HIKROBOT HSR3-400-R 고속 조립 로봇은 고처리량 생산 환경에서 효율적인 자동화를 위해 설계된 전용 산업용 SCARA 팔을 나타냅니다.신뢰할 수 있는 정밀성과 유연한 통합 기능과 빠른 모션 프로필을 결합한 이 SCARA 로봇은 다양한 산업에서 조립, 처리 및 반복적 인 선택 및 배치 작업과 같은 까다로운 작업을 지원합니다.속도, 정확도 및 내구성을 균형화시키도록 설계된 HSR3-400-R은 신뢰성을 희생하지 않고 생산성을 높이려는 제조업체들에게 매력적인 솔루션입니다.
SCARA 로봇이란 무엇이며 왜 중요하는가
엔지니어와 자동화 전문가들에게 산업용 로봇을 평가할 때 SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)의 역할을 이해하는 것이 매우 중요합니다.SCARA 로봇은 제한된 작업 공간 내에서 고속하고 반복 가능한 움직임을 제공하도록 설계된 수평한 조절 팔을 가진 로봇 조작기 클래스입니다.팔의 선택적 인 준수는 수직 축에서 刚성을 유지하면서 부드러운 측면 움직임을 가능하게 하므로 정밀성과 처리량이 우선 순위 인 조립 및 재료 처리 작업에 이상적입니다.
현대 제조 분야에서 SCARA 팔은 6 축 조절 로봇과 같은 다른 로봇 유형과 비교하여 작동 속도와 기계적 단순성의 독특한 균형을 제공합니다.평면 움직임과 제한된 자유도에 초점을 맞추면 특히 전자 장비 조립, 의료 장비 제조 및 포장 자동화에서 더 빠른 주기 시간과 더 쉬운 통합이 가능합니다.
HIKROBOT HSR3‑400‑R의 개요
HIKROBOT의 HSR3-400-R은 산업용 로봇에서 성능과 접근성을 다리기 위해 설계되었습니다.제조업체의 특정 기술 문서는 공개적으로 접근 가능한 소스에 제한되지만,이 클래스의 유사한 SCARA 로봇은 일반적으로 4축 구성,컴팩트 발자국,경량 구조를 갖추고 있습니다.
이 시스템은 고급 서보 모터, 정밀 감소기 및 모션 제어 소프트웨어를 사용하여 빠르고 정확한 위치를 제공합니다.표준 팔 범위는 약 400 mm이며 유용하중 용량은 일반적으로 전자 제품 및 경량 조립 응용 프로그램에서 일반적인 작업 하중을 지원하기 위해 범위로, 엔지니어에게 광범위한 기계적 재설계 없이 통합의 유연성을 제공합니다.
핵심 기능 및 디자인 하이라이트
고속 모션 및 반복성
고속 모션은 SCARA 디자인의 특징이며, HSR3-400-R은 최적화된 운동학과 제어를 통해 이것을 강조합니다.일반적인 로봇 솔루션과 비교하면 SCARA 팔은 아이들 모션을 최소화하고 조인트 동기화를 활용하여 수평면에서 빠른 움직임을 달성합니다.이 카테고리의 많은 SCARA 로봇은 ±0.01 mm 정도의 반복성을 달성할 수 있으며, 부품 입력 및 검사와 같은 작업에서 정밀한 배치를 가능하게 합니다.
높은 반복성과 낮은 사이클 시간은 자동화된 라인의 생산성을 높여줍니다.로봇의 모션 프로필은 가속, 감속 및 에너지 효율성을 균형화하도록 조정되어 기계적 부품의 과도한 마모 없이 지속적인 높은 처리량을 허용합니다.
견고한 기계적 구조
HSR3-400-R의 디자인은 일반적으로 장기 안정성에 기여하는 고강도 팔 링크, 정밀 기어 감소기 및 내구성 베어링을 포함합니다.이러한 기계적 요소는 수백만 개의 주기를 통해 정확성을 유지하는 데 필수적입니다.강화된 관절과 교정 된 피드백 시스템은 시간이 지남에 따라 드리프트 위험을 줄이면서 위치 정확성을 유지합니다.
유연한 통합 및 제어
HSR3-400-R와 같은 산업용 SCARA 아름은 공통적인 자동화 생태계와 통합되도록 설계되었습니다.I/O를 위한 표준 인터페이스, Pendant를 가르치고, 모션 컨트롤러는 PLC, 비전 시스템 및 컨베이어와 원활한 통신을 허용합니다.이 통합 능력은 로봇이 주변 장비와 조정해야하는 복잡한 제조 세포에서 특히 가치가 있습니다.
전형적인 산업용 응용
정밀 조립 작업
HIKROBOT HSR3‑400‑R의 주요 영역은 정밀 조립 작업입니다.고속 움직임과 반복성으로 구성 요소를 삽입, 작은 부품을 고정하고 일관된 품질과 속도가 필수적인 하위 조립과 같은 작업에서 우수합니다.
전자 및 소형 부품 처리
PCB, 연결관 또는 전자 모듈과 같은 작은 부품을 처리할 때 SCARA 팔은 속도와 정확도의 균형을 제공합니다.그들의 평평한 움직임 프로필은 단단한 선택 및 위치 순서에 이상적이며 전통적인 카르테시안 시스템에 비해 주기 시간을 줄입니다.
포장 및 재료 처리
포장 라인에서 SCARA 로봇은 종종 분류, 트레이나 상자에 제품을 넣고 컨베이어를 먹이는 데 사용됩니다.최소한의 위치 드리프트로 반복적인 움직임을 처리할 수 있는 능력은 소비품과 제약품을 포함한 다양한 산업에서 유용합니다.
HSR3‑400‑R을 선택하는 장점
생산성 향상
높은 주기 속도로 제조업체는 라인 크기를 확장하지 않고 처리량을 향상시킬 수 있습니다.제대로 구성되면 HSR3-400-R은 조립 또는 처리의 주요 단계에서 공정 병목을 크게 줄일 수 있습니다.
컴팩트 발자국
SCARA 로봇의 소형 팔 스소소프트와 간소화된 구조는 소소소소밀한 공간에 통합하거나 최소한의 레이아웃 변경으로 기존 조립 라인에 적합합니다.이것은 바닥 공간이 높은 시설에서 특히 유익합니다.
확장 가능성 및 업그레이드 가능성
SCARA 팔은 시각 시스템, 힘 센서 및 고급 엔드 효과자와 결합하여 유연한 자동화 세포를 만들 수 있습니다.이 확장성은 완전한 시스템 재설계없이 생산량 확장과 제품 변형의 진화를 지원합니다.
유지 보수 및 운영 최고의 사례
가동 시간과 신뢰성을 극대화하기 위해 적극적인 유지 보수 관행을 준수해야 합니다.조인트, 기어박스 및 케이블의 마모 징후를 정기적으로 검사하면 계획되지 않은 중단 시간을 방지할 수 있습니다.또한 과도한 먼지나 진동이 없는 통제된 환경을 유지하면 로봇의 작동 수명 동안 정확성을 보존할 수 있습니다.
캘리브레이션 절차는 계획된 유지 보수의 일부로 반복성이 사양 내에서 유지되도록 해야 합니다.제조업체가 권장하는 윤활유를 사용하고 서비스 간격을 준수하는 것은 또한 고처리량 응용 프로그램에서 안정적인 성능에 기여합니다.
자주 묻는 질문
1.SCARA 팔은 다른 산업용 로봇 유형과 어떻게 다르습니까?
SCARA 팔은 수평면에서 고속과 정밀한 평면 움직임을 위해 전문화되어 있으며, 관절 로봇은 복잡한 3D 움직임에 적합한 더 많은 자유를 제공합니다.SCARA 로봇은 보다 간단한 운동학과 운동 축이 줄기 때문에 일반적으로 선택 및 장소 및 조립 작업에 대한 더 빠른 사이클 시간을 달성하여 반복적이고 고처리량 작업에 특히 효과적입니다.
반대로 6축 로봇은 3D 처리, 용접 및 복잡한 조작에 뛰어나지만 종종 더 큰 바닥 공간과 제어 복잡성이 필요합니다.SCARA와 연관 로봇 사이의 선택은 작업 요구 사항, 작업 공간 제한 및 통합 복잡성에 따라 달라집니다.
HSR3-400-R와 같은 로봇에서 가장 많은 혜택을 받는 산업은 무엇입니까?
전자 제조, 의료 장치 조립, 소비품 포장, 자동차 부품 처리 등 산업은 SCARA 로봇에서 크게 혜택을 받습니다.이러한 부문은 품질 출력을 유지하기 위해 일관된 정밀도, 빠른 실행 및 최소 사이클 차이가 필요합니다.SCARA 팔은 작업이 반복되고 공간적 제한이 특특히 효과적입니다.
3.Can 이 로봇은 시각 시스템 또는 센서와 함께 작동합니까?
예, HIKROBOT HSR3-400-R와 같은 SCARA 로봇은 자동화를 향상시키기 위해 다양한 시각 시스템과 센서와 통합될 수 있습니다.비전 가이드는 혼합 생산 환경에서 정확성과 유연성을 향상시키는 동적 부품 인식, 위치 수정 및 적응형 모션 계획을 가능하게 합니다.
유지 보수 관행은 장기 성능에 어떻게 영향을 미치는가?
정기적인 유지보수는 서비스 수명을 연장하고 정밀도가 허용 가능한 허용 범위 내에 유지되도록 보장합니다.기계적 조인트, 기어 감소기 및 케이블링에 대한 적극적인 검사는 예상치 못한 실패의 가능성을 줄입니다.주기적인 재校准 및 환경 제어 (예: 온도 및 청결성) 또한 시간이 지남에 따라 움직임 정확성을 보존하는 데 도움이 됩니다.
5.SCARA 로봇을 선택할 때 엔지니어는 무엇을 고려해야 합니까?
엔지니어는 범위, 페이로드 용량, 반복성, 사이클 시간, 인터페이스 호환성 및 의도되는 응용 프로그램의 워크플로우 요구 사항을 평가해야합니다.또한 지원, 소프트웨어 도구 및 기존 라인 인프라와의 통합 용이성이 결정을 고려해야 합니다.
결론
HIKROBOT HSR3-400-R 고속 조립 로봇은 속도, 정밀도 및 통합 유연성에 대한 현대적인 제조 요구에 맞게 만들어진 강력한 산업용 SCARA 팔로 작동합니다.견고한 기계 설계와 고속 모션과 확장 가능한 자동화 기능을 결합함으로써 이 로봇은 많은 산업 응용 프로그램에서 품질 표준을 유지하면서 생산성을 향상시킬 수 있도록 제조업체에게 힘을 줍니다.
FAQ
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사용 가능한 기술 지원이 7.Is?
물론 기술 문제를 해결하는 데 도움이 되는 전문 기술 팀이 있습니다.
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우리는 상품의 질을 조절하는 세 가지 과정을 가지고 있습니다.
1). 우리 엔지니어들은 공장의 생산 및 품질 관리를 정기적으로 검사할 것입니다.
2) 입고 자재는 보관 전에 구매 경험이 풍부한 엔지니어가 검사한다.
3). 물류부서에서 최소 2명이 배송 전에 발송할 상품을 교차 확인합니다.
9. 제품의 안전하고 안정적인 배송을 보장할 수 있습니까?
예, 우리는 국제 표준 포장을 엄격하게 채택합니다. 우리는 또한 위험물에는 특수 포장을 사용하고 온도 요구 사항이 있는 품목에는 냉장 배송을 사용합니다. 특수 품목 포장 및 일반 화물 표준 포장 요구 사항에는 추가 비용이 발생할 수 있습니다.
화물은 10.How?
비용은 상품을 구매하는 방법에 따라 다릅니다. 익스프레스는 일반적으로 가장 빠르지만 가장 비싼 방법입니다. 해상 화물은 대량의 상품을 위한 최고의 솔루션입니다. 정확한 배송비는 구매 금액 주문 수량 및 무게에 따라 다릅니다. 자세한 내용은 언제든지 문의해 주십시오.
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