레이저 마킹을 위한 ESTUN S3-60 Pro 고정밀 6 축 산업 로봇

ESTUN S3-60 Pro 6 축 산업 로봇: 레이저 마킹을 위한 정밀 솔루션

ESTUN S3-60 Pro는 정밀 산업 응용 프로그램의 엄격한 요구를 충족시키기 위해 특별히 설계된 고성능 6축 협업 로봇입니다.3kg 특징

유용하중 및 575.8mm 범위, 이 단위는 레이저 표시, 소형 부품 조립 및 정확도가 최우선인 전자 시험과 같은 전문화된 작업에서 뛰어난다.

6개의 축에 내장된 고정밀 토크 센서로 설계된 S3-60 Pro는 비교할 수 없는 안전과 수동 안내기능을 제공합니다.소형 디자인과 유연성

설치 옵션은 기존 생산 라인에 원활하게 통합되어 전자 및 금속 가공 산업에 대한 신뢰할 수 있는 자동화 솔루션을 제공합니다.

자세한 기술 사양

S3-60 Pro는 산업용 등급의 모션 제어 및 반복성으로 정의됩니다.경량 로봇 분야에서 리더로 만드는 주요 매개 변수는 다음과 같습니다.

축 수: 6 축

정격 유량: 3 kg

최대 범위: 575.8 mm

반복성 포즈: ±0.03 mm

보호 등급: IP54

로봇 무게: 14 kg

Max.Tool 속도: 2.0 m/s

안전 인증: EN ISO 13849-1 PLd Cat.3

통신: Modbus RTU, RS485, TCP/IP

작동 온도: 0°C에서 50°C

고급 기능 및 엔지니어링 우수성

정밀성은 S3-60 Pro의 핵심 장점입니다.20 비트 엔코더와 고급 운동 보상 기술을 활용함으로써 로봇은 안정적인 경로를 유지합니다.

고속.이 수준의 제어는 레이저 마킹에 필수적이며, 약간의 편차조차도 제품 결함으로 이어질 수 있습니다.

"Pro" 시리즈는 통합된 비전 시스템 호환성을 갖추고 있으며, 로봇이 구조화되지 않은 환경에서 작품을 식별하고 표시할 수 있습니다.민감한 수동 지침

작업자가 복잡한 경로를 손으로 가르치고 소량 생산 실행에 대한 설치 시간을 크게 줄일 수 있습니다.

안전은 조절 가능한 충돌 감지 및 힘 제어를 통해 우선순위화됩니다.로봇은 실시간으로 외부 저항을 모니터링하고, 장애물이 있다면 즉시 움직임을 중지합니다.

감지되었습니다.이 협력적인 성격은 많은 저속 산업 환경에서 거대한 안전 케이지의 필요성을 제거합니다.

주요 응용 시나리오

레이저 마킹 산업에서 S3-60 Pro는 다양한 재료에 일련 번호, QR 코드 및 로고를 레레레이팅하는 데 필요한 안정적인 손을 제공합니다.높은 반복성

자동차 부문의 엄격한 추적 가능성 요구 사항을 충족시키는 수천 개의 단위에 대한 표시가 일관되도록 보장합니다.

전자 제조는 S3-60 Pro를 민감한 선택 및 장소 작업과 PCB 테스트에 사용합니다.로봇의 작은 발자국과 경량의 팔은 작동할 수 있습니다.

조립 벤치의 인간 운영자와 함께, 작업 공간의 완전한 재설계를 필요로하지 않고 생산성을 향상.

실험실 자동화 및 제약 포장도 S3-60 Pro의 깨끗한 움직임과 IP54 보호로부터 혜택을 받습니다.그것은 시험관과 작은 의료를 처리합니다

극단적인 신중심으로 구성 요소, 중요한 진단 과정에서 오염 및 인간 오류의 위험을 줄이기.

설치 및 운영 지침

S3-60 Pro를 지정된 ISO 9409-1-50-4-M6 플랜지 연결관을 사용하여 안정적이고 진동이 없는 표면에 장착하십시오.로봇은 바닥, 천장 또는 벽 설치를 지원하지만

중력 보상 기능을 정확하게 보장하기 위해 제어 소프트웨어에서 방향을 정확하게 구성해야합니다.

제공된 높은 flex 케이블을 사용하여 로봇을 S3E 제어 캐비제공에 연결하십시오.전자기 방해를 방지하기 위해 접지 철사가 안전하게 연결되어 있는지 확인하십시오.

초기 시작 중에 로봇을 250mm/s의 감소된 속도로 작동하여 프로그램된 경로와 안전 영역이 정확한지 확인하십시오.

프로그래밍을 위해 직관적인 그래픽 인터페이스를 사용하십시오.레이저 마킹 작업을 위해, 내장 디지털 I/O를 통해 레이저 트리거 신호와 로봇의 움직임을 동기화하십시오. 이것은 보장합니다

로봇이 정확한 표시 좌표에 도달할 때만 레이저가 발사됩니다.

중요한 안전 및 유지보수 메모

항상 로봇의 범위 내에서 작업할 때 안전 신발과 안안전 로로로봇의 접근 가능성을 포함하여 적절한 안전 장비를 착용하십시오.직원은 ESTUN에서 전문 훈련을 받아야 합니다 또는

S3-60 Pro 시스템의 안전 설정을 프로그램하거나 수정하려고 시도하기 전에 승인된 파트너.

정격 3kg 유용하중을 초과하지 마십시오. 이것은 하모니크 감소기의 조기 마모와 타협 반복성을 초래할 수 있습니다.케이블의 마모 징후를 정기적으로 검사하십시오.

또는 습기, 특히 조인트가 일정한 기계적 스트레스 아래에 있는 고주기 응용 프로그램에서.

USB 드라이브 또는 클라우드 스토리지에 모든 모션 프로그램과 시스템 변수의 주기적 데이터 백업을 수행합니다.이것은 예상치 못한 전력 차단의 경우 데이터 손실을 방지합니다.

또는 하드웨어 오류, 생산이 최소한의 중단 시간으로 빠르게 복구 될 수 있도록 보장.

자주 묻는 질문(FAQ)

S3-60 Eco와 S3-60 Pro 모델의 주요 차이점은 무엇입니까?

S3-60 Pro는 모든 축에 고급 토크 센서가 장착되어 있으며, 이는 충돌 감지 및 수동 안내에 대한 우수한 민감성을 제공합니다.

모델.이로 인해 프로 버전은 인간-로봇 상호 작용이 자주 있고 높은 안전 표준이 필요한 협력 환경에 더 적합합니다.

또한, Pro 모델은 더 높은 정밀도 교정 기능을 갖추고 있으며, 레이저 마킹이나 정확한 것과 같은 복잡한 작업에 필수적인 산업 등급 경로의 정확성을 달성합니다.

조립.두 가지 모두는 동일한 물리적 범위와 페이로드를 공유하지만, 프로 버전은 고급 자동화에 필요한 향상된 소프트웨어 기능을 제공합니다.

두 가지 사이를 선택하는 것은 애플리케이션의 복잡성과 필요한 안전 통합 수준에 따라 달라집니다.비용이 주요한 간단한 선택 및 위치 작업을 위해

요소, 에코는 충분할 수 있지만 고정밀도 표시를 위해, 프로는 추천된 산업 표준입니다.

ESTUN S3-60 Pro는 타사 레이저 마킹 시스템과 통합할 수 있습니까?

S3-60 Pro는 Modbus RTU, RS485 및 디지털 I/O를 지원하는 다양한 통신 아키텍처를 갖추고 있으며, 대부분의 산업용 레이저 소스와 인터페이스를 할 수 있습니다.당신은

표준 트리거 신호를 사용하여 로봇의 움직임을 표시 과정과 쉽게 동기화 할 수 있습니다.

통합은 로봇의 개방된 소프트웨어 플랫폼으로 더욱 간소화되어 있으며, 사용자 정의 명령과 스크립트를 만들 수 있습니다.이것은 로봇을 프로그램할 수 있음을 의미합니다.

완벽한 동기화를 보장하는 다음 위치로 이동하기 전에 레이저에서 "준비된" 신호를 기다리십시오.

많은 시스템 통합업체는 레이저가 고정되어 있을 때 또는 그 반대로 워크피스를 처리하기 위해 S3-60 Pro를 사용합니다.6축 유연성으로 3D 공간에서 부품을 회전할 수 있습니다.

레이저가 단일 사이클에서 제품의 레레곡선 표면 또는 여러 측면을 표시할 수 있도록 합니다.

S3-60 Pro를 전자 산업에 적합하게 만드는 것은 무엇입니까?

소형 14kg 무게와 작은 발자국으로 S3-60 Pro는 전자 제품 조립 라인에서 일반적으로 발견되는 소소소형 공간에 이상적입니다.그것은 직접 장착할 수 있습니다

대규모 구조적 수정 필요없이 6 축 능숙성을 제공하는 기존 작업 테이블.

플러스 또는 마이너스 제로 포인트 제로 3 밀리미터의 높은 반복성은 현미경 부품을 처리하고 정확한 정정정접 또는 테스트를 수행하는 데 매우 중요합니다.이 정확도

로봇이 PCB에 작은 접촉 패드를 일관적으로 타격할 수 있도록 보장하여 제조 결함의 비율을 줄일 수 있습니다.

또한 로봇의 부드러운 모션 제어는 민감한 전자 부품을 손상시킬 수 있는 진동을 최소화합니다.협력 기능은 또한 안전하게 함께 작동할 수 있습니다.

인간은 복잡한 품질 검사 및 최종 조정에 집중하는 동안 반복적인 작업을 처리하는 인간 테스터.

S3-60 Pro에서 수동 가이드 기능은 어떻게 작동합니까?

수동 안내는 운영자가 로봇 팔을 원하는 위치로 물리적으로 이동할 수 있도록 해줍니다. 시스템은 이동 경로의 일부로 기록합니다.이것은 가능하게되었습니다.

인간의 손에 의해 적용되는 힘을 감지하는 고해상도 토크 센서.

이 "드래그 앤 드롭"스타일의 가르침은 로봇 축을 축별로 움직이기 위해 전통적인 가르침 로로로이 이 이 이 이 이 이 "드래그 앤 이 이 이 이 이 이 이 이 "드래그 앤 드래그 앤 드롭 드롭"레이저 마킹 경로에 특히 유용합니다.

수동으로 프로그램하기 어려운 복잡한 konture 또는 불규칙한 모양을 따릅니다.

경로가 가르쳐지면 운영자는 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 점을 더 높은 정확도로 정교할 수 있습니다.이 하이브리드 접근 방식은 인간의 직관과

로봇 정확성, S3-60 Pro를 광범위한 프로그래밍 경험이 없는 직원에게 접근할 수 있습니다.

S3-60 Pro는 장기적인 신뢰성을 보장하기 위해 어떤 유지보수가 필요합니까?

정기적인 유지보수는 로봇의 조인트와 케이블을 검사하여 그리스 누출이나 기계적 마모의 징후를 찾습니다.S3-60 Pro는 고품질의 감소기를 사용하고 있기 때문에

모터, 주요 초점은 환경을 깨끗하고 정격 온도 내에 유지하는 것입니다.

내부 소프트웨어는 ESTUN의 최신 버전으로 최신 버전을 유지하여 최신 성능 개선 및 안전에 액세스할 수 있도록 보장해야합니다.

패치.또한 몇 년 동안 로봇의 지정된 포즈 반복성을 유지하기 위해 주기적 인 교정 검사도 권장됩니다.

또한 예정된 간격으로 긴급 정지 버튼과 충돌 감지 센서의 기능을 확인하는 것이 중요합니다.이러한 안전 메커니즘이

공동 산업 작업 공간에서 일하는 로봇과 인원을 보호하기 위해 운영이 중요합니다.

S3-60 Pro는 원격 모니터링 및 진단을 지원합니까?

예, S3-60 Pro는 E-Noesis 클라우드 플랫폼에 연결될 수 있으며 로봇의 운영 상태와 성능 지표에 대한 실시간 데이터를 제공합니다.이것은 시설을 허용합니다.

관리자가 생산 효율성을 모니터링하고 잠재적 인 문제를 확인하기 전에 중단 시간을 초래합니다.

원격 진단으로 기술 지원 팀은 로봇의 로그 및 시스템 변수를 거리에서 분석할 수 있습니다.이것은 종종 소프트웨어 관련 문제를 해결할 수 있습니다.

현장 방문이 필요하지 않는 구성 오류로 시간과 여행 비용을 절약합니다.

내부 네트워크의 경우 로봇은 표준 TCP/IP 프로토콜을 지원하여 로컬 SCADA 또는 MES 시스템에 통합될 수 있습니다.이 수준의 연결성은 핵심 요소입니다.

산업 4.0의, 더 반응적이고 데이터 기반의 제조 환경을 가능하게.

로봇은 전기 중단이나 비상 정지를 어떻게 처리합니까?

전력 중단이나 비상 정지의 경우 S3-60 Pro는 모든 축에 전자기 브레이크를 갖추고 있습니다.이 브레이크는 로봇을 즉시 유지하기 위해 참여합니다.

현재 위치, 무력의 무게 아래에서 팔을 무무무너지지 않는 방지.

전력이 복원되면 로봇이 작업을 재개할 수 있도록 허용하기 전에 시스템은 안전 검사를 진행합니다.운영자는 손실을 수동으로 인정해야 하며

로봇이 다시 움직이기 시작하기 전에 작업 영역이 명확하도록 시스템을 재설정합니다.

제어 소프트웨어는 또한 프로그램의 현재 상태를 저장하여 로봇이 대부분의 경우 중단한 곳에서 계속 할 수 있습니다.이 기능은 유지하기 위해 필수적입니다.

생산 연속성과 중단 중에 공정 중간에 있는 작품의 손실을 방지합니다.

S3-60 Pro는 어떤 장착 방향을 지원합니까?

S3-60 Pro는 최대 유연성을 위해 설계되었으며 바닥, 천장 및 벽 위치를 포함하여 모든 방향으로 설치할 수 있습니다.이를 통해 엔지니어가 최적화할 수 있습니다.

작업 공간과 마킹 프로세스를 위한 가장 효율적인 각도에서 작업품에 도달합니다.

비표준 방향으로 로봇을 장착할 때 사용자는 제어 캐비넷 설정에서 장착 각도를 지정해야합니다.이것은 로봇의 내부 중력을 보장합니다.

모델은 정확하게 조정되어, 힘 센서가 중력과 외부 충돌 사이를 구별할 수 있습니다.

천장 마운트를 사용하는 것은 컨베이어 시스템이나 인간 교통에 대한 바닥 면적을 깨끗하게 유지하기 위해 레이저 마킹 셀에서 특히 인기가 있습니다.이 구성은 로봇이

바닥에 서있는 위치에서 접근할 수 없는 깊은 부분이나 바바바닥에 도달합니다.

S3-60 Pro 운영에 대한 환경 요구 사항은 무엇입니까?

S3-60 Pro는 IP54로 등급되어 있으며, 이는 어떤 방향으로든 먼지와 물 분사로부터 보호됩니다.대부분의 공장 환경을 위해 충분히 견고하지만,

액체에 잠수하거나 청소 중에 고압 물 제트에 노출.

작동 온도는 영도에서 50도까지 유지되어 있어야 하며 비 비비비비 응축 습도 수준은 70% 이하입니다.과도한 열이 영향을 미칠 수 있습니다.

전자 드라이브의 성능, 극단적인 냉각은 조인트 윤활제가 너무 점성이 되도록 만들 수 있습니다.

로봇이 높은 수준의 전자기 간전전이 있는 환경에서 사용되는 경우 모든 통신 케이블이 보호되어 적절하게 접지되어 있는지 확인하십시오.이것은 예방

센서의 정확도와 모션 컨트롤 시스템의 안정성에 영향을 미치는 신호 소음.

S3-60 Pro의 I/O 기능을 어떻게 확장할 수 있습니까?

S3-60 Pro는 플랜지와 제어 캐비넷에 위치한 표준 디지털 및 아날로그 I/O 포트를 갖추고 있습니다.추가 신호를 필요로 하는 더 복잡한 응용 프로그램의 경우,

시스템은 Modbus와 RS485와 같은 산업 통신 프로토콜을 통해 확장을 지원합니다.

사용자는 외부 I/O 모듈 또는 PLC를 S3E 제어 캐비넷에 연결하여 더 광범위한 센서, 액추에이터 및 주변 장비를 관리할 수 있습니다.이 확장성은

S3-60 Pro는 전체 지역화된 자동화 셀 또는 마킹 스테이션을 제어하는 다양한 허브입니다.

또한 로봇의 플랜지는 도구 엔드 장치를 위한 전용 통신 인터페이스를 갖추고 있습니다.이것은 그립퍼 또는 전문 센서를 직접 제어할 수 있습니다.

운동을 방해할 수 있는 로봇 팔의 길이를 아래로 긴, 외부 케이블을 실행해야합니다.