AUBO-E5 콤팩트 데스크톱 6축 협동 로봇 팔

AUBO-E5 소형 데스크탑 6축 협동 로봇 팔은 제조 및 조립 환경에서 정밀 작업을 위해 설계된 첨단 산업 자동화 솔루션입니다. 이 소형 데스크탑 로봇은 정교함과 안전성이 요구되는 응용 분야에서 탁월한 성능을 발휘하며, 생산 라인에 원활하게 통합되어 효율성을 높이고 운영 비용을 절감합니다. 이 제품은 협동 로봇 공학의 중요한 진보를 나타내며, 공간이 제한된 작업장에 적합한 콤팩트한 풋프린트를 제공하면서도 복잡한 작업에 강력한 성능을 발휘합니다. AUBO-E5는 현대 제조의 엄격한 요구 사항을 충족하도록 설계되었으며, 광범위한 안전 인프라의 필요성을 최소화하는 신뢰할 수 있고 다재다능한 로봇 팔 솔루션을 제공합니다.

제품 유형 및 범주 포지셔닝

AUBO-E5 소형 데스크탑 6축 협동 로봇 팔은 인간과 로봇의 긴밀한 상호 작용 및 통합의 이점을 활용하는 응용 분야를 위해 특별히 설계된 협동 로봇(코봇)으로 분류됩니다. 광범위한 안전 보호 장치가 필요한 기존 산업용 로봇과 달리, AUBO-E5와 같은 코봇은 고유한 안전 기능을 갖추고 있어 작업자와 공유 작업 공간에서 작동할 수 있습니다. 이러한 포지셔닝 덕분에 유연성과 안전성이 무엇보다 중요한 정밀 조립, 픽앤플레이스 작업, 품질 검사 및 경량 자재 취급과 같은 작업에 이상적입니다. 6축 설계는 높은 자유도를 제공하여 상세한 제조 공정에서 자주 요구되는 복잡한 움직임과 정교한 기동을 가능하게 합니다. 이러한 분류를 바탕으로 AUBO-E5는 비용 효율적이고 배포하기 쉬운 솔루션을 제공함으로써 중소기업(SME)을 위한 자동화를 대중화하는 코봇의 대표적인 예입니다.

기술 사양

가반 하중: 5 kg

작업 반경: 886.5 mm

무게: 24 kg

반복 정밀도: ±0.02 mm (참고: 한 출처에서는 i5 모델에 대해 ±0.05 mm를 나열하고 있는데, 이는 다른 구성이거나 더 광범위한 사양일 수 있음)

축 수: 6

방진/방수 등급: IP54

설치 방식: 바닥 설치, 천장 거꾸로 매달기, 벽면 장착, 경사 장착

구동 방식: 전기식, 공압식 (참고: 일부 출처에서는 i-시리즈의 표준으로 전기 구동을 나타내며, 공압식은 특정 응용 분야나 모델을 위한 것일 수 있음.)

전력: 0.2 kW (참고: 다른 출처에서는 i5 모델의 소비 전력을 400 W로 나타냄)

최대 속도: 2.8 m/s

작업 영역: 886.5 mm (작업 반경과 동일한 의미로 보임)

툴 플랜지: ISO-9409-1-50-4

인증: EN ISO 13849-1:2015 (PL=d, CAT 3), ISO/TS 15066:2016, UL, CE, SEMI S2, ISO 10218-1, KCs

클린룸 등급: ISO 14644-1 Class 5

기술 하이라이트

AUBO-E5의 설계는 유연성과 통합의 용이성을 최우선으로 합니다. 모듈식 조인트 구조는 신속하고 간단한 서비스를 가능하게 하여 부품 고장 시 가동 중지 시간을 최소화합니다. 이러한 모듈성은 영향을 받는 조인트만 교체하면 되므로 기존 로봇에 비해 비용 효율적인 유지 보수와 더 빠른 처리 시간을 보장합니다. 또한 이 코봇은 개방형 아키텍처와 SDK를 자랑하며, 비전 시스템 및 EOAT(End-of-Arm Tooling)를 포함한 타사 하드웨어 및 소프트웨어와의 원활한 통합을 촉진합니다. 이러한 개방형 접근 방식은 벤더 종속을 방지하고 사용자가 특정 운영 요구에 맞춰 솔루션을 맞춤화할 수 있도록 합니다. 또한 AUBO-E5는 신속한 배포를 위해 설계되었으며, 평균 설치 시간은 약 4시간입니다.

응용 시나리오 정밀 조립: AUBO-E5의 ±0.02 mm의 높은 반복 정밀도는 정교한 조립 작업에 적합하여 전자 제조 또는 소형 기계 부품 조립 시 부품의 일관된 배치를 보장합니다. 협동적 특성 덕분에 조립 라인에서 인간과 로봇의 직접적인 협업이 가능하여 처리량과 인체공학적 성능을 향상시킵니다. 픽앤플레이스: 5 kg의 가반 하중과 886.5 mm의 작업 반경을 갖춘 이 로봇 팔은 생산 라인이나 물류 작업에서 다양한 크기와 무게의 물체를 효율적으로 집어 옮기는 데 능숙합니다. 속도와 정밀도로 빠른 사이클 타임을 구현하여 전반적인 생산성을 향상시킵니다. 품질 검사: AUBO-E5의 정밀한 움직임과 높은 정확도는 시각 검사나 제조된 부품의 정밀 측정과 같은 상세한 품질 관리 작업을 수행할 수 있게 합니다. 자동화된 결함 감지를 위해 비전 시스템과 통합할 수 있어 일관된 제품 품질을 보장합니다. 머신 텐딩: 이 코봇은 CNC 기계, 사출 성형기 또는 기타 제조 장비에서 부품을 안정적으로 로드 및 언로드할 수 있습니다. 콤팩트한 크기로 좁은 공간에도 설치할 수 있으며, 협동 안전 기능 덕분에 작업 현장에서 작업자 근처에서도 안전하게 작동할 수 있습니다. 접착 및 디스펜싱: 로봇의 정밀한 경로 제어 및 가반 하중 처리 능력으로 제조 공정에서 접착제, 실란트 또는 기타 재료를 정확하게 도포할 수 있어 일관된 재료 증착을 보장하고 낭비를 줄입니다. 연마 및 디버링: AUBO-E5는 연마나 디버링과 같은 표면 마감 작업에 매우 적합하며, 균일한 마감을 위해 일관된 압력과 움직임을 제공합니다. 내구성과 정밀도는 금속 가공 및 제품 마감에서 고품질 표면 처리에 기여합니다.

선택 권장 사항 적합: AUBO-E5는 배치당 1초 미만의 사이클 타임이 필요하고 엔드 이펙터 및 부품에 대해 최대 5 kg의 가반 하중이 필요한 조립 라인의 전자 부품 배치에 탁월한 선택입니다. ±0.02 mm의 반복 정밀도는 정밀한 정렬을 달성하는 데 매우 유리하며, 콤팩트한 풋프린트와 협동 안전 기능은 최대 가반 하중의 70~85%를 활용하여 인간 중심의 작업 공간에 원활하게 통합될 수 있도록 합니다. 부적합: 이 로봇은 용접 토치의 순간적인 힘과 토치 자체의 무게가 5 kg 가반 하중을 초과할 수 있는 대형 철 구조물의 중부하 용접에는 권장되지 않으며, ±0.02 mm의 반복 정밀도는 요구되는 용접 이음 정확도에 불충분할 것입니다. 또한 IP54 보호 등급은 그러한 용접 작업 중 발생하는 과도한 스패터나 먼지가 있는 환경에는 적합하지 않을 수 있으며, 잠재적으로 로봇의 수명과 성능을 저하시킬 수 있습니다.

더 높은 가반 하중이나 더 긴 작업 반경이 필요한 응용 분야의 경우, 10 kg의 가반 하중과 1350 mm의 작업 반경을 제공하여 더 까다로운 작업에 더 큰 다재다능함을 제공하는 AUBO-i10을 고려하십시오.

FAQ

1. AUBO-E5 소형 데스크탑 6축 협동 로봇 팔의 일반적인 리드 타임은 얼마입니까?

AUBO-E5 소형 데스크탑 6축 협동 로봇 팔의 일반적인 리드 타임은 주문 확인 후 보통 2주에서 4주 사이입니다. 이 기간 동안 철저한 품질 검사와 배송 준비가 이루어집니다. 특정 배송 일정은 현재 주문량과 맞춤형 구성 요구 사항에 따라 영향을 받을 수 있습니다. 통합 프로젝트를 위한 정확한 계획을 수립할 수 있도록 문의 시 당사 영업 팀에 정확한 리드 타임을 확인하는 것을 권장합니다.

2. AUBO-E5가 케이블링 및 엔드 이펙터를 위해 추가로 0.5 kg을 포함하여 5 kg의 가반 하중을 처리할 수 있습니까?

네, AUBO-E5는 정격 가반 하중 5 kg을 처리할 수 있으며, 여기에는 일반적으로 엔드 이펙터 및 부착된 케이블링의 무게가 포함됩니다. 총 엔드 이펙터 무게와 케이블링 무게가 5.5 kg이라면 지정된 5 kg 가반 하중 용량을 초과하게 됩니다. 가반 하중을 초과하면 성능과 안전에 영향을 줄 수 있습니다. 최적의 성능과 ±0.02 mm의 반복 정밀도를 유지하기 위해 총 엔드 이펙터 및 케이블링 무게를 5 kg 이하로 유지할 것을 권장합니다. 더 높은 가반 하중이 필요한 응용 분야의 경우, 더 큰 부하 용량을 가진 AUBO i-시리즈 내의 모델을 살펴볼 것을 제안합니다.

3. AUBO-E5 로봇 팔 자체의 물리적 무게는 얼마이며, 이것이 설치 및 이동성에 어떤 영향을 미칩니까?

AUBO-E5 로봇 팔의 무게는 약 24 kg입니다. 이러한 비교적 가벼운 무게는 콤팩트한 디자인과 결합되어 설치를 크게 단순화하고 다양한 워크스테이션이나 공장 현장에 배치할 때 이동성을 향상시킵니다. 가벼운 구조 덕분에 설정 중 취급이 더 쉬우며 바닥, 벽 또는 천장 장착 여부에 관계없이 마운팅을 위한 구조적 지원 요구 사항을 줄여줍니다.

4. AUBO-E5의 ±0.02 mm 반복 정밀도는 소형 부품 조립과 같은 실제 응용 분야에서 정밀도로 어떻게 변환됩니까?

AUBO-E5의 ±0.02 mm 반복 정밀도는 매우 정밀하고 일관된 움직임을 보장하며, 이는 소형 부품 조립과 같은 작업에 매우 중요합니다. 이는 로봇이 움직임을 완료한 후 0.02 mm 이하의 편차로 정확히 같은 지점으로 돌아올 수 있음을 의미합니다. 소형 부품 조립의 경우, 이러한 수준의 정확도는 섬세한 부품의 정확한 위치 지정을 가능하게 하여 오류를 최소화하고 수율을 높이며 수동 조정이나 재작업의 필요성을 줄입니다. 이 정밀도는 5 kg 가반 하중 제한 내에서 작동하고 툴 센터 포인트(TCP) 정확도와 같은 요소를 고려할 때 유지됩니다.

5. AUBO-E5의 IP54 보호 등급은 일반적인 제조 환경에서 먼지와 습기에 대해 충분한 방어를 제공합니까?

IP54 등급은 AUBO-E5가 1 mm보다 큰 고체 입자로부터 보호되며 모든 방향에서 튀는 물로부터 보호됨을 의미합니다. 이러한 수준의 보호는 일반적으로 먼지, 부식성 액체 또는 고압 물 분사 등에 노출되지 않는 많은 일반적인 제조 환경에 충분합니다. 그러나 금속 연마나 고압 세척 작업에서 발견되는 것과 같이 극도로 먼지가 많거나 습한 조건의 경우 더 높은 IP 등급이 필요합니다. 귀하의 특정 환경 조건을 평가하여 적합성을 확인하거나 필요한 경우 대체 모델을 권장할 수 있습니다.

6. AUBO-E5를 다른 자동화 시스템이나 PLC와 통합하기 위한 주요 통신 인터페이스 옵션은 무엇입니까?

AUBO-E5는 원활한 통합을 위해 여러 통신 인터페이스 옵션을 지원합니다. 제어 박스의 내부 인터페이스 보드를 통해 16 DI, 16 DO, 4 AI, 4 AO 신호를 사용할 수 있는 표준 IO 신호 통신을 제공하며, 툴 끝 커넥터에도 더 적은 수의 신호가 제공됩니다. 또한 Modbus, Socket, Profinet과 같은 이더넷 기반 통신 프로토콜을 지원하여 PLC 및 기타 산업 자동화 시스템과의 강력한 데이터 교환을 허용합니다. 귀하의 특정 통합 요구에 맞게 이러한 인터페이스를 구성할 수 있도록 상세한 기술 문서와 지원을 제공할 수 있습니다.

7. AUBO-E5 소형 데스크탑 6축 협동 로봇 팔의 대략적인 가격 범위는 어떻게 됩니까?

AUBO-E5 소형 데스크탑 6축 협동 로봇 팔의 예상 가격 범위는 일반적으로 6,000달러에서 10,000달러(USD) 사이입니다. 이 견적은 일반적인 시장 가격을 기준으로 하며 특정 구성, 포함된 옵션, 적용 가능한 대량 할인 또는 특별 프로모션에 따라 달라질 수 있습니다. 귀하의 프로젝트 요구 사항에 맞춘 정확하고 최신 견적을 원하시면 당사 영업 팀에 직접 문의해 주십시오. 가격은 변경될 수 있습니다. 현재 견적을 위해 당사에 문의하십시오.

8. AUBO-E5를 바닥 설치 외에 천장이나 벽면 장착 구성과 같은 다른 방향으로 장착할 수 있습니까?

네, AUBO-E5는 다재다능한 설치를 위해 설계되었으며 바닥, 천장 및 벽면 장착 구성을 포함한 다양한 방향으로 장착할 수 있습니다. 이러한 유연성을 통해 다양한 작업 공간 레이아웃과 운영 요구 사항에 맞게 조정할 수 있으며 다양한 산업 환경에서 공간 활용도와 운영 효율성을 최적화할 수 있습니다. 당사 팀은 안전하고 최적의 성능을 보장하기 위해 각 설치 방향에 대한 특정 장착 요구 사항 및 모범 사례에 대한 지침을 제공할 수 있습니다.

9. AUBO-E5의 일반적인 보증 기간은 얼마이며 무엇이 포함됩니까?

AUBO-E5는 일반적으로 정상적인 작동 조건에서 제조 결함 및 부품 고장을 포함하는 표준 1년 보증이 제공됩니다. 이 보증은 제품의 고유한 품질로 인해 발생할 수 있는 예상치 못한 문제에 대해 귀하를 보호합니다. 보증 조건, 제외 사항 및 서비스 요청 절차에 대한 자세한 정보는 제품 문서를 참조하거나 당사 지원 팀에 문의하십시오. 또한 향상된 보장과 안심을 위해 보증 연장 및 유지 보수 패키지도 제공합니다.

10. AUBO-E5에 대해 어떤 애프터 서비스 지원 및 예비 부품 가용성이 제공됩니까?

베이징 众平科技股份有限公司(Beijing Zhongping Technology)는 AUBO-E5에 대해 기술 문제 해결, 수리 지침 및 빠른 예비 부품 발송을 포함한 포괄적인 애프터 서비스를 제공합니다. 당사는 잠재적인 가동 중지 시간을 줄이기 위해 케이블, 조인트 모듈 및 컨트롤러와 같은 일반적으로 사용되는 교체 부품을 재고로 보유하고 있습니다. 서비스 요청이나 긴급한 부품 요구 사항은 장치의 일련 번호와 함께 당사 지원 부서에 직접 문의해 주십시오. 당사는 적시에 지원하고 정품 부품을 제공하여 귀하의 생산 라인이 원활하게 운영되도록 최선을 다하고 있습니다.