AUBO-i16 산업용 협동 로봇 디팔레타이저 암(Industrial Collaborative Robotic Depalletizer Arm)

AUBO-i16 산업용 협동 로봇 디팔레타이징 암(Depalletizer Arm)은 고급 로봇 공학과 인간-로봇 협업을 통합하여 다양한 산업 응용 분야를 위해 설계된 6축 협동 로봇 팔입니다. 이 협동 로봇은 디팔레타이징, 픽 앤 플레이스(pick-and-place) 작업, 머신 텐딩(machine tending), 조립, 자재 핸들링과 같은 작업에 탁월하며, 현대 제조 환경을 위한 강력하면서도 유연한 솔루션을 제공합니다. 지능형 설계와 견고한 구조 덕분에 인간 작업자와 함께 안전하게 작업할 수 있어, 다양한 산업 환경에서 생산성을 향상시키고 워크플로우를 최적화합니다.

제품 유형 및 카테고리 포지셔닝

AUBO-i16은 흔히 협동 로봇(cobot)이라 불리는 산업용 협동 로봇 카테고리에 속합니다. 종종 케이지 안에 설치되어 원격으로 작동되는 기존 산업용 로봇과 달리, AUBO-i16과 같은 협동 로봇은 직접적인 인간-로봇 상호작용을 위해 설계되었습니다. 이는 공유 작업 공간에서 안전한 작동을 보장하기 위해 힘 및 속도 제한과 같은 고급 안전 기능을 통합했음을 의미합니다. AUBO-i16은 3kg에서 16kg까지의 다양한 가반하중(payload) 범위를 제공하는 AUBO i-Series 내에서 고가반하중 협동 로봇으로 자리 잡고 있습니다. 이러한 분류를 바탕으로 AUBO-i16의 설계는 파워와 협업 능력을 모두 강조하며, 협동 로봇 고유의 안전성과 유연성을 유지하면서 상당한 가반하중 용량이 필요한 응용 분야에 적합합니다.

기술 사양

가반하중(Payload): 16 kg

작업 반경(Reach): 967.5 mm

중량(Weight): 38.5 kg

반복 정밀도(Repeatability): ±0.03 mm

축(Axes): 6

최대 선형 TCP 속도: 4 m/s

주변 온도: 0-50 °C

IP 등급: IP54

설치 방향: 천장, 바닥, 벽면 모두 가능

전원 공급: 200-240V AC, 50/60Hz

평균 소비 전력: 600 W

최대 소비 전력: 2000 W

기술적 하이라이트 오픈 시스템 플랫폼: AUBO-i16은 SDK 및 API를 포함한 여러 통신 방식을 지원하는 오픈 시스템 아키텍처를 특징으로 합니다. 이를 통해 단말기, 비전 시스템, 모바일 장치 등 다양한 주변 장치와 원활하게 통합되어 다양한 산업 요구에 매우 적응력이 뛰어난 솔루션을 제공합니다. 다재다능한 작동 방식: 사용자는 드래그 티칭, 좌표 위치 지정, 경로 계획, 오프라인 프로그래밍을 포함한 여러 직관적인 방식으로 AUBO-i16을 작동할 수 있습니다. 비주얼 인터페이스는 단순하고 배우기 쉽게 설계되어, 프로그래밍 경험이 적은 작업자도 빠르게 작업을 설정하고 실행할 수 있습니다. 콤팩트한 디자인의 높은 가반하중 용량: 16kg의 상당한 가반하중 용량에도 불구하고, AUBO-i16은 비교적 콤팩트한 디자인을 유지합니다. 이러한 조합을 통해 다양한 생산 환경에 적합하면서도 무거운 작업 부하와 엔드 이펙터(end-of-arm tooling)를 효과적으로 처리할 수 있습니다. 내구성을 위한 엄격한 테스트: AUBO는 진동, 고온, 부품 마모 및 성능 저하를 포함한 160개 이상의 테스트를 거쳐 자사의 협동 로봇을 광범위하게 검증합니다. 이러한 세심한 품질 보증은 높은 수준의 내구성, 신뢰성 및 일관된 성능을 보장합니다.

응용 시나리오 디팔레타이징 및 팔레타이징: AUBO-i16의 16kg 가반하중 용량은 무거운 물품을 디팔레타이징하거나 제품을 팔레트에 효율적으로 쌓는 데 적합하여, 수작업을 줄이고 처리량을 향상시킵니다. 픽 앤 플레이스(Pick-and-Place) 작업: ±0.03 mm의 높은 반복 정밀도를 갖춘 이 협동 로봇 팔은 부품이나 제품을 정밀하게 픽 앤 플레이스할 수 있어 조립 또는 포장 라인에서 정확도와 속도를 크게 향상시킵니다. 머신 텐딩: 로봇을 CNC 기계나 사출 성형 장비와 같은 기계의 상하차 작업에 투입하여 지속적인 작동을 보장하고 기계 가동률을 극대화할 수 있습니다. 조립 작업: AUBO-i16의 민첩성과 정밀함은 복잡한 조립 작업을 수행할 수 있게 하여, 더 높은 제품 품질과 제조 오류 감소에 기여합니다. 자재 핸들링: 이 협동 로봇은 시설 내에서 상품과 부품을 이동시키는 다양한 자재 핸들링 응용 분야에 사용될 수 있으며, 이를 통해 내부 물류 및 운영 효율성을 최적화합니다.

선택 권장 사항 적합 분야: 정밀한 움직임과 일관된 반복 정밀도가 필요한 전자 부품 조립 라인. AUBO-i16의 ±0.03 mm 반복 정밀도는 이러한 응용 분야에 필요한 엄격한 공차 범위 내에 충분히 들어옵니다. 16kg의 가반하중은 일반적인 엔드 이펙터와 부품을 수용할 수 있으며, 협동 로봇의 특성상 인간 중심의 작업 공간에 통합될 수 있어 안전성을 저해하지 않으면서 효율성을 최적화합니다. 부적합 분야: 금속 주물 디버링(deburring)과 같이 충격력이 로봇의 설계 한계를 초과하여 수명과 정밀도에 영향을 줄 수 있는 극심한 충격 하중이 수반되는 응용 분야. 또한, 금속 먼지 농도가 높은 환경에서는 AUBO-i16의 IP54 등급(먼지와 물 튀김 방지용이며 미세 입자 물질은 아님)보다 더 높은 IP 등급이 필요합니다. 비교 참고: 더 긴 작업 반경이 필요한 응용 분야의 경우, AUBO-i20은 AUBO-i16의 967.5 mm보다 확장된 1650 mm의 작업 반경을 제공하면서도 동일한 가반하중 등급을 유지합니다. 반대로, 더 작은 설치 공간과 더 낮은 가반하중으로 충분한 가벼운 작업의 경우, AUBO-i10(10kg 가반하중, 1350 mm 작업 반경)과 같은 모델이 더 경제적인 솔루션을 제공합니다.

자주 묻는 질문(FAQ)

1. AUBO-i16은 16kg 가반하중 내에서 케이블을 포함해 10kg 무게의 복잡한 엔드 이펙터를 처리할 수 있습니까?

네, AUBO-i16은 통합 케이블을 포함한 10kg 엔드 이펙터를 처리할 수 있습니다. 16kg의 정격 가반하중은 최대 용량이며, 10kg 엔드 이펙터를 사용할 경우 툴링, 케이블 및 작업물 자체를 위한 6kg의 여유가 있어 안전한 범위 내에서 작동이 보장됩니다.

2. AUBO-i16의 967.5 mm 작업 반경을 고려할 때 필요한 최소 바닥 면적은 얼마입니까?

AUBO-i16은 베이스 직경이 Ø220 mm로 최소한의 설치 공간만을 필요로 합니다. 작업 반경은 967.5 mm이지만, 운용 공간은 고정된 바닥 면적 요구 사항보다는 프로그래밍된 경로와 필요한 안전 구역에 더 의존합니다. 하지만 콤팩트한 베이스 덕분에 바닥, 천장 또는 벽면 설치를 포함한 다양한 장착 옵션이 가능하여 공간 활용도를 극대화합니다.

3. AUBO-i16의 ±0.03 mm 반복 정밀도는 정밀 조립을 위한 실제 생산 공차로 어떻게 변환됩니까?

±0.03 mm의 반복 정밀도는 로봇이 0.06 mm의 전체 범위 내에서 동일한 지점으로 일관되게 복귀할 수 있음을 의미합니다. 이러한 높은 수준의 정밀도는 마이크로 조립이나 정밀 부품 배치와 같은 작업에 필수적이며, 생산 공차가 매우 엄격한 제한 내에서 유지되도록 보장하여 더 높은 제품 품질과 불량률 감소로 이어집니다.

4. AUBO-i16의 IP54 보호 등급이 일반적인 경공업 또는 조립 환경에서 먼지와 습기에 대해 적절한 방어를 제공합니까?

네, IP54 등급은 AUBO-i16이 먼지 유입(완전 밀폐가 아닌 제한된 유입) 및 모든 방향에서의 물 튀김으로부터 보호됨을 나타냅니다. 이는 많은 일반 제조 및 조립 환경에 적합하지만, 다량의 먼지 축적이나 직접적인 물 분사가 있는 응용 분야에는 충분하지 않을 수 있습니다.

5. AUBO-i16은 천장에 장착할 수 있습니까, 아니면 이 협동 로봇 팔에는 바닥 장착만이 유일한 옵션입니까?

AUBO-i16은 천장, 바닥, 벽면 장착을 포함한 유연한 설치 방향을 지원합니다. 이러한 다재다능함은 다양한 공장 레이아웃과 응용 분야에 최적으로 통합될 수 있게 하며, 특정 작업 공간 제약이나 공정 요구 사항을 수용합니다.

6. AUBO-i16의 일반적인 리드 타임은 얼마이며, 즉시 배송을 위해 재고가 일반적으로 있습니까?

당사는 표준 구성의 경우 주문 확인 후 5~7 영업일의 일반적인 리드 타임을 보장하기 위해 창고에 AUBO-i16 유닛의 지역 재고를 유지하고 있습니다. 재고 가용성은 현재 수요에 따라 다르므로 실시간 재고 확인 및 확정된 배송 일정을 위해 베이징 众平科技股份有限公司(Beijing Zhongping Technology) 영업팀에 문의하는 것을 권장합니다. 대량 주문 또는 맞춤형 가반하중 옵션의 경우, 공장 보정을 위해 리드 타임이 2~3주까지 연장될 수 있습니다. 배송 즉시 추적 정보를 제공하며 긴급 프로젝트를 위해 추가 비용으로 신속한 항공 화물을 준비할 수 있습니다. 귀하의 특정 주문 요구 사항에 기반한 가장 정확한 배송 약속을 위해 직접 연락해 주십시오.

7. 16kg 가반하중을 고려할 때, 작업물 자체 무게가 5kg이라면 AUBO-i16과 함께 사용할 수 있는 엔드 이펙터의 최대 무게는 얼마입니까?

작업물 무게가 5kg인 경우, 엔드 이펙터 및 관련 케이블을 위한 남은 가반하중 용량은 11kg(총 가반하중 16kg - 작업물 5kg)입니다. 이를 통해 그리퍼, 진공 시스템 또는 특수 툴과 같은 상당한 엔드 이펙터를 효과적으로 사용할 수 있습니다.

8. AUBO-i16의 ±0.03 mm 반복 정밀도는 ±0.05 mm 또는 ±0.1 mm 반복 정밀도를 가진 다른 동급 협동 로봇과 어떻게 비교됩니까?

±0.03 mm의 반복 정밀도는 이 가반하중 등급의 협동 로봇으로는 매우 높은 것으로 간주되며, ±0.05 mm 또는 ±0.1 mm 반복 정밀도를 가진 모델보다 뛰어난 정밀도를 제공합니다. 이러한 더 엄격한 공차는 높은 정확도를 요구하는 작업에 매우 중요하며, 위치 오류를 줄이고 반복 작업의 일관성을 향상시킵니다.

9. AUBO-i16이 기존 공장 시스템과의 통합을 위해 지원하는 주요 통신 프로토콜은 무엇입니까?

AUBO-i16은 TCP/IP, Modbus RTU, Modbus TCP를 포함한 다양한 통신 프로토콜과 오픈 SDK 및 API를 지원합니다. 이러한 폭넓은 호환성은 다양한 산업 제어 시스템, PLC 및 상위 제조 실행 시스템(MES)과의 통합을 원활하게 합니다.

10. AUBO-i16의 대략적인 무게는 얼마이며, 이 무게가 모바일 또는 AGV 통합 응용 분야에 대한 적합성에 영향을 미칩니까?

AUBO-i16의 무게는 약 38.5 kg입니다. 이 무게는 콤팩트한 디자인을 고려할 때 모바일 플랫폼이나 AGV에 통합하기에 관리 가능한 수준입니다. 많은 모바일 로봇 제조업체들이 협동 로봇과 AGV 통합 솔루션을 제공하고 있어, 동적인 환경에서 유연한 배치가 가능합니다.