ABB 로봇 액세서리의 설치 및 시운전 단계

ABB 로봇 설치 및 시운전에 대한 일반 단계:

1. 로봇 본체와 제어 캐비닛을 제자리에 들어 올립니다.

2. ABB 로봇 본체와 제어 캐비닛 사이의 케이블 연결

3. ABB 로봇 교육 장치는 제어 캐비닛과 연결되어 있습니다.

4. 주 전원 공급 장치에 연결

5, 주 전원 공급 장치가 정상인지 확인하고 전원을 켭니다.

6. 로봇 6개 축의 기계적 원점 보정 작동

7. 1/0 신호 설정

8. 도구 및 주변 장비 설치

9. 프로그래밍 및 디버깅

10. 자동 작동 시작

abb 로봇 액세서리의 기본 디버깅 방법/단계

1. 시스템 정보 컨트롤러와 운영 체제의 관련 정보를 표시합니다. 현재 사용 중인 RobotWare의 버전 및 옵션, 컨트롤 및 드라이버 모듈의 현재 키, 네트워크 연결을 볼 수 있습니다.

2. 다음과 같은 상황에서 로봇 시스템을 다시 시작해야 합니다.

1) 새 하드웨어가 설치되었습니다.

2) 로봇 시스템의 구성 파라미터가 변경됩니다.

3) 시스템 고장(SYSFAIL)

4) RAPID 프로그램에 프로그램 오류가 있습니다.

주의가 필요한 사항

ABB 로봇 시스템은 장기간 무인화 될 수 있습니다. 주기적으로 실행 중인 시스템을 다시 시작할 필요가 없습니다.