재료 처리를 위한 ESTUN ER100B-3000 무거운 페이로드 산업 로봇

ESTUN ER100B-3000은 현대 산업 자동화에서 가장 엄격한 재료 처리 작업을 해결하기 위해 엔지니어링된 본질적인 중량 공업 로봇입니다.인상적인 100kg 페이로드 용량과 상당한 3000mm 범위를 가진 6 축 연관 로봇으로 전력과 정밀도 사이의 격차를 다리합니다.무거운 팔레팅에서 대규모 조립까지 응용 프로그램을 위해 설계된 이 로봇은 고강도 구조와 고급 모션 컨트롤 알고리즘을 결합하여 전체 부하 하에서 안정성과 정확성을 보장합니다.IP54 보호 등급으로 도전적인 산업 환경에 대한 견고한 솔루션입니다.자동차, 리자자리자자자동차, 리자자자동차, 리자자자자동차, 리자자자자동차, 리자자자자동차, 리자자자자동화, 리자자동 자동화된 처리를 가능하게 만들어 인간의 노동 노동 또는 더 적은 능력이 없는 기계가 일치할 수 없는

Heavy-Duty Articulated Robot 이해하기

산업용 로봇은 대부분 운동 구조에 따라 분류되며, ER100B-3000과 같은 6 축 조절 로봇은 가장 다재용이고 널리 채택된 유형을 나타냅니다.그것의 디자인은 인간의 팔을 모방하고, 6개의 회전 관절 (축)이 구형 작업 구구구투 안에 최대 능숙성을 제공합니다.이를 통해 로봇은 거의 모든 각도에서 도구 또는 그립퍼를 방향시킬 수 있으며 복잡한 재료 처리, 기계 경향 및 정밀 조립 작업에 이상적입니다.

100kg 이상을 처리하는 로봇에 대한 "무거운 유용하중"분류는 특별한 엔지니어링을 요구합니다. 이러한 로봇은 구조적 무결성과 토크를 완전한 속도보다 우선순위합니다.기어박스, 팔 및 기초와 같은 주요 구성 요소는 ±0.05mm의 반복성에 의해 정의된 일관된 정확성을 보장하여 부하 아래 deflection을 방지하기 위해 강화된 재료로 구축됩니다.직접적인 인간 상호 작용을 위해 설계된 작은 협력 로봇과 달리 ER100B-3000과 같은 무거운 페이로드 모델은 더 높은 속도와 힘으로 작동하여 안전을 위해 보호 된 작업 세포에 설치해야합니다.

기술 명세&ER100B-3000의 디자인 철학

ER100B-3000은 "안정적인 힘"의 핵심 원칙을 주위로 구축되었습니다. 사양은 실제 산업 내구를 위해 설계된 신중한 균형입니다.

핵심 운동 성능: 6개의 완전히 회전 축으로 복잡한 재료 전송 및 위치에 필요한 완전한 운동 자유를 제공합니다.뛰어난 숫자는 100kg (220 lbs) 유용하중과 3000mm (118 인치) 범위입니다.이 도달-페이로드 비율은 여러 기계를 서비스하거나 단일 고정 지점에서 큰 팔레팅 영역을 커버 할 수 있습니다.

안정성을 위한 엔지니어링: 로봇의 무게는 그 刚성을 나타냅니다.ER100B-3000은 1053kg의 상당한 몸질량을 가지고 있으며, 무거운 부하를 가진 높은 순량 운동 중에 안정적인 대균형으로 작동하여 진동을 최소화하고 명시된 반복 위치 정확성을 보장합니다.결정적인 스트레스 포인트인 손목은 몸의 IP54에 비해 더 높은 IP65 보호 등급을 자랑하고 있으며, 가공 또는 주조 응용 프로그램과 같은 요구적인 작업 중에 먼지와 물의 침입으로부터 내부 구성 요소를 보호합니다.

드라이브 및 제어 아키텍처: AC 서보 모터에 의해 전원을 제공되며 일반적으로 ESTUN의 독점 제어 시스템과 결합됩니다.제품 설명에 언급된 바와 같이 "자기 개발 된 동적 알고리즘"의 통합은 매우 중요합니다.이러한 알고리즘은 트랙토리 계획과 토크 제어를 최적화하여 로봇이 상당한 질량과 페이로드를 부드럽게 이동시킬 수 있으며 주기 시간을 줄이고 기계적 부품의 마모를 최소화할 수 있습니다.

주요 응용 & amp;amp;경제 가치 제안

이 로봇은 크기, 무게 및 내구력이 중요한 제한이 되는 프로세스를 자동화하는 데 뛰어난 것입니다.

Heavy-Duty Palletizing 및 Depalletizing: 이것은 주요 응용 프로그램입니다.ER100B-3000은 효율적으로 대형 팔레트에 가방, 상자 또는 무거운 부품을 ER100B 대형 팔레트에 ERERER100B-3000을 ERER100B ER100B-3000은 효율적으로 ER100B ER100B-3000을 ER100B그것의 긴 범위는 24/7 운영을 통해 투자에 대한 높은 수익을 제공하는 비싸운 선형 트랙을 필요로하지 않고 안정적인, 풀 사이즈 팔레트 (예를 들어, 유로 또는 GMA 표준) 를 구축할 수 있습니다.

대형 CNC와 스대대대핑 프레스를 위한 기계 경향: 그것은 가공 센터, 선반 또는 무거운 프레스로 대형 금속 부품, 금형 또는 원료 billets를 로딩 및 해체하는 데 완벽하게 적합합니다.그 정밀도는 귀중한 작품과 도구를 보호하지만, 그 강도는 금속 가공과 관련된 상당한 무게를 처리합니다.

물자 이동 및 물류: 창고 또는 생산 라인 물류 내에서, 그것은 컨베이어, 조립 역 및 선박 지역 사이에 무거운 엔진, 배터리 팩, 또는 대기기를 이동할 수 있습니다.IP54 등급은 이러한 환경에서 일반적인 주변 먼지와 입자에 대한 탄력을 제공합니다.

대규모 집합을 위한 점 용접 및 접착제 분배: 전용 아크 용접 로봇이 아니지만, 그 유용하중 용량은 무거운 점 용접 총 또는 자동차, 농업 장비 또는 금속 프레임을 위한 큰 분배 머리를 사용할 수 있도록 허용합니다.

경제적 이유는 명확합니다: 노동자에 대한 신체적 스트레스를 줄이고, 부상 위험을 완화하고, 처리량 일관성을 향상시키고, 한 운영자가 여러 자동화 프로세스를 감독할 수 있습니다.

ESTUN ER 시리즈의 비교적 이점

제조업체 라인업 내의 위치는 말합니다.아래 표는 ER100B-3000의 ESTUN의 중중-중량 범위에 있는 위치를 보여주며 균형 잡은 작동말로서의 역할을 강조합니다.

모형 유용하중 도달 반복성 체중 핵심 신청 초점

ER50B-2700 50 kg 2700 mm±0.06 mm 420 kg 중간 부품 처리, 포장

ER70B-2100 70 kg 2100 mm±0.06 mm 390 kg 조립, 물자 이동

ER100B-3000 100 kg 3000 mm±0.05 mm 1053 kg 무거운 palletizing, 기계 경향

ER160B-3200 160 kg 3200 mm±0.05 mm 1280 kg 아주 무거운 리프팅, 타이어 처리

ER220-3100 220 kg 3100 mm±0.06 mm 1345 kg 매우 무거운 유량 응용 프로그램

분석: ER100B-3000은 특정 nice를 채우고 있습니다.ER70B와 비교하면 43%more payload 및 42%more reach, 더 큰, 무거운 항목을 위한 명확한 선택을 제공합니다.ER160B와 ER220는 더 많은 강도를 제공하지만, ER100B-3000은 종종 100kg 이상을 필요로하지 않는 응용 프로그램에 대한 더 비용 효율적이고 잠재적으로 더 빠른 솔루션을 제공하여 과도한 엔지니어링 비용을 피합니다.

Q&A: Heavy Payload Robotics에 깊은 다이브

1.Why 6 축 디자인은 복잡한 물자 처리를 위한 표준이며, 언제 4 축 로봇이 충분합니까?

6개의 축은 비교할 수 없는 방향 유연성을 제공합니다.재료 처리에서는 종종 부품을 잡고 공간에 재지향하고 특정 각도에 배치해야합니다.6축 로봇은 단일 액체 움직임으로 이것을 관리할 수 있습니다.예를 들어, 시험대에 무거운 엔진을 배치할 때 로봇은 정확한 정렬을 위해 엔진의 피치와 이어를 조정해야합니다.4 축 (또는 "선택적 인 준수 관절 로봇 팔")의 로봇은 일부 팔레팅 특정 모델처럼 손목 회전에 제한됩니다.그것은 고속, 반복적 인 "선택 및 장소"작업에서 뛰어난 부품을 돌려가거나 복잡하게 재방향화 할 필요가 없습니다. 컨베이어에서 같은 직직 방향으로 팔레트로 상자를 이동하는 것을 생각하십시오.선택은 경로의 복잡성과 속도/비용에 따라 달라집니다.

2. IP54 보호 등급은 ER100B-3000을 배포할 수 있는 곳에 어떻게 영향을 미치나요?

IP(입력 보호) 코드는 배포 계획에 매우 중요합니다. "IP54"는 로봇이 어떤 방향으로든 제한된 먼지 침입(5)과 물 스프레이(4)로부터 보호되어 있음을 의미합니다.이것은 ER100B-3000을 자동차 조립 라인, 창고 포장 지역 및 가끔 공기 먼지 또는 습도가 있을 수 있는 가공장 같은 대부분의 표준 산업 환경에 적합하게 만듭니다.그것은, 그러나, 직접 세척 (IP67를 요구하는) 같은 극단적인 조건에 적합하지 않습니다, 전도성 먼지를 가진 주조 공장 또는 비에 노출 된 야외 설치.이러한 거친 설정의 경우, 더 높은 보호를 가진 로봇 (IP67와 같이) 또는 특별한 보호 케이싱이 필요합니다.이 등급을 이해하면 조기 실패를 방지하고 장기적인 신뢰성을 보장합니다.

3.무거운 페이로드 시스템에 대한 로봇 자체 이외의 주요 통합 고려사항은 무엇입니까?

ER100B-3000과 같은 로봇을 성공적으로 통합하는 것은 완전한 시스템 뷰를 포함합니다.첫째, 끝 효과자: 그립퍼, 진공 리프터, 또는 주문 도구는 안전 요인을 포함하여 전체 100kg 유용하중을 위해 등급되어야하며, 그 무게는 사용가능한 유용하중에서 감소됩니다.잘 설계되지 않은 그립퍼는 안정성을 손상시킬 수 있습니다.둘째, 안전 및 인프라: 높은 운동 에너지로 인해 견고한 안전 담, 빛 커튼 또는 지역 스캐너는 필수적입니다.콘크리트 바닥은 1 + 톤의 무게에 적합한 부하 용량과 콘크리트 지점을 가지고 있어야합니다.셋째, 보조 장비: 컨베이어, 기계 인터페이스 (MTConnect, PROFINET) 및 프로그램 가능한 논리 컨트롤러 (PLC)와 통합은 신중한 계획을 요구합니다.마지막으로, 주기 시간 분석: 완전한 움직임 경로를 시뮬레이션하는 것은 로봇의 속도가 생산 목표를 충족시키는 데 필수적입니다. 가속 / 감속 시간은 무거운 질량으로 더 긴 것입니다.

4. 어떻게 "도달"과 "작업 "4 4 4.How 개념은 이런 로봇에 대한 세포 레이아웃에 영향을 미치는가?

"도달" (ER100B-3000의 경우 3000mm)은 손목이 달성할 수 있는 로봇 기초의 중심부에서 최대 수평 거리입니다. "작업 "작작업 봉투"는 손목이 접근할 수 있는 전체 3D 볼륨입니다.긴 범위를 가진 로봇의 경우, 장장장투는 기초 근처에 "죽은 영역"과 어깨 뒤에 접근할 수 없는 잠재적 영역이 있는 큰 구구체입니다.작업 셀을 설계할 때,당신은 손목뿐만 아니라 부착된 도구와 부품의 치수를 고려하면이 작작업 작작업 작업 셀을 설계할 때,이 작작업작 작작작업 작업 셀을 설계할 때,이 작업무 셀 셀을 설계할 때,세포는 로봇이 자유를 잃는 "독점"을 피하기 위해 예상보다 더 크어야할 수 있습니다.때로는 오프라인 시뮬레이션 소프트웨어에 의해 도움을 받는 스마트 레이아웃 계획은 방해점을 만들지 않고 로봇의 인상적인 범위를 최대화하는 데 매우 중요합니다.

5.In 소유의 총 비용의 측면에서, 무거운 페이로드 로봇을 위한 주요 유지 보수 초점은 무엇입니까?

TCO는 구매 가격을 훨씬 넘어 있습니다.예방 유지 보수는 가장 중요합니다: 기어박스 오일, 벨트 긴장 (적용 가능한 경우) 및 베어링 마모에 대한 정기적 인 예정 검사는 더 높은 스트레스로 인해 가량 로봇보다 더 중요합니다.교정: 시간이 지남에 따라, 기계적 마모는 절대적인 정확도에 영향을 미칠 수 있습니다.매우 정밀한 작업에 대해 주기적인 재校准이 필요할 수 있지만 반복성은 일반적으로 안정적입니다.에너지 소비: 100kg 로봇은 특히 빠른 가속화 중에 더 많은 전력을 소비합니다.업무 주기를 평가하는 것은 에너지 절약 프로그래밍으로 이어질 수 있습니다.다운타임 비용: 중단된 중량 라인의 재정적 영향은 크습니다.신뢰할 수 있는 부품, 좋은 지역 서비스 지원 및 사용 가능한 예비 부품 (ESTUN의 설립 된 ER 시리즈와 같이) 로봇을 선택하면 이러한 위험을 최소화합니다.기본적인 문제 해결을 위한 내부 직원 훈련은 귀중한 투자입니다.