Kawasaki BX100N은 자동차 부품, 소비재 및 일반 제조 라인에서의 고속 픽 앤 플레이스, 기계 텐딩, 팔레타이징 및 자재 핸들링을 위해 특별히 설계된 6축 다관절 산업용 로봇 팔입니다. 100kg의 최대 가반하중, 2,100mm의 수평 도달 거리, ±0.2mm의 위치 반복 정밀도(ISO 9283 준수)를 갖춘 BX100N은 까다로운 픽 앤 플레이스 물류에 필요한 가속도, 정착 시간 정밀도 및 작업 사이클 일관성을 제공합니다. 이 장치는 공장 밀봉 상태(New in Original Packaging)로 공급되며, E02 컨트롤러와 호환되고 바닥 설치, 천장 설치, 각도 설치 등 유연한 설치 구성을 제공합니다.
개요 및 주요 기술 사양
브랜드 및 시리즈: Kawasaki BX 시리즈 – 고속 범용 로봇
모델 부품 번호(MPN): BX100N
핵심 카테고리: 6축 다관절 산업용 로봇 팔
제품 상태: 공장 밀봉 상태(New in Original Packaging)
자유도: 6축
최대 가반하중: 100 kg
최대 수평 도달 거리: 2,100 mm
최대 수직 도달 거리: 2,856 mm
위치 반복 정밀도: ±0.2 mm(ISO 9283 준수)
최대 선속도(TCP): 2,600 mm/s
동작 범위: 암 회전(JT1) ±180°; 암 전후진(JT2) +105°/−45°; 암 상하진(JT3) +155°/−90°; 손목 회전(JT4) ±360°; 손목 굽힘(JT5) ±130°; 손목 비틀기(JT6) ±360°
최대 축 속도: JT1=140°/s; JT2=120°/s; JT3=135°/s; JT4=250°/s; JT5=250°/s; JT6=360°/s
허용 손목 모멘트: JT4/JT5=250 N•m; JT6=115 N•m
허용 관성 모멘트: JT4/JT5=19 kg•m²; JT6=9.7 kg•m²
질량(로봇 팔): 570 kg(바닥 설치); 575 kg(천장 설치)
설치 방식: 바닥, 천장 또는 15° 각도 설치
사용 주위 온도: 0°C ~ 45°C
상대 습도: 35% ~ 85%(비응축)
컨트롤러: AS 언어 프로그래밍이 가능한 E02 범용 컨트롤러
전원 요구 사항: 5.0 kVA(가반하중 및 동작 프로파일에 따라 다름)
통합 기능: 에어 배관(∅12 mm×2 라인); 엔드 이펙터 신호용 내부 배선(24V DC/20핀 커넥터)
주요 애플리케이션: 픽 앤 플레이스, 기계 텐딩, 팔레타이징, 조립, 디스펜싱, 검사, 포장
주요 특징 및 엔지니어링 성능
픽 앤 플레이스를 위한 고속 사이클 성능: JT6에서 최대 360°/s의 축 속도와 최대 2,600 mm/s의 TCP 선속도를 제공합니다. 이를 통해 경량 자동차 스탬핑 부품, 사출 성형 부품 및 전자 부품에 대한 빠른 픽 앤 플레이스 사이클이 가능합니다. 최적화된 서보 제어 알고리즘은 이전 BX 모델 대비 정착 시간을 20% 단축하여, 이 픽 앤 플레이스 로봇이 고처리량 포장 및 분류 라인에서 매우 경쟁력을 갖추게 합니다.
정밀 핸들링을 위한 ±0.2 mm 반복 정밀도: BX100N은 표준 산업용 로봇 팔 반복 정밀도 벤치마크인 ±0.3 mm를 능가하며, 전체 작업 영역에서 ±0.2 mm의 정밀도를 제공합니다. 이러한 정밀도는 CNC 클램핑이나 검사 스테이션 위치 설정과 같은 2차 작업에 공작물 정렬이 영향을 미치는 기계 텐딩 애플리케이션에서 정확한 배치를 보장합니다.
초소형 베이스 및 다양한 설치 옵션: 콤팩트한 베이스 풋프린트(630 mm×630 mm)와 570 kg의 낮은 자체 중량으로 BX100N은 바닥, 천장 및 15° 각도 설치 구성을 지원합니다. 천장 설치는 밀집된 자동화 셀에서 귀중한 바닥 공간을 절약하며, 각도 설치는 컨베이어 시스템 및 경사 공급 장치와의 통합을 간소화합니다. 이는 바닥 설치 전용의 더 무거운 설계 대비 확실한 장점입니다.
다양한 그리핑을 위한 확장된 손목 작업 영역: 손목 굽힘(JT5)은 ±130°의 동작 범위를 제공하여, 복잡한 재방향 설정 없이도 엔드 이펙터가 가파른 각도에서 공작물에 접근할 수 있게 합니다. 손목 JT4와 JT6 모두 연속 ±360° 회전을 제공하여 케이블 꼬임 제한 없이 무제한 컨베이어 병렬 추적 또는 다중 스테이션 팔레타이징 패턴을 가능하게 합니다.
20핀 신호 인터페이스가 내장된 유틸리티 패스스루: BX100N은 공장 설치형 에어 배관(2개 라인, ∅12 mm)과 그리퍼 센서, 근접 스위치 및 솔레노이드 밸브용 20핀 내부 배선 하네스를 포함합니다. 표준화된 24V DC 인터페이스는 외부 케이블 정리 작업을 줄이고 고사이클 작업에서의 장애 지점을 최소화하여 정격 조건에서 80,000시간을 초과하는 MTBF 수치에 기여합니다.
BX100N 모델 코드 해독 및 선택 기준
Kawasaki BX 시리즈 명칭은 'BX' 플랫폼 명칭으로 시작하며, 이는 경량에서 중량급 가반하중 애플리케이션 전반에 걸쳐 속도와 다재다능함에 최적화된 제품군입니다. 숫자 '100'은 손목 페이스플레이트에서 100kg의 최대 가반하중 용량을 의미합니다. 접미사 'N'은 BX 시리즈 제품군 내에서 'S'(단거리 도달 거리) 또는 'L'(장거리 도달 거리) 변형과 달리, 강화된 손목 관성 정격(JT4/JT5에서 19 kg·m²)과 표준 도달 거리를 갖춘 '표준' 구성을 나타냅니다.
고성능 픽 앤 플레이스 로봇을 위한 필수 선택 기준:
사이클 타임 대비 관성 매칭: BX100N은 100kg의 정적 가반하중을 처리하지만, 높은 손목 관성에서는 유효 가속도가 저하됩니다. 무거운 엔드 이펙터(예: 듀얼 그리퍼 어셈블리 또는 진공 스프레더 바)가 포함된 애플리케이션의 경우, 결합된 질량×무게 중심 오프셋이 허용되는 손목 모멘트 제한(JT4/JT5의 경우 250 N·m) 내에 있는지 확인하십시오. 이 값을 초과하면 정착 시간이 길어지고 분당 유효 사이클이 감소합니다.
컨베이어 및 기계 접근을 위한 도달 범위: 2,100mm 수평 도달 거리와 2,856mm 수직 도달 거리를 갖춘 BX100N은 표준 CNC 기계 텐딩(측면 배치된 2대의 선반) 및 컨베이어 공급 포장 스테이션에 적합합니다. 고밀도 보관 랙의 경우, 지정된 설치 높이에서 수직 도달 거리가 가장 높은 빈 레벨까지 닿는지 확인하십시오.
설치 방향이 성능에 미치는 영향: 바닥 설치는 최대의 동적 강성을 제공합니다. 천장 설치는 중력 균형을 맞추기 위한 손목 모터 부하 증가로 인해 유효 가반하중이 약 5% 감소합니다. 각도 설치(15° 기울기)는 바닥 공간 절약과 강성 사이의 타협점을 제공합니다. 시운전 중 중력 보정 설정을 위해 E02 컨트롤러 파라미터 테이블을 참조하십시오.
필드버스 및 I/O 구성: E02 컨트롤러는 EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet 및 CC-Link를 지원합니다. 비전 시스템이 있는 픽 앤 플레이스 셀의 경우, 선택한 필드버스 옵션이 실시간 좌표 보정(일반적인 업데이트 속도 ≥ 4ms)에 충분한 대역폭을 제공하는지 확인하십시오.
기계적 및 전기적 설치 및 시운전
기계적 설치 유연성: 바닥 설치로 제한되는 많은 대형 산업용 로봇 팔 모델과 달리, BX100N은 승인된 3가지 설치 방향을 제공합니다. 바닥 설치의 경우, 베이스 플레이트는 147 N·m(등급 12.9)의 토크로 조여진 M16 앵커 볼트가 필요합니다. 천장 설치는 로봇의 575kg 질량과 비상 정지 시 최대 3.5×정적 하중의 동적 반력을 지지할 수 있는 강화된 오버헤드 구조가 필요합니다. 15° 각도 설치 옵션은 중력 공급 부품 공급 스테이션에 특히 유용하여 외부 부품 방향 정렬 메커니즘의 필요성을 줄여줍니다.
전기 배선 및 접지: 로봇은 7미터 메인 케이블 세트(15미터로 연장 가능, 옵션)와 함께 배송됩니다. 고주파 픽 앤 플레이스 작업의 경우, 모든 엔코더 및 필드버스 연결에 차폐 케이블을 사용하십시오. 민감한 센서 판독에서 그라운드 루프 간섭을 방지하기 위해 임피던스가 100Ω 미만인 단일 지점 접지를 유지하십시오. 20핀 엔드 이펙터 커넥터는 액추에이터 제어를 위해 각각 2A에서 3개의 전용 24V DC 출력을 제공하며, 암 말단 툴링 확인 센서용으로 4개의 개별 입력을 제공합니다.
시운전 및 AS 언어 프로그래밍: BX100N은 Kawasaki의 AS 프로그래밍 언어로 실행되며, 티치 펜던트 또는 오프라인 시뮬레이션 소프트웨어(K-ROSET)를 통해 액세스할 수 있습니다. 일반적인 픽 앤 플레이스 로봇 시퀀스의 경우 시운전에는 다음이 포함됩니다:
마스터 데이터 플레이트 참조 지점에 따른 절대 엔코더 리셋 및 영점 조정.
표준 진공 그리퍼에 대한 4점 방법을 사용한 TCP 정의.
컨베이어 추적 설정 — 동기화된 이동 픽업을 위한 엔코더 입력 구성.
경로 평활화 애플리케이션 — E02 컨트롤러의 궤적 플래너는 가속도 스파이크를 최대 30%까지 줄이는 스플라인 보간을 제공하여 부품 핸들링 안정성을 직접적으로 개선합니다.
I/O 핸드셰이크 검증 — 로봇, 컨베이어 PLC 및 상위 센서 간의 신호 타이밍을 확인합니다.
안전 및 소음: BX100N은 ISO 13849-1 카테고리 3 PLd 안전 아키텍처를 준수합니다. 평균 음향 소음 출력은 68 dB(A) 미만이므로 음향 부스 없이도 작업자 인접 워크스테이션에 적합합니다.
기술 및 비즈니스 FAQ
Kawasaki BX100N 산업용 로봇 팔의 일반적인 가격 범위는 얼마이며, 비용에 영향을 미치는 요소는 무엇입니까?
E02 컨트롤러와 표준 7미터 케이블 세트가 포함된 공장 밀봉 상태(New in Original Packaging)의 BX100N 가격은 일반적으로 58,000달러에서 85,000달러(USD) 사이입니다. 최종 비용은 (1)필드버스 옵션 보드 선택(EtherNet/IP, Profinet 또는 DeviceNet); (2)케이블 연장 길이; (3)천장 또는 각도 설치용 베이스 어댑터 키트; (4)소프트웨어 옵션 패키지(예: 컨베이어 추적, 비전 안내 인터페이스)에 따라 달라집니다. 암 말단 툴링(진공 그리퍼, 공압 조 또는 전자기 핸들러) 및 보호 벨로우즈는 별도로 견적됩니다. 현재 지역별 가격은 특정 구성 요구 사항을 가지고 공인 Kawasaki 대리점에 문의하십시오.
BX100N은 현재 재고가 있습니까? 예상 배송 리드 타임은 얼마입니까?
재고 현황은 지역별로 다릅니다. 북미 및 유럽 유통 허브의 경우, 표준 바닥 설치 구성에 대해 2~4주의 배송 리드 타임으로 지역 재고 프로그램에서 공장 밀봉 장치를 자주 이용할 수 있습니다. 맞춤형 구성(천장 설치 키트, 특수 필드버스 옵션 또는 연장 케이블)은 일반적으로 주문 확인에서 공장 출하까지 6~10주가 소요됩니다. 신속한 항공 화물 옵션을 이용할 수 있지만 추가 물류 비용이 발생합니다. 자동화 프로젝트 일정에 맞추기 위해 견적 시점에 현재 재고 수준과 웨이브 슬롯 가용성을 확인하는 것을 권장합니다.
자재 핸들링을 위한 BX100N과 더 무거운 ZX300S 간의 주요 작동 차이점은 무엇입니까?
BX100N은 속도와 다재다능함에 최적화되어 있습니다. 바닥 설치 전용인 ZX300S와 비교하여 더 높은 축 속도(JT6에서 최대 360°/s 대 ZX300S의 150°/s), 더 가벼운 무게(570 kg 대 1,400 kg), 유연한 설치(바닥/천장/각도)를 제공합니다. 반면, ZX300S는 훨씬 더 높은 손목 토크(1,715 N·m 대 250 N·m)를 갖춘 300kg 가반하중 및 스팟 용접용 대형 작업 전문 로봇입니다. 일반적인 픽 앤 플레이스 로봇 업무(컨베이어 피킹, 사출 성형 추출, 80kg 미만 부품의 CNC 로딩/언로딩)의 경우 BX100N이 더 빠른 사이클과 더 낮은 셀 구축 비용을 제공합니다. 150kg을 초과하는 대형 구조 조립의 경우 ZX300S가 적절한 선택입니다.
BX100N에 대한 Kawasaki의 보증 및 기술 지원은 어떻게 구성되어 있습니까?
BX100N은 배송일로부터 12개월 표준 제조사 보증을 포함하며, 로봇 팔과 컨트롤러의 재료 및 제조상 결함에 대해 보장합니다. 확장 보증 플랜(최대 36개월)을 선택 구매 항목으로 이용할 수 있습니다. 기술 지원에는 (1)현지 업무 시간 중 전화 및 이메일 지원; (2)E02 컨트롤러의 이더넷 포트를 통한 원격 진단 지원; (3)현장 시운전 지원(출장 및 숙박비 별도 견적)이 포함됩니다. 계획되지 않은 가동 중단을 최소화하기 위해 포괄적인 예비 부품 패키지(엔코더 배터리, 손목 씰 및 FRL 서비스 키트)를 재고로 확보하는 것이 권장됩니다.
수출 주문 시 BX100N에 적용되는 배송 및 포장 표준은 무엇입니까?
BX100N은 내부 방진 패딩, 습기 차단막 및 방습제가 포함된 대형 나무 상자에 포장됩니다. 상자 치수는 대략 1.8m×1.6m×2.2m(L×W×H)이며, 컨트롤러와 케이블 세트를 포함한 총 배송 무게는 약 900kg입니다. 배송 조건은 일반적으로 FOB(나고야 공장) 또는 EXW(현지 창고)이며, Incoterms는 협의 가능합니다. 해외 배송의 경우, 포장은 목재 재료에 대한 ISPM 15 열처리 표준을 준수합니다. 특히 충격 변형에 민감한 천장 설치 브래킷 키트의 경우 운송 손상을 보장하기 위해 보험이 적용된 해상/항공 화물을 강력히 권장합니다. 모든 수출 문서(상업 송장, 포장 명세서 및 국가별 원산지 증명서)는 배송 시 제공됩니다.
FAQ
1. 우리는 누구인가?
베이징 종핑 과학 기술 유한 회사 (Beijing Zhongping Technology Co., LTD.)는 글로벌 산업 전기 자동화 서비스 제공업체로서, 과학 연구, 설계, 마케팅, 기술 서비스, 산업 인터넷, 국제 수출입 서비스를 통합한 과학 기술 회사입니다.
2. 무엇을 구매할 수 있습니까?
PLC, 인버터, 휴먼-머신 인터페이스, 유압 제품, 저전압 배전, 산업용 로봇 및 핵심 부품
3. 품목이 재고에 있습니까, 아니면 다른 공급업체에서 구매해야 합니까?
당사는 상품 재고가 많고 자체 창고를 보유하고 있습니다.
4. 다른 공급업체에 비해 어떤 이점이 있습니까?
당사는 다량의 재고와 여러 창고를 보유하고 있을 뿐만 아니라, 국내 주요 산업 도시와 지역에 사무실 및 해외 서비스 지점을 다수 운영하고 있습니다. 지능형 제조 원스톱 종합 서비스를 제공하여 노력, 노동력 및 비용을 절감해 드립니다.
5. 100% 새롭고 정품을 제공할 수 있습니까?
당사는 리퍼비시 제품이나 가짜 제품 없이 새롭고 정품만 판매하며, 오직 오리지널 공장 정품만을 취급합니다!
6. 배송 시간은 얼마나 걸립니까?
재고가 있는 경우, 2-3 영업일 이내에 발송됩니다. 수량이 많은 경우, 결제 후 5-7 영업일이 소요됩니다. 일반적이지 않은 모델의 경우 시간이 더 소요될 수 있으며, 특정 배송 시간을 알려드리겠습니다.
7. 기술 지원을 받을 수 있습니까?
물론입니다. 당사는 전문 기술 팀을 보유하고 있어 기술 문제 해결에 도움을 드릴 수 있습니다.
8. 품질을 어떻게 보장합니까?
당사는 상품 품질 관리를 위해 세 가지 프로세스를 거칩니다.
1). 당사 엔지니어는 공장에서 정기적으로 생산 및 품질 관리를 검사합니다.
2). 입고되는 자재는 숙련된 구매 엔지니어가 검수한 후에만 보관될 수 있습니다.
3). 물류 부서의 최소 2명이 배송될 상품을 출고 전에 교차 확인합니다.
9. 제품의 안전하고 신뢰할 수 있는 배송을 보장할 수 있습니까?
예, 당사는 국제 표준 포장을 엄격하게 준수합니다. 또한 위험물에 대한 특수 포장을 사용하고, 온도 요구 사항이 있는 품목에는 냉장 배송을 이용합니다. 특수 품목 포장 및 일반 화물 표준 포장 요구 사항은 추가 비용이 발생할 수 있습니다.
10. 운임은 어떻습니까?
비용은 상품을 수령하는 방법에 따라 달라집니다. 특송은 일반적으로 가장 빠르지만 가장 비싼 방법입니다. 해상 운송은 대량 상품에 가장 적합한 솔루션입니다. 정확한 배송 비용은 주문 금액, 수량 및 무게에 따라 달라집니다. 자세한 내용은 언제든지 당사에 문의하십시오.
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