ESTUN ER500-3200-PL 무거운 페이로드 4 축 산업 로봇을 팔레팅

팔레팅 기술의 진화는 ESTUN ER500-3200-PL로 새로운 초초중량 물류 및 생산 라인의 효율성을 다시 정의하는 로봇으로 새로운 최고점에 도달합니다.더 능숙한 6 축 동대와는 달리,이 4 축 팔레트 로봇은 독특하고 중요한 임무를 위해 특별히 만들어졌습니다.본질적인 무거운 페이로드 산업 로봇으로서, 그 핵심 정체성은 놀라운 500 킬로그램의 페이로드 용량과 3200mm의 실질적인 수평 범위로 정의되어 있으며, 대량 가방, 드럼, 무거운 상자 및 큰 건축 재료를 자동화하도록 설계되었습니다.이 소개는 제품의 무게가 주요 도전이라는 응용 프로그램에 대한 솔루션을 만드는 최적화된 운동 설계를 충족시키는 기계에 깊은 잠수를 표시합니다.

4 축 팔레티 로봇 뒤에 있는 전략적 이유

ER500-3200-PL을 완전히 이해하려면 4 축 (또는 4 자유도) 팔레팅 로봇의 철학을 이해해야합니다.이 디자인은 응용 프로그램 특정 엔지니어링의 마스터 클래스입니다. 6 축 로봇은 복잡한 경로와 방향에 대한 최대 유연성을 제공하지만, 4 축 로봇은 고전적인 팔레팅에 필요한 필수적인 요소 인 수평 운동 (X, Y), 수직 운동 (Z) 및 수직 축 (R) 주변의 회전에 대한 운동 체인을 단순화합니다.이 단순화는 Heavy Payload 컨텍스트에서 깊은 이점을 제공합니다.그것은 더 적은 움직이는 부품을 가진 기계적으로 더 견고한 구조를 가져옵니다, 향상된 단단성, 감소된 유지 보수 점 및 반 톤 부하를 움직일 때 본질적으로 더 높은 동적 안정성을 가져옵니다.운동 경로는 또한 계산적으로 더 간단하므로 더 빠른 사이클 시간과 더 예측 가능하고 에너지 효율적인 경로를 가능하게 합니다.이것은 4 축 로봇을 "적은 능력"이 아니라 고정된 픽업 포인트와 정의된 팔레티 화 그리드 사이의 높은 처리량, 중량 전송을 위한 "더 최적화"된 기계로 만듭니다.

핵심 엔지니어링&성능 하이라이트

ESTUN ER500-3200-PL은 견고한 엔지니어링의 기초에 지어져 있으며, 모든 사양은 지속되지 않는 무거운 하중 사이클링의 요구를 직접 해결합니다.

Payload and Reach: The Defining Duo (영어)

로봇의 500kg의 유용하중 용량은 표준 산업용 팔레팅 로봇의 상단에 있습니다.이 기능은 시멘트, 비료, 동물 饲料 및 병식 음료와 같은 산업에 맞춤형입니다. 가방이나 상자는 종종 기존 팔레티저를 압도하는 축적 무게에 도달합니다.3200mm 수평한 범위와 결합하여, 그것은 단일, 고정 설치 지점에서 라인 또는 넓은 블록 팔레트 구성에 있는 여러 팔레트와 같은 큰 팔레트 패턴을 서비스할 수 있습니다.이 광범위한 범위는 보조 컨베이어 또는 재위치 시스템의 필요성을 최소화하여 전체 셀 레이아웃을 간소화합니다.

속도와 안정성을 위한 최적화된 운동학

4축 구성은 성능의 열쇠입니다.이동은 주로 선형적이고 회전적이며, 선택 및 장소 지점 사이에 매우 빠르고 직접적인 여행을 가능하게 합니다.대규모 팔 구조는 낮은 중력 센터와 높은 토르션 刚도로 설계되어 있으며, 500kg 부하가 완전한 범위에서 확장될 때 500500500500500kg 부하를 극적으로 최소화합니다.이 안정성은 정밀한 배치뿐만 아니라 로봇의 기어박스와 구조의 장기 건강에 매우 중요하며, 수년간의 고duty 작동에 걸쳐 일관된 성능을 보장합니다.

까다로운 환경에서 내구성

IP54 보호 등급을 갖춘 ER500-3200-PL은 재료 처리 환경의 거친 현실을 위해 준비되어 있습니다. "5"는 먼지 보호 구조를 나타냅니다. 밀가루 또는 화학 가방 팔레팅과 같은 설정에서 매우 중요합니다. "4"은 어떤 방향으로든 물 "스물 스플래시"에 대한 보호를 의미하며 내부 부품을 습도와 가끔 청소 절차로부터 보호합니다.이 내장 탄력은 조건이 없는 산업 공간에서 더 높은 가동 시간과 더 낮은 유지 보수 비용으로 변환됩니다.

목표 응용 프로그램: 강도와 단순성이 합류하는 곳

이 로봇은 무거운 반복적 인 단위 부하에 의해 정의된 응용 프로그램에서 우수합니다.

대량 가방&드럼 Palletizing: 효율적으로 배송을 위한 팔레트에 500kg에서 1000kg 대량 부대 또는 무거운 강철/플라스틱 드럼을 배배치합니다.

건축 재료 처리: 지지지막 건건건축재료의 무거운 건건물 건건축재료 처리: 지옥상 건건축재 건건축재료 건건건축재료 처리: 지옥상 건건건건축재료, 돌 또는 복합 패널의

고용량 음료&음식: 단일 층 또는 패턴의 축적된 무게가 극단적인 병 액체 또는 통조 상품의 전체 팔레트 층을 처리.

amp;종이: 정밀한 재활용 재료의 종이의 무거운 종종이나 큰 종종이 종종종이 종종종이의 무거운 종종이 종종이의 종종이 종이의 무거운 종종종이 종종이 종종이

차별된 이점: Palletizing 전문가

ER500-3200-PL의 가치 제안은 명확하고 분명합니다.

고중량 응용 프로그램에 대한 우수한 ROI: 300kg 이상의 작업에 대해 종종 6축 로봇을 지정하는 것보다 더 비용 효율적이고 빠른 솔루션을 제공하거나 더 느린 맞춤형 게ნტ리 시스템을 사용합니다.

작동 복잡성 감소: 더 간단한 4 축 모션은 프로그램, 시뮬레이션 및 문제 해결이 쉽습니다.오프라인 프로그래밍과 팔레트 패턴 생성은 일반적으로 더 직접적이며 통합 및 시행 시간을 줄입니다.

예외적인 신뢰성: 선형 움직임에 집중된 축이 적고 견고한 디자인으로, 최소한의 개입으로 수백만 개의 주기를 위해 엔지니어링되어 있으며, 24/7 작업에서 고장 (MTBF) 사이의 예외적인 평균 시간을 제공합니다.

기술 사양 개요

ESTUN ER500-3200-PL은 4개의 주요 운동축으로 특징으로 높은 수준의 팔레팅에 필요한 모든 운동을 제공합니다.그것은 최대 500 킬로그램의 유용하중을 제공하여 일반적인 산업 순환에서 가장 무거운 단위 하중을 처리할 수 있습니다.수평한 범위는 3,200 밀리미터까지 확장되어 팔레트 관리에 대한 광범위한 운영 발자국을 만듭니다.로봇은 일반적으로 밀리미터의 분수 이내에 높은 반복성을 유지하여 최대 용량에서도 정확한 스로로로킹을 보장합니다.IP54 등급 구조는 산업용 먼지와 습기에 대한 견고한 방어를 제공합니다.그것은 기존 생산 또는 창고 레이아웃에 원활하게 통합되는 표준 바닥 설치를 위해 설계되어 있으며, 중무력 팔레팅 및 팔레팅 작업에 전념됩니다.

당신의 지식을 확장: 핵심 Q&Heavy-Duty 4-Axis Palletizing 에 대한 A

Q1: 6 축이 더 유연하다면 무거운 팔레팅을 위해 6 축 로봇보다 4 축 로봇을 선택하는 이유는 무엇입니까?

선택은 기본적으로 최적의 효율성으로 도구를 작업에 맞추는 것입니다.6축 로봇의 유연성 - 공간에서 어떤 각도로 도구를 방향시킬 수 있는 능력 - 복잡한 조립이나 용접에 소중하지만 종종 표준 팔레팅에 필요하지 않습니다.반대로, 4 축 팔레팅 로봇은 전문가입니다.그것의 움직임은 컨베이어에서 물건을 선택하고 팔레트 그리드에 배치하기 위해 필요한 직접적인 수직 리프트, 수평 이동 및 간단한 회전을 위해 간소화됩니다. 이 전문화는 무거운 부하 하에서 실질적인 이점으로 번역됩니다.기계적 구조는 더 간단한 디자인으로 인해 본질적으로 더 500k500kg를 이동할 때 원치 않는 팔 기기기동 및 진동을 줄일 때 더 단단단합니다.이것은 종종 더 빠르고 안정적인 주기 시간을 가져옵니다.또한 제어 시스템과 프로그래밍은 덜 복잡하므로 초기 비용을 낮추고 운영을 쉽게 하고 컴퓨팅 오버헤드를 줄입니다.순수한, 대량, 중량 팔레팅을 위해, 4 축 로봇은 속도, 안정성 및 비용 효율성의 우수한 혼합을 제공합니다.

Q2: 이 크기와 유용하중(500kg)의 로봇을 설치하는 중요한 인프라 요구 사항은 무엇입니까?

ER500-3200-PL을 설치하는 것은 신중한 계획이 필요한 중요한 사업입니다.가장 중요한 요구 사항은 크게 강화된 기초입니다.경량 로봇과는 달리, 500kg 질량을 시작, 중지 및 스500kg 질량을 전전환함으로써 생성되는 동적 힘은 정확성과 장수에 영향을 미칠 수 있는 정착이나 진동을 방지하기 위해 제조업체가 종종 정확한 깊이와 부하 베어링 등급으로 지정하는 두께, 강철 강화 콘크리트 기초를 요구합니다.둘째, 유틸리티 프로비저닝은 견고해야합니다.이것은 강력한 서보 드라이브에 대한 고전력 전원 공급, 끝 효과자에 대한 충분한 볼륨과 압력에서 깨끗하고 건조한 압축 공기 (대형 공압 그립퍼 또는 클램핑 시스템과 같이) 및 제어 캐비넷에서 잠재적으로 향상된 냉각을 포함합니다.셋째, 공간 계획은 매우 중요합니다.로봇의 자신의 발자국 외에도, 유지 보수 접근, 전체 확장 및 높이에 팔의 스전전링 반경, 그리고 infeed 컨베이어, 팔레트 분배기, 및 아웃피드 라인의 통합을 위해 충분한 공간이 필요합니다, 모든 관련된 부하와 힘을 처리하기 위해 구조적으로 안전해야합니다.

Q3: 500kg 로봇을 위한 팔 끝 공구 (EOAT)는 표준 공구와 어떻게 다르고, 어떻게 전원을 제공합니까?

이 용량에 대한 끝 효과자 설계는 그 자체로는 규칙입니다.표준 진공 표 표표준 진공 표표준 진공 표표준 표표준 표준 진공 표표표준 표표표준 진공 표표표준 표준 진일반적인 솔루션은 무거운 가방이나 드럼에 클램핑 힘을 균등하게 분배하는 사용자 정의 전대형 전전전형 전전전형적인 전전전형적인 전형적인 솔루션은 큰, 기계적으로 증폭된 병렬 그립퍼 또는 컴팩트 패키지에서 엄청난 클램핑 힘을 생성하는 유압 그립퍼를 포함합니다.플래트 항목의 경우, 강력한 진공 펌프 또는 이강강강기에 연결된 여러 개의 대직경 플플래트 플플플래트 플플플래트 항목의 경우 강력한 진공 펌프 또는 이플플렉터에 연결된 여러힘과 통제는 필수적입니다.유압 시스템은 정밀 유유유유압 파워 유유유유유유유유유유압 시스템은 정밀 유유유압 유유압 유유유유유유유유유압 시스템고흐름 진공은 상당한 공기 공급을 필요로 합니다.모든 유틸리티 (호스, 케이블)는 로봇 팔에 있는 무거운 유틸리티 관리 로로로드를 통해 라우팅됩니다.중요한 것은, 도구는 여러 冗余 센서 - 유압 라인의 압력 변환기, 진공 센서 및 그립퍼 중중개의 제한 스위치를 포함합니다 - 모두 안전 등급 제어 시스템으로 돌아가서 모든 움직임이 허용되기 전에 안전한 그립을 확인하기 위해 절대적인 부하 보안을 보장합니다.

Q4: 시스템 통합의 측면에서, 어떤 주변 장비가 완전한 무거운 유용하중 팔레팅 셀을 위해 필수적입니까?

완전히 자동화된 세포는 로봇을 둘러싸고 동기화된 주변 장치가 필요합니다.첫째, 정확한 위치를 가진 500kg+loads를 인정정정화 할 수 있는 무거운 공급 컨베이어가 필요하며 종종 안정화 가이드 또는 센터링 장치로 장착되어 있습니다.둘째, 팔레트 처리 시스템은 중요합니다.이것은 빈 팔레트 (무거운 나무 또는 플라스틱 블록이 될 수 있습니다)를 공급하는 팔레트 분배기와 로드 된 팔레트를 이동하기 위해 전원 롤러 컨베이어 또는 체인 이동을 포함합니다.스스스스스스스스스스스스스스스스스스스스스택킹링 중에 안정정정정정정확화 안정정정정확화 안정확화 안정정화 안정정정정화 안정정화 안정정정셋째, 잠재적 인 부하 감소를 포함하도록 등급 된 안전 안안안전 세세세울과 인터로크는 전체 작업 세세세세울 세세세세세세 번째, 전체 작업 세세세세세울 셋마지막으로, 중앙 프로그램 가능한 논리 컨트롤러 (PLC)는 일반적으로 세포 뇌로 작동하고, 로봇, 컨베이어, 팔레트 분배기 및 안전 시스템을 조정하고, 전반적인 워크플로우를 관리하고 공장의 더 넓은 창고 관리 시스템 (WMS)과 통신합니다.

Q5: 무거운 페이로드 팔레팅 로봇의 장기 신뢰성과 정확성을 보장하기 위해 어떤 유지 보수 시스템이 필요합니까?

적극적인 유지보수는 성능을 보존하기 위해 협상할 수 없습니다.이 치료법은 기계적 무결성과 예방 치료에 초점을 맞추고 있습니다.매일/주간 검사는 매매일 느매매매 하드웨어, 비정상적인 진동 또는 누출 (유압/공압) 및 모든 안전 시스템과 센서가 기능적인지 확인하는 시각적 검사를 포함합니다.정기적인 유지 보수 (몇 천 개의 운영 시간마다)는 더 철저합니다.그것은 팔과 기초에 중요한 볼트를 검사하고 재 토킹, 적절한 적적절한 그것적합한 그것적절한 그것적절한 그것은 적절한 그것은 그것은 적절한 그것그것은 적절한 그것그것그것그것은 적절한 그것그것그것그것을 위해 기어박스를 검사하는 (종종종종 감소 기어에 대한 예정된정밀한 캘리브레이션도 매우 중요합니다.시간이 지남에 따라, 기계적 마모는 절대적인 정확도에 미세하게 영향을 미칠 수 있습니다.로봇의 제로 위치를 정기적으로 재校准하고 필요한 경우 반복성 검사는 스택링 패턴이 완벽하게 유지되도록 보장합니다.ESTUN의 규정된 유지 보수 일정을 준수하고 추천 된 추추추추추천 추추천 추추천 추추천 추추천 된 추천 추천 추천추천된 추천 추천추천된 추천추천 추천추천 추천 추천 된