계되었습니다.

높은 반복성은 부품 배치, CNC 기계를 로딩하거나 공정 역 사이의 부품을 이동하는 것과 같은 운영에서 특히 다운스트림 품질 문제를 줄입니다.

자동화 시스템과 통합

산업용 처리 로봇으로서,이 모델은 일반적으로 PLC 제어 시스템, 시각 검사 단위, 안전 컨트롤러 및 컨베이어 시스템과 통합됩니다.제어 아키텍처는 외부 장비와 정확한 조정을 지원하여 타이밍과 동기화가 필수적인 완전히 자동화된 생산 셀에 적합합니다.

응용 시나리오 ER20C-850-SR-HI가 뛰어난 곳

재료 처리 및 이송

로봇은 컨베이어, 트레이, 정착물 및 가공 기계 사이에 부품을 이동하는 데 적합합니다.이 유용하중 용량은 가량 SCARA 로봇의 한계를 넘는 금속 부품, 주조 부품 또는 조립 모듈을 처리할 수 있습니다.

기계 경향 및 라인 자동화

CNC 기계 경향 또는 프레스 공급 응용 프로그램에서, 수직 刚성과 수평 속도의 조합은 정확한 로딩 및 해荷 주기를 유지하는 데 도움이 됩니다.이것은 수동 노동과 운영 변동성을 줄이면서 기계 이용을 개선합니다.

조립 및 하위 조립 작업

빠른 위치 및 적당한 토크 요구 사항을 포함하는 조립 작업에 대해 ER20C-850-SR-HI는 특히 정의된 평면 작업 공간 내에서 조립이 발생할 때 더 복잡한 관절 로봇에 효율적인 대안을 제공합니다.

다른 산업용 로봇 유형에 비해 이점

6 축 산업용 로봇과 비교

6축 로봇은 더 큰 움직임 자유를 제공하지만 간단한 처리 작업에 대해 종종 더 복잡하고 비용이 많습니다.ER20C-850-SR-HI와 같은 4 축 산업 로봇은 완전한 공간적 관절이 필요하지 않을 때 더 빠른 사이클 시간, 간단한 프로그래밍 및 낮은 유지 보수 요구 사항을 제공합니다.

작은 SCARA 로봇과 비교

이 모델의 주요 차이점은 더 높은 페이로드 능력입니다.공구 무게와 부품 질량이 컴팩트 SCARA 로봇의 한계를 초과하는 응용 프로그램에서는 ER20C-850-SR-HI는 SCARA 아키텍처의 내재적 인 속도 이점을 희생하지 않고 용량을 증가시킵니다.

포장, 설치 및 운영 고려 사항

로봇은 일반적으로 운송 중에 기계적 손상을 방지하기 위해 설계된 보호 산업 포장으로 공급됩니다.설치는 페이로드 및 속도 기능을 완전히 활용하기 위해 단단한 장착 표면이 필요합니다.적절한 접지, 안전 담 및 긴급 정지 통합은 산업 안전 표준을 준수하는 데 필수적입니다.

운영 효율성은 최적화된 움직임 경로, 정확한 페이로드 정의 및 기계적 관절 및 케이블링의 정기적인 검사를 통해 더욱 향상될 수 있습니다.

판매 후 지원 및 수명주기 가치

산업용 로봇은 장기 투자이며 수명주기 지원은 총 소유비용에서 중요한 역할을 합니다.ER20C-850-SR-HI와 같은 모델은 일반적으로 연장 된 생산 주기를 통해 안정적인 작동을 보장하는 예비 부품 가용성, 기술 문서 및 서비스 옵션으로 지원됩니다.

적절한 예방 유지 보수 및 적절한 응용 프로그램 일치는 서비스 수명을 크게 연장하고 생산 연속성을 보호합니다.

ESTUN ER20C-850-SR-HI 및 4축 산업용 로봇에 대한 자주 묻는 질문

4 축 산업 로봇은 어떻게 애플리케이션 처리의 효율성을 향상시킬 수 있습니까?

4 축 산업 로봇은 복잡한 관절보다는 속도, 반복성 및 단순화된 움직임에 집중하여 효율성을 향상시킵니다.응용 프로그램을 처리할 때 대부분의 움직임은 수직 선택 및 배치 행동으로 수평 평면 내에서 발생합니다.SCARA 스타일 아키텍처는 더 빠른 가속과 감속을 가능하게 하며 위치 정확성을 유지하면서 주기 시간을 줄입니다.이것은 더 높은 처리량과 더 예측 가능한 생산 속도를 가져옵니다.

시스템 통합 관점에서 간소화된 운동학은 프로그래밍 복잡성과 시행 시간을 줄입니다.엔지니어들은 모션 경로를 더 쉽게 최적화할 수 있으며, 이는 더 짧은 설정 기간과 더 빠른 배포로 이어집니다.장기적으로,이 단순성은 또한 유지 보수 요구 사항과 중단 시간을 줄입니다.

또한 에너지 효율성은 특히 고주기 작업에서 더 큰 다축 로봇에 비해 종종 더 나아집니다.이것은 4 축 산업 로봇을 지속적인 처리 작업에 비용 효율적인 선택으로 만듭니다.

ER20C-850-SR-HI 산업용 처리 로봇에 가장 적합한 유형의 페이로드는 무엇입니까?

ER20C-850-SR-HI는 금속 부품, 조립 된 모듈, 도구 장착물 및 다부분 그립퍼에 적합하게 만드는 20 kg까지 중간에서 무거운 페이로드를 위해 설계되었습니다.무거운 부품의 안정적인 처리를 필요로 하는 응용 프로그램은 단단한 구조와 수직 축 강도로부터 혜택을 받습니다.

실용적으로, 이것은 제조업체가 수동 리프팅이나 느린 로봇 솔루션을 필요로 할 수있는 작업을 자동화 할 수 있습니다.로봇은 움직임 안정성을 손상시키지 않고 부품 무게와 끝 효과자 질량을 모두 수용할 수 있습니다.

이 페이로드 기능은 또한 미래의 프로세스 업그레이드에 대한 유연성을 제공합니다.도구 또는 제품 디자인이 변화함에 따라 로봇은 대체 필요없이 더 많은 처리 요구 사항을 지원할 수 있습니다.

어떤 산업에서 이러한 산업용 처리 로봇이 가장 일반적으로 사용되나요?

4 축 구성을 가진 산업 처리 로봇은 자동차 부품 제조, 금속 가공, 전자 조립, 포장 및 일반 산업 자동화에서 일반적으로 사용됩니다.이러한 산업은 생산 일관성과 품질을 유지하기 위해 빠르고 반복 가능한 모션에 의존합니다.

자동차 및 금속 가공 환경에서 정밀성을 유지하면서 무거운 부품을 처리하는 능력은 특히 가치가 있습니다.전자 및 포장에서 속도와 반복성은 배치 정확도를 희생하지 않고 대량 출력을 지원합니다.

이 로봇 유형의 다재성은 특히 생산 라인이 표준화되어 복잡한 모션 유연성보다는 신뢰할 수 있는 자동화를 요구하는 여러 분야에서 적응할 수 있습니다.

IP54 보호는 실제 산업용 사용에 어떻게 영향을 미치는가?

IP54 등급은 로봇이 제한된 먼지 침입과 모든 방향에서 물을 방방출하는 것으로부터 보호됩니다.실제 산업 환경에서,이 수준의 보호는 공기 입자,냉각액 안개,또는 때때로 청소 과정이 존재하는 환경에서 신뢰할 수 있는 작동을 지원합니다.

이것은 추가 보호 이이이클로저의 필요성을 줄이고 시스템 복잡성과 설치 비용을 줄입니다.또한 내부 구성 요소를 오염으로부터 보호함으로써 장기 신뢰성을 향상시킵니다.

많은 표준 공장 환경에서 IP54는 보호와 비용 사이의 실용적인 균형을 제공하여 과도한 환경 제어 없이 지속적인 작동에 적합합니다.

4 축 산업 로봇이 대체 자동화 솔루션보다 더 나은 선택은 언제입니까?

4 축 산업 로봇은 정의 된 작업 공간 내에서 반복적 인 선택 및 장소, 로딩, 해제 또는 조립을 포함 할 때 더 나은 선택입니다.완전한 3D 관절이 필요하지 않으면 더 간단한 로봇 아키텍처를 사용하면 더 빠른 사이클, 더 낮은 비용 및 더 쉬운 시스템 통합이 가능합니다.

수동 처리와 비교하면 로봇 자동화는 일관성, 안전 및 처리량을 개선합니다.더 복잡한 로봇 시스템과 비교하면 실제 생산 요구와 밀접하게 일치하는 간소화된 솔루션을 제공합니다.

성능, 신뢰성 및 투자 효율성 사이의 균형을 찾는 제조업체에게는 ER20C-850-SR-HI와 같은 모델은 실용적이고 확장 가능한 자동화 솔루션을 나타냅니다.