자재 취급용 AUBO-i20 협동 디팔레타이저 로봇 팔

AUBO-i20 협동 디팔레타이징 로봇 팔(Collaborative Depalletizer Robot Arm)은 자동화된 자재 처리 작업을 위해 설계된 6축 협동 로봇입니다. 디팔레타이징 로봇으로서 물류 및 제조 환경에서 상품을 정밀하고 효율적으로 조작해야 하는 응용 분야에 탁월합니다. 협동 로봇의 특성상 작업자와 안전하게 함께 작업할 수 있어 현대 산업 자동화를 위한 다재다능한 솔루션입니다. AUBO-i20은 작업 흐름을 간소화하고, 수동 노동을 줄이며, 전반적인 운영 효율성을 향상시켜 팔레타이징 및 디팔레타이징과 같이 반복적이고 신체적으로 힘든 작업의 자동화 요구를 해결하도록 설계되었습니다.

제품 유형 및 카테고리 포지셔닝

AUBO-i20은 자재 처리 응용 분야를 위해 특별히 설계된 협동 로봇(코봇, Cobot) 팔로 분류됩니다. 더 넓은 산업용 로봇 분야에서 협동 로봇은 고유한 안전 기능으로 차별화되며, 이를 통해 광범위한 안전 펜스 없이도 작업자와 가까운 거리에서 작동할 수 있습니다. AUBO-i20은 협동 로봇의 유연성과 기존 산업용 로봇과 관련된 고하중 기능을 결합한 견고하면서도 사용자 친화적인 솔루션으로 자리매김하고 있습니다. 특히 디팔레타이징, 팔레타이징, 머신 텐딩(Machine Tending), 조립 작업에 매우 적합하며, 상대적으로 콤팩트한 풋프린트 내에서 높은 가반하중(Payload)과 긴 작업 반경을 제공합니다.

기술 사양 가반하중(Payload): 20 kg 작업 반경(Reach): 1650 mm (참고: 일부 자료에서는 특정 변형/응용 분야에 대해 1854mm를 명시하며, 다른 모델인 iS20L은 2000mm의 작업 반경을 가짐) 반복 정밀도(Repeatability): ±0.1 mm (참고: 일부 자료에서는 특정 응용 분야/모델에 대해 ±0.05 mm 또는 ±0.02 mm를 나타냄) 중량: 63 kg (참고: 한 자료에서는 63.7 kg으로 명시) 자유도: 6 최대 선형 TCP 속도: 2.6 m/s 최소 작동 온도: 0 °C 최대 작동 온도: 50 °C IP 등급: IP54 (참고: 한 자료에서는 iS 시리즈에 대해 IP67/68을 언급함) 장착 방향: 모든 방향 (바닥, 벽면, 팔레타이저 버전의 경우 천장 장착 언급) 컨트롤 박스 치수: 390 x 370 x 265 mm 컨트롤 박스 중량: 15 kg 디지털 입력 포트: 16 (사용자) / 16 (안전) 디지털 출력 포트: 16 (사용자) / 16 (안전) 아날로그 입력 포트: 4 아날로그 출력 포트: 4 I/O 전원 공급: 24V 3A (100-240VAC, 50-60Hz) 통신 프로토콜: Ethernet TCP/IP, ModBus-RTU/TCP, Profinet (Ethernet/IP는 옵션)

기술적 하이라이트

AUBO-i20은 강력한 성능, 정밀도 및 사용자 친화성의 매력적인 조합을 제공하도록 설계되었습니다. 설계 시 안전한 인간-로봇 협업을 최우선으로 고려하며, 위험을 최소화하고 운영 유연성을 극대화하는 기능을 통합했습니다.

높은 가반하중 및 작업 반경: 20 kg의 가반하중과 1650 mm의 작업 반경을 갖춘 AUBO-i20은 상당한 하중을 처리하고 넓은 작업 영역을 커버할 수 있어 팔레타이징 및 머신 텐딩과 같은 고하중 작업에 적합합니다. 향상된 안전 기능: 이 협동 로봇은 힘 및 토크 제한, 충돌 감지, 안전 모니터링 정지 기능을 포함한 내장형 안전 메커니즘으로 설계되어 작업자와의 안전한 상호 작용을 보장합니다. 또한 더 정밀한 충돌 감지를 위해 외부 힘 센서를 지원할 수 있습니다. 직관적인 조작 및 프로그래밍: AUBO-i20은 수동 핸드 가이딩(드래그 티칭)과 사용자 친화적인 티칭 펜던트 인터페이스를 포함하여 여러 가지 직관적인 프로그래밍 방식을 제공합니다. 이를 통해 프로그래밍 경험이 거의 없거나 전혀 없는 작업자도 로봇을 쉽게 설정하고 운영할 수 있어 학습 곡선을 줄이고 배치를 가속화합니다. 개방형 시스템 아키텍처: 이 로봇은 개방형 SDK를 특징으로 하며 다양한 통신 프로토콜(TCP/IP, Modbus, Profinet, Ethernet/IP)을 지원하여 그리퍼, 비전 시스템 및 모바일 플랫폼과 같은 타사 주변 장치와의 원활한 통합을 촉진합니다. 이러한 개방성 덕분에 특정 응용 프로그램 요구 사항에 맞게 더 큰 사용자 정의 및 적응이 가능합니다. 모듈형 설계: 협동 로봇은 모듈성을 위해 설계되어 구성 요소를 빠르게 분해하고 교체할 수 있습니다. 이는 수리 및 유지 보수 프로세스를 크게 가속화하여 가동 중지 시간을 최소화하고 전반적인 운영 효율성을 향상시킵니다. 내구성 및 엄격한 테스트: AUBO는 협동 로봇의 내구성, 수명 및 일관된 성능을 보장하기 위해 진동, 고온, 마모 및 성능 노화 테스트를 포함한 광범위한 테스트를 수행합니다. 이러한 세심한 테스트 프로토콜은 불일치를 제어하고 로봇이 엄격한 품질 표준을 충족하도록 돕습니다.

응용 시나리오

AUBO-i20 협동 로봇 팔은 자재 처리 및 그 이상의 분야에서 효율성, 안전성 및 유연성을 향상시키는 데 중점을 두고 다양한 산업 응용 분야를 위해 설계되었습니다.

디팔레타이징: AUBO-i20은 팔레트에서 항목을 효율적으로 제거하여 창고 및 물류 분야에서 노동 집약적인 프로세스를 자동화할 수 있습니다. 정밀도를 통해 일관된 배치가 가능하며 제품 손상 위험을 줄입니다. 팔레타이징: 반대로, 높은 정확도와 속도로 항목을 팔레트에 적재하여 창고 공간을 최적화하고 라인 끝 작업(End-of-line)을 간소화할 수 있습니다. 머신 텐딩: 이 협동 로봇은 CNC 기계나 사출 성형기와 같은 기계에서 부품을 로딩 및 언로딩하는 데 이상적이며, 지속적인 운영을 보장하고 처리량을 최대화합니다. 이러한 환경에서 작업자와 함께 작업할 수 있는 능력은 유연성을 향상시킵니다. 조립: AUBO-i20의 정밀도와 협동 기능은 일관된 부품 배치 및 조작이 중요한 다양한 조립 작업에 적합합니다. 자재 처리: 생산 공정 전반에 걸쳐 구성 요소, 부품 및 자재를 효율적으로 이동시켜 시설 내 서로 다른 워크스테이션이나 영역을 연결할 수 있습니다. 피킹 및 배치(Picking and Placing): 손재주와 프로그래밍된 정확도 덕분에 제조에서 전자상거래 이행에 이르는 산업 전반에서 작은 구성 요소부터 더 무거운 항목에 이르기까지 피킹 및 배치 작업에 매우 적합합니다. 용접: 적절한 엔드 이펙터(End-of-arm tooling)를 사용하면 AUBO-i20을 용접 응용 분야에 활용하여 일관된 경로 실행 및 정밀도를 제공할 수 있습니다.

선택 권장 사항

AUBO-i20을 선택할 때는 최적의 성능과 투자 수익을 보장하기 위해 특정 응용 프로그램의 요구 사항과 사양을 일치시키는 것이 중요합니다.

다음과 같은 경우 적합:

대량 팔레타이징/디팔레타이징: AUBO-i20의 20 kg 가반하중과 1650 mm 작업 반경은 물류 및 제조 분야에서 상자나 유사한 항목을 쌓고 내리는 데 매우 적합합니다. 협동 로봇의 특성상 작업자가 있는 기존 작업 흐름에 유연하게 통합될 수 있으며, 프로그래밍의 용이성 덕분에 계절적 수요에 따른 빠른 배치가 가능합니다. ±0.1 mm의 반복 정밀도는 일관된 레이어 배치를 보장합니다.

적당한 중량의 부품을 사용하는 머신 텐딩: 부품이 20 kg 가반하중을 초과하지 않는 CNC 기계나 기타 가공 장비에 부품을 로딩 및 언로딩하는 작업의 경우, AUBO-i20은 효율적이고 안전한 솔루션을 제공합니다. 빠른 응답 시간과 손쉬운 재프로그래밍으로 서로 다른 부품 유형 간의 빠른 전환이 가능하여 유연한 제조 환경을 지원합니다.

정밀도가 필요한 조립 라인: 전자 제품이나 자동차 조립과 같이 정밀한 부품 배치가 필요한 응용 분야는 AUBO-i20의 ±0.1 mm 반복 정밀도의 이점을 누릴 수 있습니다. 또한 협동 설계를 통해 인간 조립 작업자와 함께 작업하여 복잡한 작업에서 그들의 능력을 보완할 수 있습니다.

다음과 같은 경우 덜 적합:

매우 빠른 속도의 단일 목적 작업: 기능은 가능하지만, 밀리초 단위가 중요하고 인간과의 협업이 필요 없는 매우 높은 처리량의 단일 목적 응용 분야의 경우, 가반하중이 한도 내에 있다면 더 높은 최고 속도와 잠재적으로 더 높은 가반하중을 가진 전통적인 산업용 로봇이 사이클 타임에서 미미한 이득을 줄 수 있습니다. 그러나 AUBO-i20의 협동 안전 기능은 혼합 인력 환경에서 더 실용적인 선택이 되는 경우가 많습니다.

극도의 먼지나 액체 저항이 필요한 작업: IP54 등급을 가진 AUBO-i20은 먼지 유입 및 저압 물 분사로부터 보호됩니다. 심한 먼지, 부식성 액체 또는 완전 침수가 있는 환경을 위한 것이 아닙니다. 그러한 조건에서는 더 높은 IP 등급을 가진 로봇이 필요합니다.

20 kg 가반하중을 초과하는 응용 분야: 분명히 20 kg 가반하중을 상당히 초과하는 물체를 들어 올리거나 조작해야 하는 작업은 더 높은 등급의 가반하중을 가진 로봇이 필요합니다. 예를 들어, AUBO-iS35는 35 kg 가반하중을 제공하여 더 무거운 응용 분야에 적합합니다.

AUBO-i20을 고려할 때, 더 가벼운 작업을 위한 AUBO-i10(10 kg 가반하중, 1350 mm 작업 반경)이나 더 긴 작업 반경이 필요한 응용 분야를 위한 AUBO-iS20L(20 kg 가반하중, 2000 mm 작업 반경)과 같은 AUBO 시리즈의 다른 모델과 비교하는 것이 좋습니다.

자주 묻는 질문(FAQ)

1. AUBO-i20 로봇 팔의 최대 가반하중은 얼마이며, 추가 케이블이 포함된 18 kg 엔드 이펙터(End-effector)를 처리할 수 있습니까?

네, AUBO-i20은 20 kg의 최대 가반하중을 가지고 있습니다. 이 용량에는 엔드 이펙터의 무게, 부착된 툴링 및 케이블링의 무게가 포함됩니다. 따라서 관련 케이블이 포함된 18 kg의 엔드 이펙터는 운영 한도 내에 있으며, 케이블을 위한 2 kg의 여유를 남겨 안전한 작동을 보장합니다. 20 kg 가반하중은 강력한 자재 처리 및 디팔레타이징 작업을 가능하게 하는 핵심 사양입니다.

2. AUBO-i20의 작업 반경은 얼마이며, 1650 mm의 작업 반경은 더 큰 작업 셀을 어떻게 수용합니까?

AUBO-i20은 1650 mm의 작업 반경을 특징으로 하며, 이는 작업 셀 내의 상당한 영역을 커버하기에 충분합니다. 이러한 확장된 작업 반경을 통해 로봇을 자주 재배치할 필요 없이 더 넓은 범위의 팔레트 위치나 머신 텐딩 포트에 접근할 수 있습니다. 더 넓은 작업 공간의 경우, 2000 mm 작업 반경을 제공하는 AUBO-iS20L과 같은 모델을 고려하십시오.

3. AUBO-i20의 ±0.1 mm 반복 정밀도는 조립이나 용접과 같은 작업에서 실제 정밀도로 어떻게 변환됩니까?

±0.1 mm의 반복 정밀도는 로봇이 여러 사이클 동안 최대 0.1 mm의 편차로 공간의 같은 지점으로 돌아갈 수 있음을 의미합니다. 이러한 수준의 정밀도는 조립 시 일관된 부품 배치나 용접 응용 분야를 위한 정확한 경로 추적을 포함한 많은 산업 작업에 충분하며, 높은 공정 안정성과 품질을 보장합니다. 더 높은 정밀도를 요구하는 응용 분야의 경우, 일부 자료에서는 특정 AUBO 모델이나 구성에 대해 ±0.05 mm의 반복 정밀도를 나타내기도 합니다.

4. AUBO-i20의 IP54 등급은 적당히 먼지가 많은 생산 환경에 적절한 보호를 제공합니까?

네, IP54 등급은 먼지 유입에 대해 우수한 보호 기능을 제공합니다. 이는 로봇이 1mm보다 큰 고체 물체로부터 보호되며 모든 방향에서 튀는 물로부터도 보호됨을 의미합니다. 이 등급은 일반적으로 약간의 먼지가 있을 수 있지만 고압수나 부식성 물질에 직접 노출되지 않는 대부분의 표준 산업 생산 환경에 적절합니다.

5. AUBO-i20을 천장에 장착할 수 있습니까, 아니면 바닥 장착만 가능한 설치 옵션입니까?

AUBO-i20은 바닥, 벽면 및 역방향(천장) 장착을 포함한 모든 방향의 장착을 지원합니다. 이러한 설치 옵션의 유연성을 통해 다양한 공장 레이아웃과 공간 제약에 맞게 조정할 수 있어 다양한 자동화 설정에 다재다능한 선택이 됩니다.

6. AUBO-i20의 일반적인 리드 타임은 얼마이며, 일반적으로 재고가 있습니까?

리드 타임은 현재 수요 및 특정 구성에 따라 다를 수 있습니다. AUBO-i20의 리드 타임 및 재고 가용성에 대한 가장 정확하고 최신 정보를 얻으려면 영업 팀에 직접 문의하는 것이 좋습니다. 당사의 물류 부서는 귀하의 프로젝트 일정에 맞춰 적시 납품을 보장하기 위해 노력하고 있습니다.

7. AUBO-i20 로봇 팔 자체의 대략적인 무게는 얼마이며, 이것이 설치 요구 사항에 영향을 미칩니까?

AUBO-i20 로봇 팔의 무게는 약 63 kg입니다. 이 무게는 바닥, 올라간 플랫폼 또는 천장 장착 등 표준 산업용 장착 솔루션에 관리 가능한 수준입니다. 가반하중에 비해 상대적으로 낮은 무게는 배치 유연성 및 모바일 플랫폼과의 통합 가능성에도 기여합니다.

8. PLC 제어 장치나 특수 그리퍼와 같은 기존 시스템과 AUBO-i20의 통합은 얼마나 간단합니까?

AUBO-i20은 TCP/IP, Modbus 및 Profinet과 같은 다양한 통신 프로토콜을 지원하는 개방형 시스템 아키텍처를 특징으로 합니다. 이러한 개방형 설계는 기존 PLC 제어 시스템 및 특수 그리퍼와 비전 시스템을 포함한 광범위한 주변 장치와의 간단한 통합을 촉진합니다. 당사의 기술 팀은 통합 프로젝트에 대한 지침과 지원을 제공할 수 있습니다.

9. AUBO-i20의 보증 기간은 얼마이며, 부품 및 노동력에 대해 무엇을 보장합니까?

AUBO-i20에 대한 당사의 표준 보증은 재료 및 제작상의 결함을 보장합니다. 당사는 귀하의 투자가 보호되도록 서비스 내 부품 및 노동 보증을 포함한 포괄적인 사후 지원을 제공합니다. 자세한 약관은 고객 지원 팀에 문의하십시오.

10. AUBO-i20 디팔레타이징 로봇의 예상 가격 범위는 얼마이며, 정식 견적을 받는 과정은 어떻게 됩니까?

AUBO-i20의 예상 가격은 일반적으로 특정 구성 및 옵션에 따라 $31,000 USD(VAT 제외)에서 그 이상으로 다양합니다. 가격은 시장 상황 및 환율에 따라 변경될 수 있습니다. 귀하의 요구 사항에 맞는 정확한 견적을 원하시면 영업 부서에 문의하십시오. 가격은 변경될 수 있습니다. 현재 견적은 당사에 문의하십시오.