Palletizing 용 ESTUN UNO-220-3100-HR 고부하 로봇 로봇 팔

발견 ESTUN UNO-220-3100-HR, 팔레티지를 위한 다양한 로봇 팔과 견고한 고부하 로봇 팔.IP67 환경을 위해 엔지니어링, 그것은 220kg 유용하중, 3100mm 범위, 그리고 요구적인 산업을 위한 고속 정밀도를 결합합니다.

ESTUN UNO-220-3100-HR 소개: 팔레팅 전문가

빠른 속도의 물류 및 생산 라인 자동화 세계에서 효율성은 시간당 주기로 측정되고 고난한 조건에서 신뢰성을 측정합니다.ESTUN UNO-220-3100-HR는 일반용 고부하 로봇 팔로 동시에 뛰어난 팔레팅을 위한 특별히 만들어진 로봇 팔로 뛰어난다.220kg 유용하중과 3100mm 범위는 중무역 카테고리에 확고하게 위치하지만, 그 구별적인 특징은 IP67 보호 등급이며, 강도뿐만 아니라, 먼지, 습기 및 식품 & amp에 전형적인 세탁 환경에서 중단되지 않은 작동을 위해 엔지니어링 된 로봇을 의미합니다.amp;음료, 화학물질 및 농업. "HR"지정은 높은 반복성 및 높은 견고성에 초점을 맞추고 있으며, 가동 시간이 중요한 곳에서 고속, 대량 팔레팅, 팔레팅 제거 및 재료 전송에 이상적인 솔루션입니다.

로봇 팔레팅의 진화 : 간단한 스택링에서 지능형 처리까지

로봇 팔레팅은 단순한 상자를 로로로로로로봇 로로로봇 팔레팅은 단순히 상자를 로로로로로로봇 로로로로봇 로로로로봇 로로로로로UNO-220-3100-HR와 같은 현대적인 시스템은 통합된 재료 흐름 허브입니다.그들은 상류 컨베이어와 정교한 통신, 패턴 인식 및 품질 검사를 위한 비전 시스템, 층 패턴 생성 및 충돌 없는 경로 계획을 위한 고급 소프트웨어를 포함합니다.이 로봇 유형은 높은 의무 주기를 위해 디자인되어 있으며, 그것의 상당한 질량을 지속적으로 가속하고 감속합니다. 대규모 단일 조각 처리를 위해 사용되는 느리고 무거운 로봇과는 달리, palletizing-최적화된 팔은 속도와 민이 성과 함께 부하 용량을 균형화하고 있으며, 종종 수직 "리프트 및 장소"와 수평 "확장 및 철회"운동에 최적화된 운동 프로필을 특징으로 합니다.

핵심 디자인&UNO-220-3100-HR의 성능 특징

이 로봇 팔의 성능은 내구성, 속도 및 환경 저항성을 중심으로 한 디자인 철학에서 유래합니다.

IP67 보호의 필수: 이것은 많은 산업에 대한 게임 변화입니다.IP67 등급은 로봇이 완전히 먼지 방지하고 최대 1 미터 물에 30 분 동안 침투할 수 있음을 의미합니다.실제로, 이것은 식품 가공 공장에서 청소를 위해 호스를 내려 넣을 수 있고, 실실실제로 실실실제로 실실실실제로 실실실실제로 실실실제로, 실실실제로 식품 가공 공장의 습실하고 실한 가가가공장의 습실하고 가되고 가루 먼지로 가득 차있는 공기이 수준의 보호는 오염과 관련된 유지 보수 문제를 크게 줄이고 이전에 표준 산업용 로봇에 대해 너무 거친 것으로 간주된 영역에서 통합을 가능하게 합니다.

고속, 고하중 주기를 위해 최적화: 220kg를 처리하는 것은 인상적이지만 빠르고 반복적으로 그것을 하는 것은 UNO-220-3100-HR가 빛나는 곳입니다.기계적 구조와 서보 드라이브는 높은 비활성을 효율적으로 관리하기 위해 조정되었습니다.이로 인해 무거운 가방이나 제품 스택을 팔레팅하는 데 더 빠른 사이클 시간이 발생합니다.로봇의 3100mm의 작업 범위는 단일 고정 바닥 마운트에서 여러 팔레트 위치 또는 넓은 공급 컨베이어를 커버하기 위해 최적의 크기로 구성되어 있으며 단일 자동화 셀의 출력을 극대화합니다.

팔레팅을 위한 간소화된 통합: 일반적인 무거운 로봇과 달리,이 모델은 종종 팔레팅 특정 소프트웨어 및 팔 팔 끝 도구 (EOAT)와 원활한 통합을 위해 디자인됩니다.이것은 복잡한 층 패턴 (벽돌, 핑이, 등) 의 쉬운 프로그래밍, 자동 팔레트 높이 추적 및 다양한 진공 머리 시스템 또는 가방을 위한 기계적 클램퍼와 같은 다른 그립퍼 유형을 위한 빠른 변경 인터페이스를 지원합니다.

대상 산업&특정 응용 프로그램

UNO-220-3100-HR는 유용부하, 환경 및 속도가 교차되는 산업에서 자신의 niche를 찾습니다.

음식, 음료 & amp;amp;농업: 동물 먹이, 가루, 설탕, 또는 비료의 팔레팅 부대;병식 음료의 상자를 처리;냉동 저장 환경에서 냉동 상품의 상자를 냉냉동 저장.

건설 재료&화학 물질: 시멘트, 모타르, 또는 중합체 입자의 무거운 부대를 처리;타일 또는 슬래브의 palletizing 상자;큰 화학 용기를 이동합니다.

일반 제조&물류: 생산 라인에 원료를 제거;가공 센터에서 무거운 부품을 로딩 / 해체;공장의 다른 공정 단계 사이에 고용량 전송 로봇으로 작동합니다.

주요 이점: 왜 이 로봇 팔을 선택합니까?

비교할 수 없는 환경 탄력: IP67 등급은 상당한 운영 이점을 제공하며 환경 요인으로 인한 중단 시간을 줄이고 공장 내의 가능한 응용 공간을 확장합니다.

우수한 투자 수익률 (ROI): 높은 부하 용량을 클래스에 대한 최적화된 속도로 결합함으로써 더 높은 처리량을 달성하여 느린 로봇이나 수동 다인 팀에 비해 더 빠른 회복 기간으로 번역됩니다.

무거운 페이로드 작업 내의 유연성: 팔레팅 전문가인 동안, 6 축 관절은 생산 요구 사항이 변경되면 기계 경향 또는 부품 이전과 같은 다른 높은 부하 작업을 위해 재배치될 수 있도록, 자동화 투자를 보호합니다.

기술 사양 요약

매개 변수 명세

모델 ESTUN UNO-220-3100-HR

유형 6 축 관절 산업 로봇

최대 유용량 220 kg

최대.Reach 3100 mm

반복성 높은 (예를 들어, ±0.1mm 공식 데이터를 참조하십시오)

보호 등급 IP67 (먼지 단단한 & amp; amp; 임시 침투에 대해 보호)

설치 바닥 산

주요 신청 고속/고용량 Palletizing, 무거운 재료 처리

전문가 Q&A: 높은 부하 로봇 Palletizing 탐색

Q1: 표준 IP54 모델과 비교하여 UNO-220-3100-HR와 같은 IP67 등급 로봇이 실제 팔레팅 응용 프로그램에서 제공하는 특정 이점은 무엇입니까?

이점은 주로 신뢰성과 총 소유 비용에서 깊습니다.표준 IP54 환경에서 (먼지와 물 스플레이에 대해 보호), 가루, 분말 또는 시멘트 먼지와 같은 미세한 입자는 결국 관절과 모터 하우징을 침투할 수 있으며, 베어링과 기어에 증가한 마모 및 잠재적 인 전기 장애로 이어집니다.고압 청소 또는 주변 습도에서 나온 습기는 부식을 일으킬 수 있습니다.IP67 등급 로봇은 이러한 침입을 방지하는 방식으로 간밀하게 밀봉되어 있습니다.이것은 식품 공장에서 위험없이 세척 솔루션으로 직접 세척 할 수 있음을 의미합니다.먼지가 먼먼지가 먼먼먼지가 먼먼먼지가 먼먼먼먼지 먼먼지 먼먼지가 먼먼지가 먼먼먼지가 먼먼지가 먼먼지가 먼먼지가 먼이로 인해 유지 보수 간격이 크게 연장되고 장기 수리 비용이 낮아지고 환경 오염으로 인한 정지시간이 거의 제거됩니다.또한 로봇은 성능 악화없이 시설 내에서 더 어려운 위치에 배치할 수 있기 때문에 미래의 라인 재구성에 대한 더 큰 유연성을 제공합니다.

Q2: 무거운 항목의 고속 팔레팅에 대해서는 로봇의 반복성이 얼마나 중요하며,이 맥락에서 "높은 반복성"은 무엇을 의미합니까?

고속 팔레팅에서 반복성은 절대적인 정확성보다 더 중요합니다.로봇은 선택하고 배치하기 위한 특정 지점을 가르쳐집니다.반복성은 동일한 부하와 조건에서 정확히 동일한 가르쳐진 점으로, 사이클 후 사이클로 돌아가는 능력을 의미합니다.고속으로 움직이는 220kg 부하로, 심지어 몇 밀리미터의 사소한 편차는 파파켓의 가장자리에서 잘못 배치되는 부대 또는 팔레트 자체와 충돌을 일으킬 수 있습니다.높은 반복성 (종종이 이 클래스의 로봇에 대한 ±0.1mm 범위)는 안정적이고 예측 가능한 스택링 패턴을 보장합니다. 안전하고 운송 가능한 팔레트 부하를 만드는 데 필수적입니다.그것은 기어 박스와 팔 구조의 기계적 정밀도, 엔코더로부터 고충실성 피드백, 기계적 회전과 열 확장을 보상하는 고급 제어 알고리즘의 조합을 통해 달성되어 첫 번째 시프트에서 마지막까지 일관된 성능을 보장합니다.

Q3: 전용 팔레팅 로봇의 프로그래밍 및 설정 프로세스는 표준 재료 처리 로봇과 어떻게 다릅니까?

프로세스는 애플리케이션 특정 소프트웨어를 통해 크게 간소화됩니다.표준 로봇은 점별 경로를 가르치는 것이 필요하지만 현대적인 팔레팅 시스템은 더 높은 수준의 매개 변수 프로그래밍을 사용합니다.통합자 또는 운영자는 일반적으로 다음과 같은 매개 변수를 정의합니다: 팔레트 차원, 층 패턴 (예를 들어, 3 깊은 폭으로 5 개의 상자), 제품 차원 및 접근 / 회복 높이.팔레팅 소프트웨어는 모든 필요한 로봇 위치와 최적화된 경로를 자동으로 생성합니다.많은 시스템은 또한 컨베이어에서 무작위로 배치된 항목을 선택할 수 있는 비전 시스템 통합을 갖추고 있으며 자동 팔레트 분배기 / 래퍼 조정을 제공합니다.이것은 새로운 제품 또는 팔레트 유형의 설정은 수동 교육의 시간보다는 사용자 친화적 인 인터페이스 (종종 교육 수수단 수단 또는 PC)을 통해 몇 분 안에 수행 될 수 있음을 의미하며, 교환 시간과 복잡성을 크게 줄입니다.

Q4: IP67 환경에서 작동하는 높은 직무 주기, 높은 부하 팔레팅 로봇의 주요 유지 보수 초점은 무엇입니까?

IP67 등급은 외부 요소로부터 보호하지만 내부 기계적 부품은 여전히 마모를 경험합니다.주요 유지보수는 기계 시스템의 예방 검사에 초점을 맞추고 있습니다.이것은 제조업체의 일정에 따라 각 축에 있는 기어박스를 정기적으로 모니터링하고 그리스링하는 것을 포함합니다.벨트 긴장을 확인 (적용 가능한 경우) 및 팔 도구 (흡입 도도구 도도구 실패가 중단의 일반적인 원천이기 때문에 도도도도구 실패가 중단의 공통적인 원천이기 때문에 도구 도구 벨벨 긴장을 검사하는 것도 중요합니다.실링에도 불구하고, 특히 손목과 같은 스트레스 포인트에서 케이블의 무결성을 주기적으로 검사하는 것이 좋습니다.좋은 소식은 오염물질이 외부로 유지되기 때문에 내부 구성 요소는 종종 더 긴 서비스 수명을 가지고 있으므로 유지보수가 더 예측 가능하고 가혹한 입자에 노출되는 로봇보다 덜 자주 있다는 것입니다.

Q5: UNO-220-3100-HR와 같은 단일 로봇은 혼합된 팔레트 부하 (같은 팔레트에 다른 상자 크기)를 처리할 수 있으며 어떤 추가 기술이 필요합니까?

분명히혼합 SKU 팔레트를 처리하는 것은 창고 및 유통에서 증가하는 수요이며, 이와 같은 능력이 있는 로봇은 작업에 완벽한 액추에이터입니다.주요 추가 기술은 강력한 비전 가이드 시스템과 정교한 소프트웨어입니다.2D 또는 3D 비전 시스템은 infeed 컨베이어를 스캔하여 다른 상자 크기, 모양 및 방향을 식별합니다.이 정보는 로봇 세포의 컨트롤러에 공급됩니다.팔레팅 소프트웨어는 각 상자의 크기와 무게를 고려하여 안정적이고 조밀한 팔레트를 구축하기 위해 최적의 스택링 패턴을 동적으로 계산합니다.로봇은 각 항목을 올바른 순서와 위치로 선택하고 배치하도록 지시됩니다.이것은 로봇을 간단한 스테이커에서 지능형 재료 흐름 컨트롤러로 변환시키며, 생산 또는 분류 라인에서 직접 정시 맞춤형 팔레트 건설을 가능하게 합니다.