ESTUN S3-60 Eco Compact 6 축 데스크톱 산업 로봇 팔

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ESTUN S3-60 Eco 소개: 정밀 자동화에 대한 귀하의 입장

산업 자동화의 진화하는 풍경에서 수요는 더 이상 대규모 생산 라인에 국한되지 않습니다.경량 제조, 실험실 자동화 및 정교한 연구 및 개발을 위한 스마트하고 유연하고 공간 의식적인 솔루션에 대한 필요성이 증가하고 있습니다.amp;D.Enter ESTUN S3-60 Eco, 진정한 데스크톱 산업 로봇 팔로 엔지니어링 된 접근 가능한 정밀도의 패러다임.이 컴팩트 6 축 로봇은 로봇 통합과 관련된 비용, 복잡성 및 발자국의 전통적인 장벽을 해제합니다.600mm 범위, 3kg 유량 및 완전한 6 축 관절으로, S3-60 에코는 단순히 작은 로봇이 아닙니다;그것은 제한된 공간에서 능숙성과 반복성이 필요한 작업을 위해 맞춤형 도구입니다. 예를 들어 전자 제품의 정밀 조립, 자동화 된 테스트 및 검사, 로봇 및 기계전자공학의 실제 교육.

컴팩트 6축 로봇의 상승: 자동화를 민주화

S3-60 Eco와 같은 컴팩트 6축 로봇의 확산은 산업에서 중요한 변화를 나타냅니다.전통적으로, 관절 팔 유연성의 혜택은 대량, 자본 집중적인 프로젝트에 예약되었습니다.오늘날,이 컴팩트 모델은 중소기업(SME), 연구 실험실 및 직업 훈련 센터를 위한 "자동화 보조"로서 활용합니다.그들의 가치 제안은 다양성과 빠른 투자 수익률 (ROI)에 있습니다.단일 컴팩트 팔은 분류 및 나사에서 분배 및 포장까지 여러 가지 저량 작업을 위해 프로그램할 수 있으며 생산 요구가 변화하면 쉽게 재배치할 수 있습니다.이 민이 성은 높은 혼합, 낮은 양 (HMLV) 제조, 파일릿 생산 라인 및 프로토타이핑에 이상적이며, 유연성이 전용, 단단단한 자동화된 기계의 순수한 속도보다 높습니다.

기술 깊은 다이브: 접근성 및 성능을 위한 엔지니어링

ESTUN S3-60 Eco는 "최대 능력, 최소 침입"의 철학으로 설계되었습니다.

데스크톱 컨텍스트에서 600mm 범위: 데스크톱 단위에서는 600mm 범위가 상당합니다.그것은 로봇이 전형적인 워크벤치 영역을 커버하고, 단일 장착 된 위치에서 여러 장비, 도구 또는 테스트 스테이션에 액세스할 수 있습니다.이것은 표준 광학 테이블이나 공장 바닥에 있는 안전 이이이클로저 내에서 독립적인 자동화 셀을 만드는 데 매우 중요하며, 귀중한 생산 공간을 소비하지 않고 유틸리티를 극대화합니다.

3kg 페이로드 최적화: 3kg 페이로드 용량은 전략적으로 선택됩니다.그것은 완벽하게 소형 전기 도구 (스크루드라이버, 분배기), 비전 카메라, 센서 및 소비자 전자 제품, 소형 메커니즘 또는 제약 패키지에서 발견되는 전형적인 부품의 무게를 포함합니다.로봇의 구조와 모터는 이 범위를 위해 최적화되어, 정밀 작업에 대한 원료 강도보다 훨씬 더 중요한 우수한 반복성 (일반적으로 ±0.02mm에서 ±0.05mm까지)를 가진 고속, 지터 무료 움직임을 보장합니다.

다양한 환경에 대한 IP54의 의미: IP54 등급은 데스크톱 팔에 대한 다양한 기능입니다.그것은 먼지와 물에 대한 고고한 방어를 제공하여 소규모 식품 포장 (조각과 가량 청소에 저항), 입자가 가진 가량 가공 지역 또는 교육 실험실과 같은 환경에서 신뢰할 수 있습니다.이 견고성은 원활한 전자 연구소를 넘어서 더 실용적이고 실제 세계로 적용 가능성을 확장합니다.

핵심 응용 프로그램: 컴팩트 능력이 큰 영향을 미치는 곳

S3-60 Eco는 공간, 정밀도 및 비용이 주요 제한이 되는 분야에서 우수합니다.

빛 제조&조립: 전자 제품, 시계 또는 의료 장치를 위한 스크루드라이브, 정밀 접착제 분배, 부품 삽입 (주택으로 PCB와 같이) 및 작은 부품 조립을 수행.

자동화된 테스트&검사: 작은 제품에 기능 테스트, 광학 검사 또는 데이터 로그를 수행하기 위해 카메라, 프로브 또는 센서를 위한 매우 반복 가능한 위치 정보 시스템으로 서비스.

교육&연구: 대학 및 기술 대학에서 로봇 프로그래밍, 기계전자 통합 및 프로세스 자동화를 가르치기 위해 안전하고 저렴하고 산업 수준의 플랫폼을 제공합니다.

실험실 자동화: 생명 과학, 제약 연구 또는 분석 화학을 위한 샘플 병, 페트리 접시 또는 microtiter 판을 처리, 실험 절차에서 처리량과 일관성을 증가시키기.

주요 이점: "에코"제안

"에코"suffix는 경제보다 더 많은 것을 의미합니다.효율적인 생태계를 나타냅니다.

낮은 총 소유 비용 (TCO): 경쟁력이 높은 전기 비용과 낮은 에너지 소비와 최소 유지 보수 요구 사항을 결합합니다.

통합 및 프로그래밍의 쉬움: 종종 사용자 친화적 인 가르쳐 통통합 통통통합 및 그래픽 프로그래밍 인터페이스와 결합되어 배포에 대한 기술 장벽을 낮추기 때문입니다.그것의 경량은 테이블, 벽, 또는 심지어 이동할 수 있는 카트에 설치를 단순화합니다.

협력 잠재력: ISO 표준에 따라 본질적으로 협력 로봇 (코협협협협 협력 로봇 (코협 협력 로봇)이 아니지만, 소형 크기, 경량 구조 및 제한된 힘은 보호 세포에 배치하거나 적절한 위험 평가 및 추가 된 안전 기능 (힘 제한 센서와 같은 힘 제한 센서와 같은) 적절한 위험 평가와 추가 된 안전

ESTUN S3-60 Eco 사양 개요

매개 변수 명세

모델 ESTUN S3-60 에코

로봇 유형 6 축 관절 산업 로봇

최대 유량 3 kg

최대 범위 600 mm

반복성 일반적으로 ±0.02mm-±0.05mm (공식 데이터시트로 확인)

보호 정도 IP54

설치 데스크톱, 벽, 또는 반환

전형적인 신청 빛 조립, 시험, 분배, 교육, 실험실 자동화

당신의 지식을 확장: 핵심 Q&컴팩트 데스크톱 로봇에 A

Q1: 어떻게 S3-60 Eco와 같은 소형 6축 로봇과 비슷한 가격의 협업 로봇 (코QQbot Q1)을 어떻게 결정합니까?

선택은 안전 요구 사항, 속도 및 내재적 인 힘 감도에 대한 필요성에 따라 달라집니다.협력 로봇 (코협협협력 로봇)은 ISO / TS 15066을 따라 전통적인 보호없이 인간과 작업 공간을 안전하게 공유할 수 있도록 도와주는 원형 가장자리, 힘 / 토크 센서 및 제어 알고리즘으로 지상부터 지상으로 구축됩니다. 그들은 설치를 위한 손으로 안내하는 것처럼 직접적인 인간-로봇 상호 작용에 이상적입니다.그러나 이러한 안전 초점은 종종 속도와 刚성의 비용으로 나타납니다.S3-60 Eco와 같은 컴소소소형 산업용 로봇은 보호 공간 내의 성능을 위해 설계되었습니다 (가라운 커튼, SSSS3-60 Eco와 같은 컴팩트 산업용 로봇은 빛 커튼, 벽을 사용하여).그것은 일반적으로 더 높은 속도, 더 나은 반복성 및 더 높은 단단성/강도를 제공하며, 조립 또는 분배와 같은 작업에 대한 더 빠른 주기 시간과 더 높은 정밀도로 번역됩니다.프로세스가 셀에 포함되어 있으며 높은 처리량이 필요하면 소형 산업용 로봇은 종종 더 효율적입니다.자주 보호되지 않은 인간 접근 또는 직접 접촉이 필요하다면 코자자자자자자자주 필요한 선택이 필요합니다.

Q2: 데스크톱 로봇 팔을 배포하는 처음 사용자에게 주요 통합 과제는 무엇이며 어떻게 극복할 수 있습니까?

첫 번째 주요 도전은 끝 효과자 (도구) 선택 및 통합입니다.3kg 유용하중은 도구와 부품 사이에 공유되어야 합니다.충분히 가량하고 능력이 있는 그립퍼나 도구를 선택하려면 신중한 계산이 필요합니다.솔루션: 페이로드 예산을 이해하고 소형, 경량 전기 또는 공기 도구를 제공하는 전문 도구 공급 업체와 협력하십시오.두 번째 도전은 작품 위치 및 고정입니다. 부품이 일관되게 제시되지 않으면 로봇의 높은 반복성이 두 두 두 두 번째 도전입니다.간단하고 정확한 지그와 피더에 투자하는 것이 매우 중요합니다.마지막으로, 안전 시스템 설계는 협상할 수 없습니다.작은 로봇도 부상을 입을 수 있습니다.비상 정지, 안전 등급 모니터링 릴레이 및 물리적 보호 또는 존재 감지 장치를 가진 기본적이고 준수되는 안전 회로를 구현해야합니다.작은 프로젝트에서조차도 시스템 통합자와 협력하면 이러한 장애물을 효율적으로 탐색하고 안전하고 기능적인 셀을 보장할 수 있습니다.

Q3: 교육 환경에서 학생들은 S3-60 Eco와 같은 플랫폼을 사용하여 효과적으로 어떤 특정 기술을 배울 수 있습니까?

S3-60 Eco는 이론과 산업 실행 사이의 훌륭한 다리로서의 역할을 합니다.첫째, 학생들은 로봇 프로그래밍에 대한 실제 경험을 얻으며, 간단한 점에서 점까지의 움직임으로부터 도구 센터 포인트 (TCP) 정의, 좌표 시스템 변환 및 의사 결정을위한 논리 루프와 조건 문을 구현하는 것과 같은 복잡한 프로그래밍 개념으로 이동합니다.둘째, 통합의 기초를 가르쳐줍니다.학생들은 로봇의 I/O를 센서, 컨베이어 및 그립퍼와 같은 주변 장치와 인터페이스하는 방법을 배우며 디지털 통신과 기본적인 PLC-로봇 손잡기를 이해합니다.셋째, 세포 설계와 안전 원칙을 소개합니다.작은 워크셀을 설계함으로써 위험 평가, 보호 및 기능적 인 자동화 프로세스를 만드는 실용적인 고려사항에 대해 배우게됩니다.이 전체적인 노출은 자동화 엔지니어링, 로봇 및 고급 제조 분야의 경력에 소중합니다.

Q4: 저량, 높은 혼합 생산을 위해, 어떻게 소형 로봇을 실행할 수 있도록 프로그래밍 및 도구 설정을 간소화 할 수 있습니까?

핵심은 빠른 재 도구 및 프로그램 관리 전략을 구현하는 것입니다.도구를 사용하려면 빠른 변경 도구 플랜지 시스템을 사용하십시오.이것은 여러 끝 효과자 (예를 들어, 그립퍼, 스크루드라이버, 디스이이이퍼)를 반복 가능한 기계적 및 전기 연결으로 초 안에 전환할 수 있습니다.프로그래밍을 위해, 오프라인 프로그래밍 (OLP) 소프트웨어를 활용하십시오.OLP는 생산을 중단하지 않고 세포의 디지털 OLOLP에 새로운 로봇 경로와 작업을 시뮬레이션하고 프로그래밍할 수 있습니다.새로운 배치가 도착할 때 프로그램은 시뮬레이션에서 검증되고 로봇에 다운로드되고 해당 도구는 장소에 클릭됩니다.또한, 비전 가이드를 이용하면 부품 배치의 작은 변화를 보상할 수 있으며, 모든 단일 부품 변형에 대한 완벽하고 전용 고정의 필요성을 줄일 수 있으며, 높은 혼합 시나리오에 대한 유연성을 더욱 향상시킬 수 있습니다.

Q5: "에코"라는 지정은 로봇 설계 및 수명주기 비용에서 일반적으로 무엇을 의미합니까?

"에코"또는 "경제"지정은 일반적으로 목표 시장에 대한 핵심 성능을 희생하지 않고 총 소유비를 줄이는 데 집중합니다.설계에서는 최적화된 재료 선택 (예를 들어, 무게와 비용을 줄이는 고급 합성 또는 합금), 적은 사용자 정의 부품을 가진 간소화된 기계적 설계 및 효율적이고 표준화된 서보 부품의 사용을 포함할 수 있습니다.운영 중에 "에코" 모델은 낮은 에너지 소비를 위해 설계되어 있으며 종종 브레이킹 에너지를 시스템으로 돌려 주는 재생 드라이브를 사용합니다.수명주기 비용의 경우, 신뢰성과 유지 보수 편의에 중점을 두고 있습니다.프리미엄 모델보다 실패 사이의 평균 시간 (MTBF) 이 약간 낮을 수 있지만 모듈형 디자인과 일반 부품의 사용은 수리를 더 빠르고 저렴하게 만듭니다.목표는 가량 작업에 필요한 필수적인 성능을 접근 가능한 가격으로 제공하고 초고속 또는 24/7 무거운 사이클링이 필요하지 않는 애플리케이션에 대한 투자 수익을 극대화하는 것입니다.