접착제 분배 및 실링을 위한 ESTUN S5-90 Pro 6 축 산업 로봇

ESTUN S5-90 Pro: 분배 및 실링을 위한 정밀 6 축 로봇 솔루션

ESTUN S5-90 Pro는 까다로운 산업 프로세스에서 우수한 정밀도를 제공하기 위해 엔지니어링된 최신 6축 협업 로봇입니다.5kg 페이로드와

광범위한 919mm 범위, 이 모델은 접착제 분배, 액체 밀봉 및 복잡한 재료 처리와 같은 고정확도 응용 프로그램을 위해 최적화됩니다.

20 비트 절대 엔코더와 모든 조인트에 통합 된 토크 센서를 갖춘 S5-90 Pro는 일관된 구석을 유지하는 데 필수적인 부드러운 지터 없는 움직임을 보장합니다.

밀봉 작업의 폭.협력적 인 성격은 인간 노동자와 함께 안전하고 케이지 없는 작동을 허용하여 바닥 공간과 운영 유연성을 극대화합니다.

기술 사양 및 성능 매개 변수

S5-90 Pro는 속도와 산업용 등급의 반복성의 혼합으로 구별됩니다.주요 사양은 다음과 같습니다.

자유도 (DOF): 6 축

정격 유량: 5 kg

최대 범위: 919 mm

반복성 포즈: ±0.03 mm

최대 공구 속도: 2.5 m/s

토크 센서 정확도: < 0.2% 반복성 오류 (F.S)

입력 보호: IP54

통신 인터페이스: Modbus RTU, RS485, TCP/IP

안전 인증: EN ISO 13849-1 PLd Cat.3

조작기의 무게: 21 kg

핵심 특징과 엔지니어링 이점

S5-90 Pro는 운동 보상 기술을 활용하는 고급 "Pro"제어 아키텍처를 갖추고 있습니다.이것은 로봇이 절대적인 경로의 정확성을 유지할 수 있도록 합니다.

공동 시스템의 사용자 친화적인 인터페이스를 유지하면서 전통적인 산업용 로봇과 경쟁합니다.

분배 응용 프로그램에서 내장 진동 억제 알고리즘은 중요한 이점입니다.그것은 경로 전환에서 일반적으로 볼 수 있는 현미경 진동을 제거합니다.

고속 접착제 또는 실랜트가 오버플로우 또는 "테일링"없이 균일하게 적용되는 것을 보장하는 모서리.

주요 엔지니어링 하이라이트는 민감한 충돌 감지 시스템입니다.모든 6개의 축에 대한 토크 변동을 모니터링함으로써 로봇은 작은 외부 저항조차도 감지할 수 있습니다.

, 즉시 비싸는 분배 비비용 비비비용 비비비싸는 비비비비용 비비비비싸는 배급, , , 또는 민감한 작업품에 손상을 방지하기 위해 동작을 즉시 일시 일시 중지합니다.

대상 응용 시나리오

자동차 및 전자 산업에서 S5-90 Pro는 고정밀 액체 자자자자주 고정밀 실링을 위해 배포됩니다.그것의 919mm 범위는 같은 큰 표면 지역을 커버 할 수 있습니다

배터리 팩 하우징 또는 엔진 커버, 단 하나의 지속적인 움직임 경로를 가진.

이 모듈은 3C 전자 부품에 자동화된 접착제 분배에 이상적입니다.열 페이스트 또는 구조적 접착제, ±0.03mm 반복성을 적용하는 상관없이

모든 방울이 수학적 정확도로 배치되어 재료 폐기물을 줄이고 수확률을 높이는 것을 보장합니다.

유체 응용 프로그램 외에도 S5-90 Pro는 실험실 자동화에서 뛰어난 것입니다.그것의 IP54 등급은 부드러운 동안 화학 분사로부터 내부 성분을 보호합니다,

토크 제어 된 움직임은 민감한 유리 병과 진단 장비를 안전하게 처리할 수 있습니다.

설치 및 운영 지침

S5-90 Pro는 바닥, 천장 및 벽 위치를 포함하여 보편적인 장착 방향을 지원합니다.설치할 때, 기초가 평평함을 가진 표면에 고정되는지 확인하십시오

로봇의 고정밀 움직임 특성을 유지하기 위해 0.1mm 미만의 포용력.

시스템 배선은 S3E 또는 COB 시리즈 제어 캐비시시를 통해 간소화됩니다.전용 플랜지 커뮤니케이션 포트 (2 DI, 2 DO, 24VDC)를 직접 인터페이스로 사용하십시오

컨트롤러 또는 비전 센서를 분배하여 로봇의 움직임 범위를 방해할 수 있는 외부 케이블링의 필요성을 최소화합니다.

경로 프로그래밍을 위해 복잡한 분배 경로를 가르치기 위해 "민경경한 수동 안내"기능을 활용하십시오.운영자는 원하는 실링을 통해 팔을 물리적으로 이끌 수 있습니다.

경로, 그리고 소프트웨어는 생산을 위한 부드러운, 최적화된 움직임 곡선을 자동으로 생성할 것입니다.

필수 안전 및 유지 보수 예방 조치

S5-90 Pro는 협력 로봇이지만 모든 설치에 대해 포함적인 위험 평가를 수행해야합니다.가르치기 또는 수동 모드에서 작동할 때

테스트, 도구 끝 속도는 운영자 안전을 보장하기 위해 엄격히 250mm/s로 제한되어야합니다.

정기적인 유지보수는 높은 flex 케이블의 무결성과 조인트 밀봉의 상태에 집중해야합니다.분배 환경에서, 그것은 없음을 보장하는 것이 중요합니다

접착제 또는 용매 축적은 로봇의 외부에 발생합니다. 이것은 모터의 열 분산을 방해할 수 있기 때문입니다.

항상 시스템 변수 및 모션 프로그램을 안전한 USB 드라이브 또는 E-Noesis 클라우드 플랫폼에 백업하십시오.긴급 중단 또는 전력 차단의 경우,

모든 축에 전자기 브레이크는 작품과 충돌을 방지하기 위해 장소에 도구를 유지하여 참여합니다.

자주 묻는 질문(FAQ)

S5-90 Pro는 어떻게 분배에서 일관되는 비드 품질을 보장합니까?

S5-90 Pro는 로봇의 속도를 분배 SSS5-90 Pro의 출력 신호와 로봇의 속도를 동기화하는 독점적인 모션 계획 알고리즘을 사용합니다.이것은 심지어 때

로봇은 날카로운 모서리를 위해 느리고, 물질의 양이 공정한 구석 폭을 유지하기 위해 따라서 조정됩니다.

고해상도 20 비트 엔코더는 편차 없이 복잡한 3D 경로를 실행하기 위해 필요한 입자 위치 데이터를 제공합니다.이것은 공통적인 산업 문제를 제거합니다.

경로의 시작과 끝에서 "부러지는"것은 엄격한 자동차 및 항공우주 밀봉 표준을 충족하는 전문적인 마무리로 이어집니다.

또한 로봇의 높은 강도와 고급 진동 억제는 빠른 방향 변경 중에 도구 끝이 또 또한 또한 또한 도구 끝이 또한 또한 또한 또한 도구 끝이 또또한 빠른 방향 변경 중에 진동하지 않도록이 안정성은 적용하기 위해 매우 중요합니다.

전자 제조에서 부품 사이의 격차가 1 밀리미터 이하일 수 있는 미세한 라인 접착제.

이 로봇은 무거운 배급 이 이 이 이 이 이 로봇은 무거운 배급 이 이 이 이 이 이 로봇은 무거운 배급 이 이 이 이 이 이 이 로봇은 무거운 배급 이 이 이 이

5kg의 정격 유용하중으로, S5-90 Pro는 2개 구성 요소 혼합 머리와 고압 압출을 포함하여 대부분의 산업 분배 222개 2개 구성 요소 혼합 머리와 고압 압출

노즐.이 유용하중 용량은 장착 브래켓의 무게와 필요한 호스링 또는 센서를 포함합니다.

엔지니어는 로봇의 지정된 부하 곡선 내에 떨어져 있도록 팔 끝 도구의 중력 중심 (COG)을 계산해야합니다.이러한 한계에 머무르는 것은

토크 센서는 전체 시스템에 대한 가능한 최고의 충돌 보호를 제공하는 최고 감도에서 기능합니다.

당신의 응용 프로그램이 더 무거운 더 더 무거운 당신의 당신의 당신의 당신의 응용 프로그램이 더 무거운 당신당신의 당신당신당신의 당신당신의 당신당신의 응용 프로 시리즈는 S10-140과 같은 더 높은 유용하중 부하중 모델을 제공합니다.

응용 프로그램, S5-90 Pro는 도달, 속도 및 능숙성의 가장 좋은 조합을 제공합니다.

S5-90 Pro는 기존 PLC 시스템과 통합하기 쉽습니까?

S5-90 Pro는 원활한 산업 통합을 위해 설계되었으며 Modbus RTU 및 TCP/IP 프로토콜에 대한 표준 지원을 제공합니다.이를 통해 직접 통신할 수 있습니다.

조정된 세포 제어를 위한 시멘스, 알렌 브래들리 및 오몬과 같은 브랜드에서 주류 PLC.

제어 캐비제제트는 복잡한 생산 라인의 요구를 충족시킬 수 있는 모듈형 I/O 구조를 갖추고 있습니다.디지털 및 아날로그 신호를 모니터링하기 위해 사용할 수 있습니다.

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또한 로봇은 E-Noesis 클라우드 연결을 지원하여 장비 상태와 프로세스 매개 변수를 원격으로 모니터링할 수 있습니다.이 디지털 투명성은

유지 보수 팀은 중단 시간을 초래하기 전에 잠재적 인 문제를 식별하여 적극적인 "산업 4.0" 유지 보수 전략을 지원합니다.

S5-90 Pro는 어떤 안전 인증을 가지고 있습니까?

S5-90 Pro는 EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 및 EN ISO 10218-1 표준에 따라 인증되었습니다.이 인증은 로봇의 안전 관련 제어 시스템이 견고하다는 것을 나타냅니다.

국제 시장에서 협력 로봇 작동에 대한 엄격한 요구 사항을 충족하고 신뢰할 수 있습니다.

6개의 축 모두에 통합된 토크 센서는 로봇이 어떤 방향으로든 충돌을 감지할 수 있도록 "신뢰할 수 있는 안전"환경을 제공합니다.이 감도는 조정가능하며,

사용자가 애플리케이션에 존재하는 특정 위험에 따라 힘 임계값을 정밀하게 조정할 수 있도록 해줍니다.

힘 제한 안전 외에도 로봇에는 전용 STO (안전 토크 전전지) 및 SBC (안전 브레이크 제어) 기능이 포함되어 있습니다.이러한 하드웨어 기반 안전 기능은

로봇은 비상 정지 또는 안전 게이트가 활성화되면 즉시 안전한 상태로 들어갑니다.

919mm는 어떻게 이익 밀봉 응용 프로그램에 도달합니까?

S5-90 Pro의 919mm 범위는 로봇이 대형 워크피스의 모든 측면에 위치를 바꾸지 않고 액세스할 수 있는 중요한 "작업 envelope"를 제공합니다.이것은

특히 대형 자동차 유리 패널이나 산업용 인클로저 문을 단 하나의 통과로 밀단단하는 데 유용합니다.

이 확장된 범위는 로봇이 워크스테이션의 중심부에서 더 멀리 설치될 수 있기 때문에 더 유연한 캐비넷 레이아웃을 가능하게 합니다.이것은 더 많은 공간을 만듭니다.

로봇의 범위 내에서 접착제 접접착기, 청소 스테이션 및 부분 공급 컨베이어와 같은 주변 장비.

긴 범위에도 불구하고 S5-90 Pro는 매우 소형 기본 발자국을 유지합니다. 이것은 공간이 종종 제한되는 기존 수동 워크스테이션에 통합될 수 있습니다.

공장 바닥을 완전히 재설계하지 않고 자동화로 이동하는 길을 제공합니다.

로봇은 먼지나 습기가 있는 환경에서 사용할 수 있습니까?

S5-90 Pro는 IP54 등급을 가지고 있으며, 어떤 방향으로든 먼지 침입과 물 분사에 대한 보호를 제공합니다.이것은 일반 산업에 적합합니다.

공기 입자 또는 가끔 청소 액체가 생산 라인 근처에 존재할 수 있는 환경.

매우 부식성 있는 실랜트 또는 무거운 세척 요구 사항을 포함하는 응용 프로그램에 대해 추가 보호 소매 또는 "로봇 스매보트 보트"를 사용할 수 있습니다.이 액세서리는 보호합니다.

로봇의 조인트와 마무리를 통해 S5-90 Pro는 더 공격적인 화학 환경에서 작업을 수행할 수 있습니다.

제어 캐비제제트가 깨끗하고 건조한 지역에 배치되거나 적절하게 등급된 제제제어 장치로 보호되는지 확인하는 것이 중요합니다.캐비넷은 민감한 드라이브 전자 장치를 보관합니다.

그리고 장기 운영 안정성과 성능을 보장하기 위해 통제된 환경을 요구하는 전력 공급 장치.

전문가가 아닌 사람들에게 어떤 프로그래밍 옵션이 제공되나요?

S5-90 Pro는 전통적인 로봇 프로그래밍에 배경이 없는 운영자에게 직관적이도록 설계된 그래픽 사용자 인터페이스 (GUI)를 갖추고 있습니다.많은

사용자는 1 시간 미만의 훈련에서 기본적인 선택 및 배포 작업을 마스터 할 수 있습니다.

이 시스템은 교육 시시스템에 드래그 앤 드롭 인터페이스를 통해 코드 없는 프로그래밍을 지원합니다.이것은 사용자가 복잡한 논리적 시이이복과 모션 경로를 구축할 수 있습니다.

단순히 미리 정의된 함수 블록을 선택하고 필요한 좌표나 프로세스 매개 변수를 입력합니다.

고급 사용자를 위해 로봇은 스크립트 기반 프로그래밍과 사용자 정의 알고리즘 통합을 지원합니다.이 유연성은 S5-90 Pro가 모든 것을 처리할 수 있도록 보장합니다.

정교한 데이터 처리가 필요한 매우 복잡한 센서 기반 자동화 프로젝트에 대한 간단한 반복적 인 작업.

토크 센서는 수동 교육 과정을 어떻게 개선합니까?

S5-90 Pro의 고정밀 토크 센서는 운영자에게 자연스럽게 느끼는 "준수 손 가이드"경험을 제공합니다.로봇 팔은 자신의 손을 보상합니다.

무게와 도구의 무게는, 사용자가 최소한의 노력으로 이동할 수 있습니다.

가르치는 동안 로봇은 공간의 점뿐만 아니라 도구의 방향을 기록할 수 있습니다.이것은 분배를 위해 필수적이며,

워크피스는 실랜트가 제대로 조인트로 강제로 들어가도록 지정되어야 합니다.

센서는 또한 "고정 제스처"손 안내를 지원합니다. 특정 축은 잠금될 수 있으며 다른 축은 자유롭게 유지됩니다.이것은 운영자가 로봇을 엄격히

수평면 또는 단일 점 주위에 회전하여 정확한 선형 및 원형 경로를 정의하는 것이 쉽습니다.

S5-90 Pro 시스템에 대한 전기 요구 사항은 무엇입니까?

S5-90 Pro 시스템은 일반적으로 표준 단상 200V에서 240V AC 전원으로 작동하여 대부분의 산업 및 상업용 전력 그리드와 호환됩니다.낮은

코봇 디자인의 전력 소비는 전통적인 고전력 산업용 로봇과 비교하여 전체 에너지 비용을 줄일 수 있습니다.

전기 소음이 민감한 20 비트 엔코더에 영향을 미치지 않도록 적절한 접지를 가진 안정적인 전원을 제공하는 것이 필수적입니다.Dedicated 사용을 권장합니다.

로봇 컨트롤러를 위한 회로는 동일한 라인의 대형 모터 또는 용접 장비의 방해를 피합니다.

제어 캐비넷에는 전자 부품을 보호하기 위해 내부 서지 보호와 EMI 필터링이 포함되어 있습니다.그러나, 자주 전력 변동을 가진 지역에서, 사용

외부 중단되지 않는 전원 공급 (UPS) 또는 전압 규제기는 예상치 않은 종료를 방지하기 위해 매우 권장됩니다.

S5-90 Pro는 절대적인 정확도를 위해 어떻게 교정합니까?

모든 S5-90 Pro는 공장을 떠나기 전에 엄격한 운동 교정 과정을 받습니다.이것은 로봇의 전체를 매핑하기 위해 고정밀 레이저 추적기를 사용하는 것을 포함합니다.

작은 제조 포용력을 보상하는 독특한 수학 모델을 만들고 있습니다.

이 "절대적인 정확도"의 교정은 S5-90 Pro가 이렇게 높은 반복성과 추적 정확도를 달성할 수 있도록 합니다.그것은 정의된 좌표를 보장합니다

소프트웨어는 실제 세계에서 도구 끝의 물리적 위치에 정확히 대응합니다.

중요한 기계적 사건이나 장기 사용 후 재校准이 필요한 사용자에게 ESTUN은 전용 校准 키트를 제공합니다.이 도구는 유지 보수 엔지니어를 허용합니다.

로봇의 정확성을 신속하게 확인하고 내부 운동 모델을 업데이트하여 수년간 최고의 성능을 유지합니다.