ESTUN S20-180 Eco는 대규모 자동차 생산 라인을 위해 설계된 6축 협력 로봇입니다.20kg의 유용하중과 1,777.5mm의 범위를 갖추고 있습니다.
인간-로봇 협력 안전을 유지하면서 자동차 부품의 처리를 가능하게 합니다.그것은 구조적 용접, 접착제 분배 및 대형 구성 요소 팔레팅에 적합합니다.
ESTUN S20-180 에코 기술 사양
모델:S20-180 Eco (큰 유용하중 코모모트)
자유도: 6 축
유량 용량: 20 kg
최대 범위: 1,777.5 mm
반복성: ±0.1 mm
최대 도구 끝 속도: 3.2 m/s
로봇 무게: 58 kg
보호 등급: IP54
안전 증명서: EN ISO 13849-1 PLd Cat.3&EN ISO 10218-1의
설치: 어떤 방향든지 (바닥, 천장, 벽)
인코더 유형: 20 비트 절대적인 인코더
축 속도: 축 1/2: 110°/s;축 3: 150°/s;축 4/5/6: 180°/s
공동 범위: 축 1,2,4,5,6: ±360°;축 3: ±160°
주요 특징과 산업적 이점
S20-180 Eco는 거의 1.8 미터의 범위를 제공하여 선형 트랙없이 자동차 프레임과 엔진 베이 주변에 액세스할 수 있습니다.20 kg의 유용하중은 무거운 용량을 사용할 수 있습니다.
다중 머리 너트 러너, 흡입 매니폴드 또는 용접 토치와 같은 끝 효과자.통합 된 토크 센서는 통통합 된 충돌 감지를 가능하게, 통통통통통합된 토크 센서가 통통합된 충돌 감지를 가능하게 합니다.
인간과 함께.로봇은 또한 3D 포인트 클라우드 알고리즘을 사용하여 비전 가이드 된 무작위 적적응적 인 경로를 조정하기 위해 로로로봇은 비전 가이드 된 로로로로봇 로로로로로봇 로로봇로봇은 또한 비전 가이드 된 무작위
자동차 응용 시나리오
고정밀 경로 추적을 통해 샤시스 용접 및 연쇄.
대형 표면에 대한 접착제 및 밀봉 응용 프로그램.
엔진 블록 또는 배터리와 같은 무거운 부품에 대한 부품 팔레팅.
보디 인 화이트 부품에 3D 스캐너를 사용하여 검사 및 측정.
운영 및 유지 보수 지침
58kg의 로봇을 20kg의 부하에서 동적 힘을 처리할 수 있는 단단한 기반에 설치하십시오.중력 보상을 교정하고 제어 캐비100 100~240V AC에 연결하십시오.
프로그래밍을 위해 드래그 앤 트레이크 모드 또는 그래픽 UI를 사용하고 낮은 속도로 새로운 프로그램을 확인합니다.1,000시간마다 조인트 브레이크와 IP54 밀봉을 검사하고 시스템을 백업합니다.
정기적으로 데이터권한 받은 직원만이 안전 구역이나 충돌 감지 설정을 조정해야 합니다.
자주 묻는 질문
S20-180 Eco는 Pro 버전과 다르며 Eco는 표준 산업 작업에 비용 효율적이며, Pro 는 전문 하드웨어 또는 더 높은 감도를 제공합니다.
복잡한 작업.
±0.1 mm 반복성으로 용접 작업을 수행하고 비전 시스템을 사용하여 부품 변화에 적응할 수 있습니다.
담 없는 작동을 위해 현장 특정 위험 평가가 필요합니다.
긴 범위에도 불구하고 로봇은 20 비트 엔코더와 운동 보상으로 ±0.1 mm 반복성을 유지합니다.
지원되는 통신 프로토콜은 Modbus RTU/TCP, RS485, TCP/IP 및 선택적으로 EtherCAT, Profinet 및 EtherNet/IP를 포함합니다.
프로그래밍은 원격 스크립트 API를 통해 그래픽 UI, 드래그 앤 티크, 파이프로프로그래밍, C#, C++를 통해 지원됩니다.
설치는 유연합니다: 자동적인 중력 보상 조정을 가진 바닥, 벽, 또는 천장.
통합된 전자기 브레이크는 갑자기 전력 손실으로부터 보호합니다.
표준 보호는 IP54입니다;어려운 자동차 환경에서 추가 커버가 필요할 수 있습니다.
로봇은 그래픽 UI와 민로로로운 수동 안내를 가진 훈련이 쉽고, 비 프로그래머에 의해 빠른 마스터링을 허용합니다.
FAQ
1. 우리는 누구인가?
베이징 종핑 과학 기술 유한 회사 (Beijing Zhongping Technology Co., LTD.)는 글로벌 산업 전기 자동화 서비스 제공업체로서, 과학 연구, 설계, 마케팅, 기술 서비스, 산업 인터넷, 국제 수출입 서비스를 통합한 과학 기술 회사입니다.
2. 무엇을 구매할 수 있습니까?
PLC, 인버터, 휴먼-머신 인터페이스, 유압 제품, 저전압 배전, 산업용 로봇 및 핵심 부품
3. 품목이 재고에 있습니까, 아니면 다른 공급업체에서 구매해야 합니까?
당사는 상품 재고가 많고 자체 창고를 보유하고 있습니다.
4. 다른 공급업체에 비해 어떤 이점이 있습니까?
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5. 100% 새롭고 정품을 제공할 수 있습니까?
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6. 배송 시간은 얼마나 걸립니까?
재고가 있는 경우, 2-3 영업일 이내에 발송됩니다. 수량이 많은 경우, 결제 후 5-7 영업일이 소요됩니다. 일반적이지 않은 모델의 경우 시간이 더 소요될 수 있으며, 특정 배송 시간을 알려드리겠습니다.
7. 기술 지원을 받을 수 있습니까?
물론입니다. 당사는 전문 기술 팀을 보유하고 있어 기술 문제 해결에 도움을 드릴 수 있습니다.
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당사는 상품 품질 관리를 위해 세 가지 프로세스를 거칩니다.
1). 당사 엔지니어는 공장에서 정기적으로 생산 및 품질 관리를 검사합니다.
2). 입고되는 자재는 숙련된 구매 엔지니어가 검수한 후에만 보관될 수 있습니다.
3). 물류 부서의 최소 2명이 배송될 상품을 출고 전에 교차 확인합니다.
9. 제품의 안전하고 신뢰할 수 있는 배송을 보장할 수 있습니까?
예, 당사는 국제 표준 포장을 엄격하게 준수합니다. 또한 위험물에 대한 특수 포장을 사용하고, 온도 요구 사항이 있는 품목에는 냉장 배송을 이용합니다. 특수 품목 포장 및 일반 화물 표준 포장 요구 사항은 추가 비용이 발생할 수 있습니다.
10. 운임은 어떻습니까?
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