자재 취급용 고토크 로봇 - Kawasaki(가와사키) BTP21L

Kawasaki BTP21L은 정밀하고 높은 토크의 로봇 성능이 요구되는 고부하 사이클 로봇 자재 취급 애플리케이션을 위해 설계된 특수 산업용 로봇입니다. 이 다관절 로봇은 고출력 모터와 강화된 구조적 섀시를 통합하여 무거운 페이로드를 처리하는 동시에 까다로운 환경에서도 엄격한 위치 반복 정밀도를 유지합니다. 생산 수요가 변동함에 따라 엔지니어는 일반적으로 전송 신뢰성을 지속적으로 보장하기 위해 3,000 운전 시간마다 예정된 예방 정비를 수행해야 합니다. 이 시스템을 도입함으로써 제조 시설은 바닥 공간 활용을 최적화하고 자동화된 팔레타이징 및 머신 텐딩 셀의 처리량을 증가시킵니다.

제품 유형 및 카테고리 포지셔닝

Kawasaki BTP21L은 일정한 고토크 출력이 필수적인 작업에 특별히 설계된 고페이로드 다관절 산업용 로봇 카테고리에 속합니다. 이 모델은 자동차 차체 공장, 중부품 물류 및 주조 산업에서 표준으로 사용되는 6축 산업용 매니퓰레이터 클래스에 속합니다.

이 분류를 기반으로 BTP21L은 보급형 조립 로봇과 초중량급 팔레타이징 로봇 사이에 위치합니다. 넓은 작업 범위와 상당한 엔드 이펙터 질량을 처리하는 것 사이에서 균형을 필요로 하는 산업 사용자에게 적합합니다. 이 유닛은 고속 기동성보다 힘 전달을 우선시하는 최적화된 기어 감속비를 특징으로 합니다.

기술 사양

페이로드 용량: 210 KG

최대 도달 거리: 2700 MM

반복 정밀도: ±0.2 MM

축 수: 6

4축 손목 토크: 1200 NM

5축 손목 토크: 1200 NM

6축 손목 토크: 600 NM

보호 등급: IP67

설치 유형: 바닥 설치

중량: 1450 KG

통신 프로토콜: Ethernet/IP

기술적 하이라이트

BTP21L의 기계적 설계는 최대 정격 페이로드로 작동할 때도 안정적인 움직임을 촉진하는 고강성 부품에 중점을 둡니다. 강화된 하모닉 및 유성 기어 구동 시스템을 활용하여 로봇은 급가속 및 급감속 주기 동안 진동을 억제합니다.

또한 이 유닛은 복잡한 자재 취급 작업을 위한 우수한 손목 성능을 제공하는 고토크 액추에이터 구성을 사용합니다. 이 설계는 무거운 리프팅 중에 내부 부품에 가해지는 스트레스를 줄여 평균 고장 간격(MTBF)을 연장합니다. 또한 밀폐된 구조는 금속 먼지나 습기가 성능을 저하시킬 수 있는 열악한 환경에서도 일관된 작동을 보장합니다.

적용 분야

자동차 섀시 취급: 이전 세대 유닛 대비 사이클 타임을 15% 단축하며 금속 서브 프레임의 이동을 원활하게 합니다. 높은 손목 토크는 이송 과정에서 무거운 부품의 안정적인 방향 유지를 보장합니다. 중작업 팔레타이징: 최대 210 KG 무게의 상품을 일관된 2700 MM 도달 거리에서 안정적으로 적재할 수 있게 합니다. 이는 작업자의 신체적 부담을 줄이고 24/7 자율 워크플로우를 제공합니다. 주조 및 텐딩: IP67 보호 등급을 활용하여 고열 및 파편이 많은 환경에서도 안정적으로 작동합니다. 견고한 구동계는 마모성 환경 입자로 인해 발생하는 가동 중단 시간을 최소화합니다.

선택 권장 사항

적합한 적용 분야: 부하가 150 KG에서 210 KG 사이로 변동하고 환경에 IP67 침투 보호가 필요한 자동차 또는 물류 부문의 중자재 취급. BTP21L은 사이클 타임 요구 사항은 보통이지만 하중 안정성이 중요한 경우 탁월합니다. 부적합한 적용 분야: 고정밀 전자 제품 조립 또는 마이크로 패키징 작업. ±0.2 MM의 반복 정밀도를 가진 BTP21L은 일반적으로 ±0.05 MM 이상의 반복 정밀도가 요구되는 섬세한 전자 부품 배치에 필요한 서브 밀리미터 정밀도가 부족합니다.

설치 공간이 더 작거나 더 가벼운 리프팅 요구 사항이 있는 프로젝트의 경우 Kawasaki BTP160L과 비교하는 것을 제안합니다. BTP160L은 페이로드 제한이 엄격하게 160 KG 미만인 애플리케이션을 위해 더 민첩한 대안을 제공합니다.

FAQ

1. 이 210 KG 정격 로봇이 장기 생산을 위해 200 KG 그리퍼를 안전하게 처리할 수 있습니까?

네, 210 KG 정격 페이로드는 총 용량을 의미하며, 작업물 무게가 나머지 10 KG 마진 내에 유지되는 한 200 KG 그리퍼 사용이 허용됩니다. 총 부하 210 KG로 작동하면 정격 ±0.2 MM 반복 정밀도가 유지되며 모터가 열 한계를 초과하지 않도록 합니다. 총 부하가 지속적으로 210 KG 한계에 도달하는 경우 기어 수명을 보존하기 위해 점진적 가속 프로필을 구현하는 것이 좋습니다. 이 상한선에서 일관된 작동을 위해서는 무게 중심 오프셋이 시뮬레이션 소프트웨어 내에서 정확하게 계산되었는지 항상 확인하십시오.

2. 2700 MM 도달 거리 로봇에 필요한 최소 바닥 공간은 얼마입니까?

로봇이 2700 MM 도달 거리 전체에서 장애물 없이 자유롭게 움직일 수 있도록 약 5.4 미터의 최소 작동 직경이 필요합니다. 1450 KG의 베이스 질량은 고토크 이동 중 안정성을 유지하기 위해 최소 300 mm 두께의 철근 콘크리트 기초가 필요합니다. 안전 펜스와 유지 보수 접근을 위한 주변 공간을 고려하여 6미터 반경을 확보할 것을 권장합니다. 로봇이 최대 페이로드 스윙 중에 베이스 플레이트 변형을 겪지 않도록 적절한 바닥 고정이 필수적입니다.

3. ±0.2 MM 반복 정밀도가 팔레타이징을 위한 실제 생산 공차로 어떻게 변환됩니까?

±0.2 MM 반복 정밀도는 210 KG 페이로드가 완전히 확장된 경우에도 로봇이 높은 신뢰성으로 동일한 공간 좌표로 복귀함을 보장하여 적재 불일치를 최소화합니다. 이 지표는 고밀도 적재 작업 중 팔레트가 넘어지는 원인이 되는 누적 오차를 방지하기 때문에 매우 중요합니다. 2700 MM 도달 거리에서 작동할 때 견고한 기계적 구조는 ±0.2 MM 편차가 전체 작업 범위 내에서 일관되게 유지되도록 합니다. 이 정도의 정밀도는 산업용 팔레타이징에 이상적이지만 고정밀 용접이나 복잡한 조립의 요구 사항을 충족하지 못할 수 있습니다.

4. IP67 보호 등급이 식품 가공 환경에서 직접적인 세척(washdown)을 허용합니까?

네, IP67 등급은 로봇이 방진 기능을 갖추고 있으며 세척 구역에 적합한 최대 1미터 깊이의 물속에 단시간 담가도 견딜 수 있음을 확인합니다. 1450 KG 구조적 설계에는 고압 세척 주기 동안 유체 침투를 방지하는 밀폐된 조인트가 포함되어 있습니다. 그러나 전체 시스템의 무결성을 유지하려면 모든 외부 케이블 연결도 IP67 표준을 준수해야 합니다. 로봇 외장 페인트 및 개스킷 재질과 호환되는 권장 세척제는 유지 보수 설명서를 참조하십시오.

5. 이 모델을 천장에 설치할 수 있습니까, 아니면 바닥 설치만 가능합니까?

BTP21L은 1450 KG 중량이 적절하게 분산되고 고토크 축 이동이 안전하게 접지되도록 바닥 설치 전용으로 설계되었습니다. 이 유닛을 천장에 설치하려고 하면 특히 210 KG 최대 부하를 이동할 때 구조적 안전 계수가 저하됩니다. 구동 모터는 수직 중력 부하에 맞게 보정되어 있으며 방향을 변경하면 무게 중심이 이동하여 축 오차가 발생할 수 있습니다. 반전 애플리케이션의 경우 엔지니어링 팀과 천장 통합을 위해 설계된 맞춤형 갠트리나 다른 로봇 시리즈에 대해 상담하는 것을 권장합니다.

6. 표준 리드 타임은 얼마이며 재고가 있습니까?

현재 BTP21L의 표준 리드 타임은 8~12주입니다. 이 유닛은 특정 인터페이스 요구 사항을 충족하기 위해 주문 제작되는 경우가 많기 때문입니다. 당사 시설에 핵심 모델의 제한된 재고를 유지하고 있으나 210 KG 페이로드 로봇에 대한 높은 수요로 인해 가용 재고가 자주 소진됩니다. 긴급한 요구 사항은 현재 재고 상태 및 잠재적인 신속 배송 옵션에 대해 문의하십시오. 생산 지연을 방지하기 위해 최소 3개월 전에 주문할 것을 권장합니다.

7. 이 유닛의 가격은 경쟁력이 있으며 현재 시장 범위는 어떻게 됩니까?

BTP21L의 현재 예상 가격은 통합 컨트롤러 옵션 및 소프트웨어 번들에 따라 $58,000에서 $85,000 사이입니다. Beijing Zhongping Technology(北京众平科技股份有限公司)의 대리인으로서 우리는 고객을 위해 첨단 성능과 비용 효율성 사이의 균형을 제공하기 위해 노력합니다. 가격은 시장 상황에 따라 변동됩니다. 확정 견적을 요청하십시오.

8. Beijing Zhongping Technology(北京众平科技股份有限公司)는 BTP21L에 대한 현장 통합 지원을 제공합니까?

네, 저희 팀은 로봇이 귀하의 생산 표준에 맞춰 작동하도록 보정, I/O 구성 및 안전 프로그래밍을 포함한 포괄적인 현장 통합 지원을 제공합니다. 초기 설정 단계에서 210 KG 부하 처리 및 2700 MM 도달 거리 설정을 확인합니다. 적절한 통합은 기존 생산 라인의 복잡성에 따라 3~5일 정도 소요됩니다. 전문 설치 패키지에 대한 자세한 서비스 계약 및 가격은 당사에 문의하십시오.

9. 1450 KG 로봇용 예비 부품을 즉시 배송할 수 있습니까?

네, BTP21L 시리즈를 위한 모터 드라이브 및 기어박스를 포함한 필수 예비 부품의 강력한 재고를 유지하고 있습니다. 유닛 무게가 1450 KG이므로 주요 구조 부품은 화물 배송이 필요할 수 있으며 전기 부품은 표준 물류 제공업체를 통해 발송할 수 있습니다. 210 KG 페이로드 작업의 가동 중단 시간을 최소화하기 위해 중요한 품목의 배송을 우선시합니다. 부품 요청 시 특정 빌드와의 완전한 호환성을 보장하기 위해 일련 번호를 제공하십시오.

10. 로봇이 부하 요구 사항을 충족하지 못할 경우 반품 정책은 어떻게 됩니까?

로봇이 1450 KG의 공장 표준 부품을 모두 갖춘 원래의 미사용 상태를 유지하는 경우 배송 후 30일 이내에 반품이 허용됩니다. 로봇의 210 KG 부하 용량 또는 2700 MM 도달 거리가 귀하의 기술적 애플리케이션과 일치하지 않는 경우 더 적합한 모델로 교환을 지원할 수 있습니다. 산업용 로봇의 반품 배송 비용은 상당하며 제조 결함이 없는 한 구매자 책임임을 유의하십시오. 불필요한 반품 물류를 방지하기 위해 구매를 확정하기 전에 귀하의 특정 부하 요구 사항을 상담하십시오.