카와사키 MS005N 스테인리스 7 축 로봇 - 의료 클린룸 살균 환경 자동화

Kawasaki MS005N은 5 kg 유용하중과 660 mm 범위를 가진 7 축 산업 로봇과 의료 클린룸 로봇으로, 무생 제약 및 의료 장치 처리 응용 프로그램을 위해 설계되었습니다.

7 축 의료 클린룸 로봇이란 무엇입니까?

7축 의료 클린룸 로봇은 표준 6축 구성 이상의 자유를 가진 연관 로봇 팔이며, 제한된 공간과 장애물 주변에서 움직임을 가능하게 합니다.이 카테고리에는 일반적으로 표준 산업용 로봇과 클린룸 인증 변형이 포함되어 있으며, 표면 마무리, 재료 구성 및 입자 생성에 대한 밀봉으로 구별됩니다.Kawasaki MS005N은 의료 및 제약 클린룸 세그먼트에 속하며, ISO 클래스 5 인증과 VHP 살균 호환성을 가진 스테인리스로 완전히 만들어져 있습니다.

주요 사양

자유도 (축): 7

유용하중 (kg): 5

Max.Reach (mm): 660

위치 반복성 (mm): ±0.05 (ISO9283 당)

움직임 범위 (°): 팔 회전 (JT1) ±180, 팔 아웃-인 (JT2) +135/-90, 팔 아웃-아웃 (JT3) ±120, 손목 회전 (JT4) ±180, 손목 구부리기 (JT5) ±115, 손목 트위스트 (JT6) ±180, 손목 트위스트 (JT7) ±180

Max.Speed (°/s): JT1 130, JT2 130, JT3 215, JT4 300, JT5 300, JT6 480, JT7 215

Max.Torque (N·m): JT4 17.0, JT5 17.0, JT6 7.0

관동의 허용 순간 (kg · m²): JT4 0.90, JT5 0.90, JT6 0.40

질량 (kg): 50

설치: 바닥, 천장

주변 온도 (°C): 10에서 35

상대 습도 (%): 35 ~ 85 (이상상상이 없음, 얼음이 없음)

컨트롤러: F60

전력 요구 사항 (kVA): 2.0

보호 등급: IP69K 동등 (내장 파이핑을 사용할 때 플랜지는 닫아야합니다)

청결성: ISO 클래스 5 (FED STD 클래스 100)

통신: USB, 이더넷 (100BASE-TX), RS-232C

표준 준수: ISO9283 (반복성), ISO 클래스 5 (청결성), FDA 준수 물개 및 가스켓에 디자인됩니다

기술 Highlights

VHP 살균 호환성을 가진 완전한 스테인리스 건축: 완전히 스테인리스 몸은 알칼리성 세탁제 및 증발된 과산화수소 (H)에 대한 영구적인 저항을 제공합니다₂O₂)항암 약물이 처리되는 고효력 제약 환경에서 배치를 가능하게 하는 살균.가스켓과 밀봉은 미국 FDA 표준을 준수합니다.

제한된 공간 작동을 위한 7 축 연관 디자인: 추가 축은 표준 6 축 로봇보다 더 큰 자유를 제공하여 제제제제한된 공간과 제제제제로 제제제한한된 공간과 구석 주변에서도 쉽게 조종할 수 있습니다.절연기 또는 장갑 박스 내부 작동을 필요로 하는 응용 프로그램의 경우, 7 축 구성은 팔이 장애물을 "구부리는"것을 허용함으로써 주변 장비에 대한 간절을 절성을 줄입니다.

진공 파이핑 없이 ISO 클래스 5 클린룸 인증: 진공 파이핑 사용없이 ISO 클래스 5 (FED STD 클래스 100) 청결도 수준을 달성하여 입자 생성의 공통 원천을 제거합니다.로봇은 정확성, 일관성 및 청결성을 위해 의료 산업 가공 장비 사양을 충족합니다.

내부 케이블 라우팅을 가진 빈 손목: 빈 핵심 구조는 로봇 팔 내에서 플랜지까지 도구 케이블을 보관하여 케이블이 주변 장비를 방해하지 않습니다.이 설계는 더 이 더 이 이 이 이 공간에 설치를 가능하게 하고 오염물질을 이 이 이 외부 케이블 루프를 제거함으로써 청소 절차를 단순화합니다.

고압 세척을 위한 IP69K 동등한 보호: 로봇 몸은 IP69K 동등한 보호를 제공합니다 (연결관 상자를 제외하여), 배치 사이의 살균을 위한 고압, 고온 세척을 허용합니다.저온 작동을 요구하는 응용 프로그램을 위해, 단위는 10°C 환경까지 일관된 성능을 유지합니다;이 임계값 아래, 전열은 추천됩니다.

응용 프로그램

제약 분리기에서 무제제충전 및 분배: 7 축 디자인은 로봇이 제한된 접근 장벽 시스템 (RABS) 및 공간이 제한된 분리기 내에서 작동할 수 있도록 합니다.VHP 살균 호환성은 수동 소염 절차에 비해 배치 교환 시간을 약 40% 줄입니다.

고효력 약물 처리 (예: 항암 요소): 병 채우기, 주사기 준비 및 정제 분류를 자동화함으로써 세포독성 화합물에 대한 인간의 노출을 제거합니다.폐쇄된 스테인리스 스틸 표면은 약물 흡수를 방지하고 배치 사이의 완전한 청소를 촉진하여 교차 오염 위험을 거의 제로 수준으로 줄입니다.

의료 장치 조립 및 검사: ±0.05 mm 반복성은 수술 기기, 이식 가능한 장치 및 진단 소모품과 같은 작은 부품의 정확한 조립을 지원합니다.통합된 이더넷 및 RS-232C 연결은 추적 가능성과 규제 준수 (21 CFR Part 11) 를 위해 실시간 데이터 로그를 가능하게 합니다.

클린룸 재료 처리 및 샘플 분류: ISO 클래스 5 인증은 반도체 클린룸 및 생물 의학 실험실에 배치할 수 있습니다.5kg의 유용하중 용량은 제한된 실험실 환경에서 바닥 공간을 자유롭게 하는 천장 설치 옵션과 함께 표준 다제제표 표 55555kg의 유용하중 용량 판, 페트리 접시 및 샘플 튜브를 수용합니다.

선택 안내서

VHP 살균 및 ISO 클래스 5 청결성을 요구하는 무적적합한 제약 제조 환경에 적합합니다.

적합한: 분리기, 장갑 상자 또는 단단히 포장된 자동화 세포 내에서 장애물 피하기 및 접근하기 어려운 위치에 대한 접근을 요구하는 응용 프로그램.

바닥 공간이 제한된 천장 장착 설치 (제조업체 사양에 따라 지원되는 천장 장착)에 적합합니다.

5kg를 초과하는 무거운 페이로드 응용 프로그램이나 660mm 이상의 도달 요구 사항에 대해 권장되지 않습니다. 더 큰 페이로드의 경우 더 높은 용량의 카와사키 RS 시리즈 또는 BX 시리즈 로봇을 고려하십시오.

환경 조건이 10-35°C 이외에 떨어지는 야외 또는 조절되지 않은 온도 환경에 권장되지 않습니다.운영 범위는 통제된 실내 환경에만 제한됩니다.

FAQ는

1.What 통신 프로토콜은 MS005N 컨트롤러와 호환합니까?

USB, 이더넷 (100BASE-TX) 및 RS-232C는 F60 컨트롤러에서 기본적으로 지원됩니다.PLC 시스템과 필드버스 통합을 위해, EtherNet/IP 및 PROFINET용 선택 모듈은 Kawasaki의 필드버스 어카카프터 키트를 통해 사용할 수 있습니다.

2.What 제 7 축 (JT7)의 최대 속도는?

일곱 번째 축 (JT7 손목 트위스트)는 ISO9283에 따라 지정된 0.40 kg·m²의 허용 모멘트와 7.0 N·m의 최대 토크와 함께 215°/s의 최대 속도를 달성합니다.

3.MS005N을 위한 작동 온도 및 습도 범위는 무엇입니까?

35%와 85% 사이의 상대적 습도를 가진 10°C에서 35°C 주변 온도 (이슬 없음, 얼음 없음 허용).이 범위 밖의 작동은 이 이 밀봉을 파괴하고 위치 반복성에 영향을 미칠 수 있습니다.

4.How 자주 MS005N에서 유지보수를 수행해야합니까?

모든 조인트에 대한 그리스 교체는 매 6,000 작동 시간 또는 연간, 어느 것이 먼저 오는지에 따라 추천됩니다.스테인리스 스틸 외부는 승인 된 요소 (이소프로필 알코올 또는 온화한 알칼리성 세제)로 매일 청소를 필요로 합니다.부드러운 표면 마무리를 부부드러워질 수 있는 마모 패드를 피하십시오.정상적인 클린룸 운영 조건에서 MTBF는 35,000시간을 초과합니다.

5.How MS005N은 표준 6 축 MC004N과 비교합니까?

MS005N은 7 축 vs.MC004N의 6 축, 5 kg 유용하중 vs.4 kg, 및 660 mm 도달 vs.506 mm.MS005N을 제공합니다. MC004N의 무게는 단지 25 kg (MS005N의 50 kg의 절반)이고 완전한 스테인리스 구조가 필요하지 않는 경량 임무 응용 프로그램에 더 적합합니다.

6.What 클린룸 분류는 MS005N에 따르고, 어떤 살균 방법은 그것을 견디 수 있습니까?

진공 파이핑 없이 ISO 클래스 5 (FED STD 클래스 100), 플러스 VHP 살균 호환성.전체 스테인리스 스틸 몸은 알칼리성 세탁제에 대한 영구적인 저항을 제공하며, 가스켓과 물개는 FDA 준수합니다.고압 세척을 위해 로봇은 IP69K 동등한 보호를 제공하여 생산 배치 사이의 고온 청소를 가능하게 합니다.

7.Can MS005N은 기존 제약 분리기 또는 장벽 시스템에 통합될 수 있습니까?

예, 7 축 디자인은 6 축 로봇이 조종할 수 없는 RABS 및 제약 분리기 내부 작동을 가능하게 합니다.7 축 구조는 로봇이 장애물을 "장장장애물 주위에 7 7 장장갑 박스 안에서 효과적으로 작동할 수 있도록 합니다.빈 손목은 팔 안에서 플랜지까지 케이블을 가져 있으며 주변 장비에 대한 방해를 방지합니다.Beijing Zhongping Technology Co., Ltd.는 구매하기 전에 기존 분리기 시스템에 대한 통합 전에 호환성 평가를 제공합니다.

8.어떤 보호가 MS005N을 위해 거친 제약 청소 화학물질을 견가가가할 수 있습니까?

거울 완성 스테인리스 팔은 알칼리성 세탁제 및 VHP 살균에 대한 영구적인 저항을 제공하여 페인트 또는 코팅 팔에 발생하는 부식과 표면 파괴를 방지합니다.닫은 스테인리스 스틸 표면은 약물 흡수를 방지하고, 배치 사이의 교차 오염 위험을 제거합니다.

9.What 프로그래밍 및 연결 옵션은 MS005N을 위해 사용할 수 있습니까?

F60 컨트롤러는 태블릿 기반 프로그래밍 및 모니터링을 위한 선택적인 블루투스를 가진 USB, 이더넷, RS-232C를 원본적으로 지원합니다. 에너지 감소는 재생 전력 재사용을 통해 10%+에 도달하고 소형 8.3 kg 컨트롤러는 19 인치 선반 설치를 가능하게 합니다.프로그래밍을 통해 가르치기 교육 교교교육 교교육 프로프로프로그래밍 프로프로그래밍 프로프로그래밍 Pendant 또는 컴퓨터(블록 단계 자동 경로 생성 또는 고급 논리를 위한 AS 언베이징 중핑 기술 회사 (Beijing Zhongping Technology Co., Ltd.)는 선적 사전 프로그래밍 및 현장 통합 지원을 제공합니다.

10.MS005N의 전형적인 유지 보수 일정 및 수명주기 비용은 무엇입니까?

기름 교체 매 6,000 작업 시간 또는 연간;정상적인 클린룸 조건에서 MTBF는 35,000시간을 초과합니다.IP69K 등급 보호는 IP65 등급 의료 로봇과 비교하여 IPIP69K 등급 의료 로봇과 비교하여 밀봉 교체를 약 40% 줄입니다.베이징 중핑 기술 회사, 주식 회사는 예방 유지 보수 계약, 예비 부품 소싱 및 긴급 수리 서비스를 포함하여 전체 수명주기 지원을 제공합니다.