Siemens PLC는 Yamaha 로봇을 제어합니다.

본 논문에서는 Siemens PLC가 제어하는 Yamaha 로봇의 제어 전략을 소개하고 외부 IO 포트를 사용하여 명령 단어를 설정하여 PLC가 로봇과 통신할 수 있도록 하고 로봇이 해당 작업을 완료하도록 지시합니다.

Siemens S7-300PLC는 현재 우리나라에서 널리 사용되는 대형 및 중형 PLC로, 이에 대한 연구와 장치 자동화 분야의 주변 로봇 제어 전략이 매우 중요합니다. 본 논문에서는 리튬 배터리 라인의 연구 및 생산을 바탕으로 Siemens S7300PLC와 Yamaha 로봇의 통신 및 제어를 완료하고 리튬 배터리 장치 과정에서 철근과 스탬프의 두 가지 핵심 프로세스의 연구 개발을 완료합니다.

1. 전반적인 하드웨어 설계

Siemens S7-300PLC 및 YAMAHA 로봇 컨트롤러 연결은 4개의 신호 그룹을 통해 로봇 시작 신호, 비상 정지 신호, 고장 신호 및 재설정 신호를 연결해야 하며 PLC 연결은 제어 로봇의 기본 요구 사항에 도달할 수 있습니다. PLC는 로봇과 연결되어 있습니다. 일반적으로 PLC는 송신 지침 측으로, 로봇은 수신 지침 측으로 사용됩니다. PLC 제어 로봇이 각 지점까지 걸어가는 목적에 도달하기 위해서는 PLC와 로봇 IO 신호

리튬배터리 장치 공정에서 강철 깔기 및 스탬핑 절차에 대한 기술 연구와 결합하면 로봇의 보행 지점이 16점을 넘지 않는다는 것을 알 수 있습니다. 8421의 포인트 포인트 계산에 따르면 로봇과 PLC의 연결 포인트는 4점입니다. PNP 표준 로봇은 Siemens와 연결되도록 선택되었습니다. 신호 연결에는 두 부분이 포함됩니다. 한 부분은 시작, 비상 중지, 고장 및 재설정 신호입니다. 한 부분은 PLC와 로봇 사이의 통신 라인입니다. 네 지점에서

2. 전반적인 소프트웨어 디자인

로봇 조회를 위한 소프트웨어 제어 전략, 전체 제어를 구현하는 PLC 명령 방법. 스택 로봇을 예로 들면, 로봇은 반환 후 1001 조회를 보내고, 로봇은 엔지니어링 요구 사항에 따라 신호를 받고, 로봇은 목표 방향으로 이동하도록 지시 받고, 목표 방향 신호는 (0001 - 1011) 총 9 포인트, 지점 위치 로봇이 제자리에 이동하고, 신호를 보낸 후 제자리에 알립니다. 로봇은 다른 주변 장치(실린더, 모터 등)의 동작을 제어하고 작업이 완료된 후 위치로 돌아가라고 로봇에게 말합니다. 로봇이 위치로 돌아간 후 설정 지침을 계속

Siemens S7-300PLC와 Yamaha 로봇 간의 통신 및 제어를 통해 리튬 배터리 장치 프로세스의 두 가지 핵심 프로세스에 대한 연구 개발 및 스탬핑이 완료됩니다. 배터리 장치 분야에서 사용되는 신호 전송 엔드 링크 방법을 통한 PLC와 로봇은 좋은 시연 역할을 합니다. 다른 배터리 장치 시퀀스, 기타 참조 PLC 및 로봇 제어 방법 및 제어 전략에서 사용할 수 있으며 대부분의 PLC 제어 로봇을 작업 지점까지 종료할 수 있으며