재료 처리를 위한 ESTUN ER280-3200 큰 범위 산업 로봇

무거운 재료 처리 로봇 응용 프로그램을 위해 설계된 강력한 대규모 산업 로봇인 ESTUN ER280-3200을 탐험하십시오.이 기사는 3200mm 범위, 280kg 유용하중, 기술적 특징 및 팔레팅, 기계 경향 및 물류의 도전을 해결하는 방법을 자세히 설명합니다.

ESTUN ER280-3200 산업용 로봇 소개

산업 자동화의 세계에서 단일 작업 산산산업 산산업 자동화의 세계에서 단일 작업 산산업 산산산업 자동화의 세계에서 단일 작업 산산산업 작업 산업산업 자동화의 세계에서 단일 작업 산업 산업 산산업 산업ESTUN ER280-3200은 단일 관절 재료 처리 로봇에 엄청난 강도와 특별히 큰 작동 영역을 통합하여 이 패러다임을 다시 정의합니다.최고의 대규모 산업용 로봇으로, ER280-3200은 200kg를 초과하는 유량 용량과 3 미터 이상의 범위가 협상할 수 없는 요구 사항인 응용 프로그램을 위해 설계되었습니다.이 6 축 조절 로봇은 280kg 유용하중과 3200mm 범위로 자동차 부품 처리, 건설 재료의 무거운 팔레팅 및 대규모 주조 운영과 같은 분야에 대한 정교한 솔루션을 나타내며 가장 중요한 곳에서 비교할 수 없는 유연성과 강도를 제공합니다.

무거운 재료 처리를 위한 관절 로봇 이해

ER280-3200의 세부 사항을 살펴보기 전에, 6 축 연관 산업 로봇 등 카테고리를 이해하는 것이 필수적입니다.카르테시안 또는 SCARA 로봇과 달리, 관절 로봇은 회전하는 관절으로 인간의 팔을 모방하여 구형 작업 볼륨 내에서 최대 능숙성을 제공합니다.ER280-3200의 크기와 용량으로 확장할 때,이 설계 철학은 복잡하고 무거운 경로를 가능한 기계로 번역됩니다.재료 처리에서는, 이것은 단지 들고 배치뿐만 아니라 정확한 삽입, 각도의 배치 (오버자자자를 가진 팔레트를 물물물질 처리하는 것과 같은) 및 깊은 컨테이너 또는 장애물 주변에 도달하는 것을 의미합니다. 더 간단한 선형 액추에이터에 불가능한 작업.이 유형의 로봇은 기계적 재구성보다는 재프로그래밍을 통해 변화하는 생산 요구에 적응할 수 있는 유연한 자동화 셀의 중심부가됩니다.

기술 Highlights&ER280-3200의 설계 철학

ESTUN ER280-3200은 "견고한 범위"의 철학을 기반으로 구축되었습니다. 모든 부품은 높은 동적 하중에서 안정성과 장수를 위해 최적화되었습니다.

3200mm 범위의 의미: 3.2 미터의 범위는 상당합니다.그것은 단일 로봇이 큰 팔레트 제작 영역 (예를 들어, 여러 팔레트 위치) 을 커버, 중앙 위치에서 여러 대형 공구 기계를 서비스, 또는 컨베이어 또는 AGV에서 긴 부대로운 부품을 부하 / 해체 할 수 있습니다.이것은 추가 로봇이나 복잡하고 비싸는 부품 전송 시스템의 필요성을 줄이고 워크플로우를 통합하고 바닥 공간 요구 사항을 최소화합니다.

280kg 페이로드를 위한 엔지니어링: 완전한 확장에서 280kg를 처리하는 것은 놀라운 단단한 기계적 구조와 강력하고 정확하게 제어되는 서보 모터를 요구합니다.로봇의 팔은 고강도 주조와 합금으로 구성되어 있으며, 무거운 부하를 가진 고속 움직임 중에 회전을 최소화합니다.이것은 엔진 블록을 생산 라인에 넣거나 무거운 가방을 정확하게 이이이이루는 것과 같은 작업에 매우 중요한 일관된 위치 정확성을 보장합니다.

거친 환경에 대한 IP54 보호: IP54 등급은 재료 처리에서 로봇의 핵심 특징입니다.그것은 먼지 침입 (레벨 5) 및 어떤 방향으로든 물 방방방사에 대한 보호를 의미합니다 (레벨 4).시멘트 부대 팔레팅, 금속 스시시시핑 또는 야외 인접한 물류 허브와 같은 환경에서,이 보호는 입자 마모 및 습기로부터 조인트와 모터와 같은 중요한 구성 요소를 보호하고, 신뢰할 수 있는 작동을 보장하고 유지 보수 중단 시간을 줄입니다.

주요 응용 & amp;amp;산업 솔루션

ER280-3200은 크기, 무게 및 도달이 합류하는 시나리오에서 우수합니다.

자동차&무거운 기계: 대형 바디-인-화이트 구성 요소, 엔진 및 변속기를 이전하고, 프레임 또는 축을 위한 대규모 CNC 가공 센터를 적재/해체하는 것을 처리합니다.

건설 재료&물류: 유로 또는 블록 팔레트에 시멘트, 비료 또는 애완 동물 음식의 부대의 고속 팔레팅.그것은 또한 돌, 유리 또는 합성 패널의 무거운 판을 de-palletize 할 수 있습니다.

금속 주조&위조: 죽음 또는 금형에서 뜨거운 중금속 부품을 선택하고 트리밍 또는 냉각 역으로 이동합니다.그 범위는 대형 프레스 라인을 효과적으로 서비스할 수 있습니다.

타이어 제조: 강화 및 검사 과정을 통해 대형 트럭과 OTR (Off-the-Road) 타이어를 처리하고 위치화합니다.

경쟁 이점: 힘과 범위를 넘어

사양은 인상적이지만 진정한 가치는 전체적인 디자인에 있습니다.

최적화된 발자국-도달 비율: 비교적 소형 기본 발자국에서 광범위한 작업량을 달성하여 귀중한 공장 바닥 공간을 보존합니다.

높은 관성 관리: 고급 제어 알고리즘은 부드럽게 가속화하고 대규모 부하를 감속시키고, 부하 스고고고스핑을 방지하고 안전이나 정확성을 손상시키지 않고 주기 시간 효율성을 보장할 수 있습니다.

통합 준비: ESTUN의 자체 서보 시스템 및 컨트롤러와 함께 원활하게 작동하도록 설계되었으며, 중재 그립퍼, 진공 시스템 및 비전 가이드와 같은 타사 주변 기기를 사용하여 시스템 통합을 단순화합니다.

모델 사양 한 눈에

매개 변수 명세

모형 ESTUN ER280-3200

로봇 유형 6 축 관절 산업 로봇

최대 유량 280 kg

최대 범위 3200 mm

반복성 일반적으로 ±0.2 mm (공식 데이터시트로 확인)

보호 정도 IP54

설치 장착된 바닥

응용 프로그램 무거운 Palletizing, 기계 경향, 물자 이동, 적재/해荷

당신의 지식을 확장: 핵심 Q&A on Large Reach Heavy-Duty 로봇

Q1: ER280-3200과 같은 대형 중량 로봇을 배치할 때 주요 안전 고려사항은 무엇입니까?

안전은 최우선입니다.첫째는 위험 평가와 물리적 보호입니다.이러한 크기와 힘의 로봇은 견고한 주변 이 안안벽, 연결된 안전 문, 빛 커튼이나 레이저 스캐너가 필요합니다.긴 범위로 인해 전체 대규모 작업 Envelope가 안전해야합니다.둘째, 제어 시스템에 통합된 기능적 안전은 매우 중요합니다.이것은 안전 등급 모니터링 정지 (SMS), 속도 및 위치 모니터링 (SSM, SP), 잠재적으로 안전한 제한된 속도 (SLS) 기능을 포함합니다.이들은 안전 PLC 또는 전용 안전 컨트롤러를 통해 구현되며, 위험 지역에서 사람이 감지되면 즉시 움직임을 중지할 수 있습니다.마지막으로, 도구와 부하 보안은 특정 위험입니다.끝 효과자 (그립퍼, 진공 머리) 중요한 안전 요인을 가진 유용하중보다 더 많은 것으로 등급되어야합니다.안전 피드백을 가진 冗余 클램핑 또는 진공 센서는 280kg 부하가 떨어지지 않도록 방지하기 위해 필수적입니다.

Q2: 이러한 로봇의 총 소유 비용 (TCO)은 오버헤드 크레인 또는 수동 노동과 같은 대체 솔루션과 어떻게 비교합니까?

ER280-3200에 대한 초기 투자와 통합은 중요합니다.그러나 TCO는 종종 시간이 지남에 따라 유리하다는 것을 증명합니다.오버헤드 크레인과 비교하면 로봇은 훨씬 우수한 속도, 정밀도 및 프로그램 가능성을 제공합니다.크레인은 모든 사이클에 대한 숙련된 운영자가 필요하며 경로의 복잡성이 제한됩니다.로봇은 일관된 사이클 시간으로 24/7 자율적으로 작동하여 훨씬 높은 처리량과 더 가치있는 작업을 위해 인원을 해방합니다.수동 노동에 대해, 이점은 용량, 일관성 및 안전에 있습니다.인간은 안전하고 반복적으로 280kg 부하를 처리할 수 없으며, 높은 부상 위험, 피로 및 변수 산출으로 이어집니다.로봇은 이러한 위험을 제거하고 품질을 보장하고 휴식없이 지속적으로 작동합니다.TCO 계산은 생산량 증가, 제품 손상 감소, 대형 크레인을 실행하는 것과 비교하여 에너지 비용이 낮아지고, 직장 부상을 피한 상당한 절감을 고려해야합니다.

Q3: 이 큰 범위를 가진 로봇은 전체 팔 확장에서 무거운 부하를 처리할 때 높은 정밀도를 유지할 수 있습니까?

이것은 핵심 엔지니어링 도전입니다.답은 로봇의 기계적 설계 및 제어 시스템에 있습니다.기계적으로, 팔 구조는 유한 요소 분석 (FEA)을 사용하여 기하학과 재료를 최적화하여 부하 하에 구부리기 및 torsion flex를 최소화하기 위해 최대 刚도를 위해 디자인됩니다.각 조인트에 있는 고정밀 기어박스 (종종 스트레인 웨이브 또는 RV 유형)은 반응을 최소화합니다.제어 측면에서 서보 드라이브는 정확한 위치 피드백을 위해 고해상도 엔코더를 사용합니다.컨트롤러는 부하와 중력으로 인한 팔 deflection과 같은 요소를 보상하는 고급 알고리즘을 실행합니다.이것은 종종 "유용하중 보상"또는 "중력 보상"이라고 불립니다. 절대적인 위치 반복성은 완전한 확장에서 무하중과 전체 하중 사이의 약간의 차이를 볼 수 있지만 반복성 - 동일한 조건에서 동일한 가르쳐진 지점으로 돌아갈 수 있는 능력 - 자동화에 중요한 것이며 이는 이렇게 이상이상한 (예를 들어 ±0.2mm) 내에 유지됩니다.

Q4: 어떤 종류의 끝 효과자 (그립퍼/도구)는 280kg 유용하중을 위해 적합하며, 어떻게 그들은 힘을 주고 통제되나요?

이 클래스의 로봇의 끝 효과자는 매우 전문적입니다.일반적인 유형에는 금속 블록과 같은 무거운 불규칙한 부품을 클램핑하기 위한 유압 병렬 그립퍼, 특정 모양에 대한 레버리지 메커니즘을 가진 사용자 정의 기계적 일일일일고용량 진공 시스템 및 플래트 시트 또는 가방을 처리하기 위해 여러 개의 큰 흡입 일플러를 가진 고용량 진공힘과 통제는 중요합니다.유압 그립퍼는 정확한 압력 제어를 가진 외부 유압 전력 단위가 필요합니다.진공 시스템은 대형 진진출기 또는 펌프가 필요합니다.모두 견고한 도구 플랜지 어모모터와 유틸리티 연결이 필요합니다.로봇의 손목은 일반적으로 공기/기름/전기 선에 대한 통과를 갖추고 있습니다.제어는 로봇의 I/O 또는 전용 PLC를 통해, 그립퍼 (압력 스위치, 진공 센서, 위치 센서)에 있는 센서와 통신하여 성공적인 부품 획득 및 해방을 확인하여 폐쇄 루프 안전 및 공정 제어 시스템을 형성합니다.

Q5: 이런 대형 로봇의 성능은 주변 자동화 세포와 공장 레이아웃의 설계에 어떻게 영향을 미치는가?

ER280-3200을 통합하는 것은 세포 디자인을 근본적으로 형성합니다.첫째, 기초 요구 사항은 중요합니다.진동을 감소시키고 장기적인 위치 안정성을 보장하기 위해 특정 강철 콘크리트 기초가 필요할 수 있습니다.둘째, 부분 프레젠테이션은 그 범위와 사이클 시간과 일치해야합니다.대형 컨베이어, 롤러 베드 또는 AGV 도킹 스테이션은 비생산적인 긴축 움직임을 최소화하기 위해 로봇의 최적의 작업 영역 내에 부품을 배치해야합니다.셋째, 팔레트 분배기, 스트레치 패퍼 또는 기계 공구 문과 같은 주변 장비는 중앙 컨트롤러 (종종 로봇 컨트롤러와 조정하는 PLC)를 통해 동기화되어야합니다.마지막으로, 유지보수 액세스는 중요한 레이아웃 고려사항입니다.기술자가 조인트를 서비스, 기어 교체 또는 유틸리티에 액세스 할 수 있도록 로봇 주변에 충분한 공간을 남겨야합니다. 이는 로봇의 작업 로로로로로로로로로봇 로로봇로로로봇로만 로봇의 작업 기술 기술자가 로봇의 작업