아크 용접 시스템을 위한 ESTUN S10-140 Pro 고급 6 축 로봇

ESTUN S10-140 Pro: 아크 용접용 고성능 6 축 로봇 솔루션

ESTUN S10-140 Pro는 산업용 용접 및 무거운 재료 처리에 혁명을 일으키도록 설계된 무거운 협력 로봇입니다.견고한 10kg 페이로드 및

광범위한 1400mm 범위, 이 모델은 대규모 아크 용접 시스템과 팔레팅 작업을 위한 필요한 작업 공간과 강도를 제공합니다.

전문 용접 소프트웨어 패키지와 고해상도 토크 센서를 갖춘 S10-140 Pro는 고품질에 필요한 부드럽고 일관된 모션을 제공합니다.

용접 구리.고급 제어 시스템은 전문 용접 전원과 원활한 통합을 가능하게 하며, 자동차에서 스마트 제조를 위한 초석으로 만듭니다.

그리고 금속 제조 부문.

자세한 기술 사양

S10-140 Pro는 협업 로봇의 안전성과 전통적인 산업용 조작기의 성능을 결합합니다.핵심 기술 매개 변수는 다음과 같습니다:

자유도 (DOF): 6 축

정격 유량: 10 kg

최대 범위: 1400 mm

반복성 포즈: ±0.03 mm

최대 공구 속도: 2.8 m/s

입력 보호: IP54 (팔) / IP20 (내각)

안전 표준: ISO 13849-1, ISO 10218-1

통신: EtherCAT, Modbus TCP, I/O

로봇 무게: 38 kg

전력 소비: ~500W (전형적인)

핵심 특징과 엔지니어링 이점

S10-140 Pro는 긴 용접 주기 동안 아크 안정성을 유지하는 데 매우 중요한 기계적 회전을 최소화하는 고강도 구조를 갖추고 있습니다.1400mm

도달은 로봇이 차량 차차시와 구조 강철 프레임과 같은 대형 작업품을 추가 선형 트랙이 필요하지 않고 처리할 수 있도록 허용합니다.

"Pro"시리즈는 고급 트랙토리 추적 기술로 구별됩니다.2ms 제어 주기 및 20 비트 인코더를 이용함으로써 로봇은 용접 토치를 보장합니다

미리미터 정밀도를 가진 프로그램된 이음새를 따르며, 용접 후 연금 또는 재작업의 필요성을 크게 줄입니다.

안전은 다층 센서 시스템을 통해 관리됩니다.S10-140 Pro는 인간이 근처에 있을 때 또는 "고속"에서 느린 "협력 모드"에서 작동할 수 있습니다.

이 유연성은 국제 안전 프로토콜을 엄격히 준수하는 동안 생산 처리량을 최적화합니다.

주요 응용 시나리오

아크 용접 시스템에서, S10-140 Pro는 MIG, TIG 및 레이저 용접을 위해 사용됩니다.광범위한 범위와 6 축 유연성은 복잡한 조인트와 단단한 각도에 액세스할 수 있습니다.

인간 용접기를 위해 어려운, 깊은 침투 및 일관된 용접 품질을 보장하는 전체 조립.

무거운 조립을 위해, 10kg 페이로드는 로봇이 무거운 공압 그립퍼와 부품을 동시에 운반할 수 있습니다.그것은 자주 기기 산업에서 사용됩니다.

세탁기 드럼과 냉장고 프레임을 조립하는 데 도달 및 강도 모두 필수 요구 사항입니다.

S10-140 Pro는 또한 중소 크기의 상자를 팔레트화하고 팔레트화하는 데 매우 효과적입니다.그것의 범위는 높은 표준 팔레트에 제품을 그것할 수 있습니다

그것의 협력 특징은 전통적인 안전 정정벽없이 창고 인원과 공유 공간에서 작업할 수 있도록 허용하는 동안 정밀성, 정밀성.

설치 및 운영 지침

S10-140 Pro는 무거운 강철 지판이나 전용 용접 테이블에 장착되어야합니다.1400mm 범위와 10kg 유용하중을 고려하면, 설치 표면은 가능해야합니다

고속 방향 변화 중에 생성되는 동적 힘에 저항하여 정확도의 손실을 방지합니다.

용접 전원을 EtherCAT 또는 디지털 인터페이스를 통해 제어 캐비넷에 연결하십시오.이것은 로봇이 전류, 전압과 같은 용접 매개 변수를 제어할 수 있습니다.

실시간으로 철사 공급 속도, 아크 시작을 동기화하고 로봇 운동 경로와 완벽하게 중지합니다.

가르침 단계 동안, 용접 이음새를 따라 토치를 이끌기 위해 수동 가이드 기능을 사용하십시오.아크 용접을 위해, "작업 각"과 "여행 각"을 정의하는 것이 필수적입니다

Torch 정확하게.S10-140 Pro의 소프트웨어에는 이 프로세스를 간소화하기 위해 전용 용접 템플릿이 포함되어 있습니다.

중요한 안전 및 유지보수 메모

아크 용접에서 사용할 때 로봇과 케이블은 스파크와 용접 스패터로부터 보호되어야합니다.전문적인 내열 로봇 재켓을 사용하고 용접을 확인하십시오.

지상 케이블은 로봇의 베어링을 통해 전류가 흐르지 않도록 작업품에 올바르게 부착됩니다.

용접 토치의 와이어 피더와 접촉 끝을 정기적으로 확인하십시오.막히는주기

로봇의 관절을 청소하면 IP54 보호가 미세한 금속 먼지에 대해 효과적으로 유지됩니다.

항상 아크 전력을 끄는 새로운 용접 프로그램의 "건조한 실행"을 수행하십시오. 이것은 운영자가 토치가 워크피스와 충돌하지 않는지 또는

장착물과 높은 flex 케이블은 모션의 전체 범위를 안전하게 완료하기 위해 충분히 느린.

자주 묻는 질문(FAQ)

S10-140 Pro는 어떻게 아크 용접의 전자기 방해를 처리합니까?

S10-140 Pro는 내부 센서와 제어 전자 장치를 보호하기 위해 산업용 등급의 전자기 호환성 (EMC) 보호를 제공합니다.이것은 아크 용접에서 필수적입니다.

고주파수가 시작되고 고전류 아크가 상당한 전기 소음을 생성할 수 있는 환경.

로봇 팔과 제어 캐비로로로트 사이의 모든 통신은 보호 케이블과 차분 신호를 통해 처리됩니다.이 설계는 20 비트 인코더 데이터를 보장합니다.

정확하게 유지되고 로봇은 용접 과정에서 "유령"충돌이나 신호 하락을 경험하지 않습니다.

또한 로봇의 전기 토지와 분리된 용접 전원에 대한 전용 접지 시스템을 사용하는 것을 권장합니다.이것은 "지상 루프"를 방지하고

높은 용접 전류가 민감한 조인트 또는 로봇의 주요 CPU를 통과하지 않도록 보장합니다.

1400mm 범위를 더 큰 작품에 확장할 수 있습니까?

S10-140 Pro의 물리적 범위는 1400mm로 고정되어 있지만, 로봇을 선형 트랙이나 로로로봇 시스템에 장착함으로써 효과적으로 확장할 수 있습니다.

ESTUN 제어 캐비넷은 외부 7 축 하드웨어와 쉽게 동기화 할 수 있는 EtherCAT를 지원합니다.

선형 트랙을 추가함으로써 로봇은 긴 조립 라인을 따라 이동하여 일련의 작품 또는 단일 매우 긴 부분에 용접을 수행할 수 있습니다.소프트웨어는 자동으로

이동하는 프레임에 대한 용접 토치의 정확도를 유지하는 기본 운동을 보상합니다.

더욱 능숙성이 필요한 응용 프로그램에서는 로봇은 2축 용접 포지셔너와 통합될 수 있습니다.이것은 로봇이 있을 때 워크피스를 회전하고 기울일 수 있습니다.

용접, 용접 풀이 항상 최대 강도를 위한 최적의"평면"위치에 있음을 보장합니다.

어떤 용접 전원이 S10-140 Pro와 호환되나요?

S10-140 Pro는 개방된 통신 아키텍처로 설계되어 있으며 Miller, Lincoln Electric, Fronius 및 같은 선도적인 글로벌 용접 브랜드와 호환됩니다.

캠피대부분의 현대 전원은 EtherCAT, Profinet 또는 표준 Analog I/O를 통해 연결될 수 있습니다.

디지털 인터페이스를 사용할 때 로봇은 "디디디디지털 인터페이스"또는 "디디디디지털 인터페이스를 사용할 때 로봇은 "디디디지털 인터페이스를 사용할 때 고급 용접 기능에 액세스 할 수 있습니다

현재 처리되고 있는 조인트의 특정 기하학에 따라 비행 중에 매개 변수를 제공합니다.

ESTUN은 또한 토치, 와이어 피더 및 인터페이스 케이블을 포함한 미리 구성된 용접 패키지를 제공합니다.이 "플러그 앤 플레이"키트는 통합 시간을 줄이고 모든

부품은 S10-140 Pro의 고속 모션 기능에 완벽하게 일치합니다.

S10-140 Pro는 중량 팔레팅에 적합합합니까?

예, 10kg 유용하중과 1400mm 범위는 S10-140 Pro를 중형 상품을 팔레팅하는 데 좋은 선택으로 만듭니다.그것은 쉽게 표준 유로 팔레트의 모든 모서리에 도달할 수 있습니다

또는 미국 팔레트, 높은 위치 정확도를 유지하는 동안 상자를 상당한 높이로 높높높이는.

로봇의 협력 기능은 포크리프트나 수동 선택기가 활동하는 열린 영역에서 작동할 수 있기 때문에 로로로봇의 팔레티화에서 주요 이점입니다.로봇이 사람을 감지하면

그것의 경로, 그것은 자동으로 그것의 속도를 감소시킬 수 있습니다 또는 중단, 바쁜 창고 환경에서 사고를 방지합니다.

팔레팅 작업을 위해 로봇은 진공 그립퍼 또는 기계적 클램프를 장착할 수 있습니다.로봇의 플랜지에 내장 I/O는 그립퍼의 직접 제어를 가능하게 합니다, 단순화

배선을 연결하고 여섯 번째 축의 높은 회전 움직임 동안 케이블 충돌의 위험을 줄입니다.

S10-140 Pro는 어떻게 안전 케이지 없이 안전을 보장합니까?

S10-140 Pro는 6개의 조인트 각각에 매우 민감한 토크 센서를 사용하여 외부 힘을 모니터링합니다.로봇이 더 많은 힘을 내는 장애물을 만나면

사용자 정의 안전 임계값은, 손상을 방지하기 위해 몇 밀리초 안에 그 움직임을 중단할 것입니다.

이 시스템은 또한 컨트롤러에 프로그램할 수 있는 "안전 영역"과 "가상 벽"을 지원합니다.이러한 보이지 않는 장벽은 로봇의 움직임을 특정 영역으로 제한합니다.

팔이나 도구가 인간 작업자가 존재할 것으로 예상되는 지역에 들어가지 않도록 보장합니다.

고속 응용 프로그램에서 최대 안전을 위해 로봇은 외부 레이저 스캐너와 통합 될 수 있습니다.이러한 스캐너는 안전 주변을 만듭니다.누군가가 들어가면

"경고 영역"은 로봇이 느리고, "위험 영역"에 들어가면 로봇은 완전히 정지됩니다.

이 모델의 20 비트 절대 엔코더의 장점은 무엇입니까?

20 비트 절대 엔코더는 각 조인트의 회전당 100만 개 이상의 해상도를 제공합니다.이 극단적인 수준의 세부 사항은 제어 시스템을 매우 정밀하게 만들 수 있습니다

로봇의 위치에 대한 조정으로 S10-140 Pro가 알려진 ±0.03mm 반복성.

엔코더는 "절대적"이기 때문에 로봇은 전력 중단 이후에도 항상 3D 공간에서 정확한 위치를 알고 있습니다. "호밍"시 " 순서를 수행하거나 이동할 필요가 없습니다.

로봇은 시스템이 켜질 때마다 교정 지점으로 귀중한 생산 시간을 절약합니다.

이러한 인코더는 또한 움직임의 부드러움에 기여합니다.모터 드라이브에 고주파 피드백을 제공함으로써, 그들은 "구동"또는 마이크로 스터터링을 제거합니다

안정적인 아크와 균일한 용접 구슬을 유지하는 데 중요한 낮은 해상도 로봇에서 발견됩니다.

수동 가이드 기능은 용접 경로 설정에 어떻게 도움이 되나요?

수동 안내는 종종 "리드 투 가르침"이라고 불리며 용접 엔지니어가 로봇 팔을 잡고 원하는 용접 경로를 따라 토치를 물리적으로 움직일 수 있습니다.The

로봇의 센서는 팔의 무게를 취소하여 무게가 없고 조종하기 쉽게 느끼게 합니다.

이 방법은 조이스틱을 사용하거나 이 복잡한 이 복잡한 이 이 이 이 이 방법은 복잡한 이 이 이 이 이 이 이 방법은 복잡한 이 이 이 이 방법은 조이스틱을 사용하거나 이 이 이 이 복잡한 이 방법은 복잡한운영자는 토치를 정확하게 위치시킬 수 있습니다.

기울기 각도를 설정하고 플랜지에 단일 버튼 압력으로 점을 기록합니다.

경로가 기록되면 소프트웨어는 자동으로 포인트를 부드럽게 만들어 완벽한 경로를 만들 수 있습니다.이 기능은 새로운 기능을 설정하는 데 필요한 시간을 크게 줄입니다.

부품, 소량 배치 및 "높은 혼합"제조를 위해 매우 비용 효율적인 S10-140 Pro를 만드는.

S10-140 Pro는 높은 정밀도를 요구하는 TIG 용접에 사용할 수 있습니까?

TIG 용접 (TIG 용접 가스)는 매우 단단한 아크 길이로 인해 가장 까다로운 용접 프로세스 중 하나입니다.S10-140 Pro의 높은 반복성 및

진동이 없는 모션은 고품질의 TIG 응용 프로그램을 가능한 몇몇 협력 로봇 중 하나입니다.

로봇의 제어 시스템은 전부 흐름 가스, 고주파수 아크 시작 및 전류의 점진적인 로로로핑을 포함하여 복잡한 TIG 시작 순서를 관리할 수 있습니다.정확한 Z 축

통제는 통스텐 전극이 작업부품에서 일정한 거리에 남아 있도록 보장하여 오염을 방지합니다.

TIG 응용 프로그램의 경우, 최대 속도보다 추적 정확도를 우선순위로 하는 "고정밀"모드에서 로봇을 사용하는 것을 권장합니다.이것은 용접 풀을 보장합니다

안정적이고 열 영향을 받는 지역이 최소화되어 미학적으로 만족스럽고 구조적으로 건강한 용접으로 이어집니다.

로봇의 관절과 감속기에 어떤 유지보수가 필요합니까?

S10-140 Pro는 최소한의 유지보수와 함께 장기 산업용 사용을 위해 설계되었습니다.조인트에서 사용되는 하모니크 감소기는 정상적인 작동 하에서 수명 동안 윤활됩니다.

조건.그러나 고duty 주기 용접 응용 프로그램에서, 그리스의 연간 검사가 권장됩니다.

주요 유지 보수 작업은 보호 밀봉과 외부 케이블의 무결성을 확인하는 것입니다.용접 환경에서, 케이블은 강한 UV 빛과 열에 노출됩니다,

시간이 지남에 따라 외부 재켓이 외외부 재켓이 부러워질 수 있습니다.이러한 케이블이 실패하기 전에 교체하면 예상치 못한 중단 시간을 방지합니다.

또한 관절에 주기적으로 "백래시 체크"를 추천합니다.가동의 5,000 시간마다 팔에 있는 기계적 놀이를 측정함으로써, 당신은 마모를 감시할 수 있습니다

감축기 및 잠재적 인 실패에 대한 필요한 서비스를 잘 미리 계획합니다.

오프라인 프로그래밍(OLP)에 사용할 수 있는 소프트웨어 도구는 무엇입니까?

S10-140 Pro는 RoboGuide, Visual Components 및 ESTUN의 자체 시뮬레이션 도구를 포함한 여러 주요 오프라인 프로그래밍 소프트웨어 스위트와 호환됩니다.OLP는

엔지니어는 로봇에 전송하기 전에 컴퓨터에서 용접 프로그램을 만들고 테스트합니다.

이것은 충돌 없는 경로를 수동으로 계산하는 것이 너무 시간이 소요되는 복잡한 어이이이이이이벤블리에 특히 유용합니다.소프트웨어는 전체 용접을 시뮬레이션할 수 있습니다

세포, 로봇, 토치, 지그 및 "첫 번째 오른쪽" 프로그램을 보장하는 작품을 포함하여.

오프라인 프로그래밍은 또한 "Seam Tracking"시뮬레이션을 허용합니다.소프트웨어를 사용하여 레이저 스레레레임 트래커 또는 터치 센서에 대한 최고의 장착 위치를 결정할 수 있습니다.

로봇이 실제 용접 과정에서 물리적 부품의 변화를 보상할 수 있도록 조사합니다.