ESTUN S10-140 표준: 공장 자동화를 위한 견고한 6 축 솔루션
ESTUN S10-140 표준(S10-140 에코라고도 불립니다)은 유연한 생산에 산업 등급의 성능을 제공하기 위해 설계된 고용량 협업 로봇입니다.
라인.10kg 유용하중과 광범위한 1400mm 범위로, 이 모델은 palletizing, 기계와 같은 무거운 작업을 자동화해야하는 공장 관리자를 위해 디자인됩니다
경향, 그리고 대규모 물자 처리.
공동 안전 아키텍처와 높은 전력-무게 비율을 균형화함으로써 S10-140 표준은 전통적인 산업용 로봇에 비용 효율적인 대안을 제공합니다.그것은
자동차 부품 제조, 재생 가능 에너지 및 무거운 물류를 포함한 다양한 분야에서 빠른 배포를 가능하게 합니다.
자세한 기술 사양
축 수: 6 축
정격 유량: 10 kg
최대 범위: 1400 mm
반복성 포즈: ±0.03 mm
Max.Tool 속도: 2.8 m/s
로봇 무게: 38 kg
보호 등급: IP54
통신 프로토콜: Modbus TCP/RTU, EtherCAT (선택)
전력 공급 장치: AC 100V-240V
작동 온도: 0°C에서 50°C
핵심 특징과 산업 이점
확장된 작업 확장: 1400mm 범위는 로봇이 여러 CNC 기계를 서비스하거나 표준 선박 팔레트의 모든 모서리에 도달할 수 있도록 허용합니다, 필요를 줄입니다
비싸는 외부 선형 축 또는 복잡한 다중 로봇 전달.
정밀도 및 반복성: 크기에도 불구하고, S10-140 표준은 ±0.03mm의 반복성을 유지합니다.이것은 고정밀 하모니크 감소기 및 20 비트를 통해 달성됩니다.
무거운 리프팅 및 정확한 위치 모두를 가능하게 만드는 절대적인 인코더입니다.
직관적인 가르침&프로그래밍: "표준" 시리즈는 민감한 수동 안내를 지원합니다.운영자는 수동으로 원하는 움직임 경로를 통해 10kg 팔을 이끌 수 있습니다, 크게
새로운 제품의 프로그래밍 사이클을 단축하고 로봇을 비 전문 직원에게 접근할 수 있도록 만들기.
유연한 설치: 단지 38 kg의 로봇은 유용하중 클래스에 대해 비교적 가유유유합니다.그것은 공장이 그들의 바닥 공간을 최적화할 수 있도록, 바닥, 벽 및 천장 설치를 지원합니다
로봇을 기존 컨베이어 시스템에 최소한의 구조적 변경으로 통합합니다.
주요 응용 시나리오
CNC 기계 경향: S10-140 표준은 CNC 선반 및 밀링 센터에서 중금속 공공 또는 완료 부품을 적재하고 해체하는 데 우수합니다.IP54 등급은 보호합니다.
그것은 가공 환경에서 일반적인 냉각 액 안개와 금속 가가가공에서.
선 끝 Palletizing: 10kg 용량으로, 로봇은 무거운 상자, 물통, 또는 가방을 처리할 수 있습니다.그 범위는 상당한 정도까지 표준 팔레트에 제품을 제작할 수 있습니다.
높이, 인간 노동자를 위한 물리적으로 까다로운 작업을 자동화합니다.
대규모 조립: 기기 또는 태양광 산업에서 로봇은 대형 프레임과 패널을 처리하기 위해 사용됩니다.6 축 능숙성은 복잡한 작품을 조작할 수 있습니다.
고정, 접착 또는 검사 과정을 위한 각도.
설치 및 운영 지침
S10-140 표준은 빠른 시작을 위해 설계된 "플러그 앤 플레이" 시스템입니다.지정된 고강도 볼트를 사용하여 기초를 단단한 강철 지판에 고정하십시오.팔의 끝에 대한
도구, 로봇은 대부분의 산업 그립퍼와 호환되는 표준 ISO 9409-1-50-4-M6 플랜지를 사용합니다.
시스템은 COB 시리즈 제어 캐비넷과 결합되어 있습니다.주요 AC 전원을 연결하고 비상 정지 회로가 공장의 안전 네트워크에 통합되어 있는지 확인하십시오.
초기 설정 중에 소프트웨어의 도구 센터 포인트 (TCP) 및 페이로드 설정을 교정 하여 충돌 감지 시스템이 정확하게 작동합니다.
통신을 위해, 공장 PLC와 동기화하기 위해 내장 Modbus TCP 또는 EtherCAT 항구를 이용하십시오.이것은 로봇이 기계로부터 "준비된"신호를 수신하거나 트리거할 수 있도록 합니다.
컨베이어와 공기 압축기와 같은 주변 장비는 자동으로.
유지 보수 및 안전 조치
위험 평가: 협력 로봇이지만, 2.8 m/s로 움직이는 10 kg의 유용하중은 상당한 동기를 가지고 있습니다.항상 위험 평가를 수행하여 안전성을 결정하십시오.
특정 응용 프로그램에 대해 스캐너 또는 감속 영역이 필요합니다.
케이블 검사: 제어기에 팔을 연결하는 높은 flex 케이블을 정기적으로 확인하십시오.고임무 주기 환경에서, 마모 또는 스트레인의 징후를 확인하십시오, 특히 가까운
가장 많은 움직임을 경험하는 관절.
조인트 윤활: 감소기는 장기 사용을 위해 윤활되지만 24/7 응용 프로그램에서, 조인트에서 특이한 소음이나 열 축적을 감시합니다.유지하는
온도와 습도 한계 내의 로봇은 베어링 장寿에 필수적입니다.
자주 묻는 질문(FAQ)
무엇이 S10-140 표준을 공장 사용을 위해 "견고하게" 만드는가?
그것은 수백만 개의 주기를 위해 테스트된 고강도 구조 알루미늄과 산업 급료 조화 감소기로 지어져 있으며, 최대 10kg 유용하중을 처리할 수 있도록 보장합니다
상당한 구부리기 또는 정밀도 손실없이 확장.그것의 IP54 등급은 먼지와 물 스플래시에 대해 보호하고, 20 비트 절대적인 인코더는 가까운 안정적인 작동을 보장합니다
고전력 기계.기계적 강도와 고해상도 전자 피드백의 결합은 공장 자동화에 신뢰할 수 있습니다.
S10-140 표준은 한 번에 여러 부품을 처리할 수 있습니까?
예, 부품과 그립퍼의 총 무게가 10kg를 초과하지 않는 한.이중 그립퍼 설정은 원료 부품을 선택하고 완성된 부품을 동시에 배치할 수 있습니다.그것의 1400mm
도달은 복잡한 다부분 그립퍼가 안전하게 운동할 수 있도록 허용하며, 여러 payload 프로파일은 소프트웨어에서 정의될 수 있습니다.
로봇은 전기 캐비넷이 필요합니까?
No.The S10-140 표준은 모터 드라이브, CPU 및 전력 관리를 포함하는 소형 제어 캐비넷과 함께 제공됩니다.그것은 단상 AC 전원 (100V-240V)에서 실행됩니다.The
캐비넷은 간단한 자동화 세포를 위한 외부 PLC의 필요성을 제거하는 내장 디지털 및 아날로그 I/O 포트를 제공합니다.
이 모델에서 충돌 감지는 어떻게 작동합니까?
전류 모니터링 알고리즘을 사용하여 각 조인트를 이동시키기 위해 필요한 전류를 분석하여 충돌을 감지합니다.시스템은 예상치 못한 상황이 발생할 때 즉시 움직임을 중단합니다.
장애물이 발견되었습니다.감도는 협력 또는 고속 영역에 대해 조절 가능하며, 20 비트 엔코더는 실제 충돌을 정상적인 진동과 구별합니다.
S10-140 표준은 야외 공장 환경에 적합합합니까?
주로 실내 사용을 위해 설계되었습니다.IP54는 먼지와 가운 습기에 대해, 그러나 직접적인 강비 또는 극단적인 추위에 대해 보호합니다.보호 커버는 추천됩니다.
반 야외 지역, 그리고 제어 캐비넷은 뜨거운 기후에서 환기를 통해야합니다.
로봇을 가르치기 대신 노트북으로 프로그램할 수 있습니까?
그래요이더넷을 통해 PC / 노트북 연결을 지원합니다.ESTUN은 프로그래밍, 모니터링 및 시뮬레이션을 위한 소프트웨어를 제공합니다.오프라인 프로그래밍은 경로를 만들고 테스트할 수 있습니다.
물리적 로봇에 배치하기 전에오픈 API는 파이개개개발을 Python 또는 C++에서 가능하게 합니다.
이 산업용 로봇의 일반적인 수명은 무엇입니까?
약 20,000-30,000 시간, 2 차례 공장에서 약 5-10 년.페이로드/속도 제한 내의 정기적인 유지 보수 및 운영은 수명을 극대화합니다.절대적 인코더
시간에 따라 ±0.03mm 반복성을 보장합니다.
S10-140 표준은 어떻게 긴급 정지를 처리합니까?
카테고리 0/1 E-stop 시스템이 있습니다.E-정지를 누르면 모터에 전력을 절단하고 모든 조인트에 전자기 브레이크를 참여하여 10kg 유용하중을 안전하게 유지합니다.절대적인
엔코더는 재 호밍 없이 생산 사이클을 재시작할 수 있습니다.
어떤 종류의 끝 효과자가 10kg 페이로드에 가장 적합합니까?
고품질의 공기 또는 전기 그립퍼는 추천됩니다.진공 그립퍼는 팔레팅에 적합합니다.플랜지 사이의 충돌 센서 또는 브레이크아웃 마운트를 사용하여
그리고 도구는 고속 작업에서 추천됩니다.
공장 직원이 이 로봇을 운영할 수 있는 훈련이 가능한가요?
그래요ESTUN과 승인 된 유통업체는 안전, 수동 안내서, PLC 통합 및 문제 해결을 포함하는 교육을 제공합니다.대부분의 운영자는 기본 작업에 대한 능력을 얻습니다.
2일 안에온라인 튜토리얼과 문서도 제공됩니다.
FAQ
1. 우리는 누구입니까?
베이징 중핑 테크놀로지( Zhongping Technology Co., LTD)는 지능형 제조의 원스톱 통합 서비스 제공업체로 공 닥터 그룹에 속해 있으며 과학 연구, 디자인, 마케팅, 기술 서비스, 산업 인터넷, 국제 수출입 서비스 등을 보유하고 있습니다.
2. 당신은 우리에게서 무엇을 살 수 있습니까?
PLC, 인버터, 인간-기계 인터페이스, 유압 제품, 저전압 배전, 산업용 로봇 및 핵심 부품
재고가 있거나 다른 공급업체에서 구매해야 하는 품목이 3.Is?
우리는 상품의 재고가 많고 자체 창고가 있습니다.
4. 다른 공급업체에 비해 어떤 이점이 있습니까?
Our company has a large amount of inventory and a number of warehouses, but also in the country's important industrial provinces and cities with offices and a number of overseas service points. To provide you with intelligent manufacturing one-stop comprehensive services, save efforts, labor and cost.
5. 100% 새로운 정품 제품을 제공할 수 있습니까?
우리는 새로운 오리지널 정품, 리노베이션, 가짜 없이 오리지널 공장 오리지널에만 판매합니다!
6.How 배송 시간이 길어요?
재고가 있으면 배송까지 2-3영업일, 수량이 많으면 결제 후 5-7영업일, 기존 모델이 아니라면 시간이 좀 걸리면 구체적인 배송시간을 알려드립니다.
사용 가능한 기술 지원이 7.Is?
물론 기술 문제를 해결하는 데 도움이 되는 전문 기술 팀이 있습니다.
8.How품질을 보장합니까?
우리는 상품의 질을 조절하는 세 가지 과정을 가지고 있습니다.
1). 우리 엔지니어들은 공장의 생산 및 품질 관리를 정기적으로 검사할 것입니다.
2) 입고 자재는 보관 전에 구매 경험이 풍부한 엔지니어가 검사한다.
3). 물류부서에서 최소 2명이 배송 전에 발송할 상품을 교차 확인합니다.
9. 제품의 안전하고 안정적인 배송을 보장할 수 있습니까?
예, 우리는 국제 표준 포장을 엄격하게 채택합니다. 우리는 또한 위험물에는 특수 포장을 사용하고 온도 요구 사항이 있는 품목에는 냉장 배송을 사용합니다. 특수 품목 포장 및 일반 화물 표준 포장 요구 사항에는 추가 비용이 발생할 수 있습니다.
화물은 10.How?
비용은 상품을 구매하는 방법에 따라 다릅니다. 익스프레스는 일반적으로 가장 빠르지만 가장 비싼 방법입니다. 해상 화물은 대량의 상품을 위한 최고의 솔루션입니다. 정확한 배송비는 구매 금액 주문 수량 및 무게에 따라 다릅니다. 자세한 내용은 언제든지 문의해 주십시오.
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