ESTUN S20-180 Pro 무거운 부품 이동을 위한 강력한 6 축 산업 로봇

ESTUN S20-180 Pro: 무거운 부품 이전을 위한 고유량 6 축 로봇

ESTUN S20-180 Pro는 무거운 재료 처리 및 대규모 자동화를 위해 설계된 고성능 산업용 협력 로봇입니다.20kg 결합

중요한 1777.5mm 범위를 가진 유용하중 용량이 모델은 전통적인 산업 전력과 협력 시스템의 유연한 안전 사이의 격차를 다리합니다.

20비트 절대 엔코더와 6개의 축에 고정확도 토크 센서를 갖춘 S20-180 Pro는 최대 부하에도 정밀한 움직임을 제공합니다.그것의

산업용 급료 모션 제어는 신뢰성과 운영자 안전이 함께 존재해야 할 자동차 조립, 팔레팅 및 대형 부품 전송을 위한 최고의 선택입니다.

핵심 기술 사양

자유도 (DOF): 6 축

정격 유량: 20 kg

최대 범위: 1777.5 mm

반복성 포즈: ±0.05 mm

최대 공구 속도: 3.2 m/s

입력 보호: IP54 (표준)

안전 인증: EN ISO 13849-1 PLd Cat.3

통신 프로토콜: Modbus TCP, EtherCAT, RS485

전형적인 전력 소비: 0.75 kW

조작기 무게: 59 kg

엔지니어링 특징 및 운영 이점

S20-180 Pro는 ESTUN의 독점적인 운동적 보상 기술을 활용하여 유용하중에 관계없이 경로의 정확도가 일관되어 있도록 보장합니다.이

중량 부품 전송에 중요하며, 원심 힘과 비활성은 종종 더 작은 로봇 팔의 정확성을 손상시킬 수 있습니다.

안전은 하드웨어 수준에서 통합되어 있습니다. "Pro"시리즈는 조절 가능한 충돌 감지 및 민감한 토크 모니터링을 특징으로 합니다. 협력 작업 공간에서 로봇은 할 수 있습니다

분 저항을 감지하고 즉시 중지하여 많은 중무 물류 시나리오에서 전통적인 안전 많은 많은 안전없이 작동할 수 있습니다.

프로그래밍은 그래픽 사용자 인터페이스와 "민감한 수동 가이드"를 통해 간소화됩니다. 20kg 용량에도 불구하고 팔은 단일 운영자에 의해 쉽게 "가르치기" 할 수 있습니다.

운동 경로.이것은 CNC 기계 조절 또는 자동차 부품 팔레팅과 같은 복잡한 작업의 배치 시간을 줄입니다.

고영향 응용 시나리오

자동차 분야에서 S20-180 Pro는 문 패널이나 배터리 모듈과 같은 무거운 하위 조립을 전송하는 데 종종 사용됩니다.그 1777.5mm 범위는 그것을 허용합니다

서비스 여러 역, 컨베이어에서 부품을 선택하고 고정밀도로 이동하는 조립선에 그들을 배치합니다.

포장 및 물류 산업은 중중 및 높은 무게의 팔레팅을 위해 S20-180 Pro를 채택합니다.20kg 유용하중은 무거운 진공 또는 기계적 사용을 허용합니다

큰 상자 또는 가방을 처리하는 그립퍼.3.2 m/s의 속도는 고속 생산 출력과 함께 일치하도록 보장합니다.

금속 제조 공장은 로봇을 기계 조절 및 대형 부품 처리에 사용합니다.그것은 쉽게 금속 공백의 무게와 필요한 힘을 관리할 수 있습니다

무거운 스로로딩 프레스 또는 CNC 밀링 센터, 공장 전체 처리량을 크게 향상시키는 무거운 스로로로딩 및 해체.

설치 및 설치 절차

ISO 9409-1-50-6-M6 플랜지를 사용하여 S20-180 Pro를 강화된 강철 베이스 또는 7 축 선형 레일에 고정하십시오.20kg 유용하중과 긴 범위를 고려하면, 기초가 되어야 합니다

고속 가속화 및 감속화 단계에서 진동을 방지하기 위해 특별히 단단합니다.

전기 통합은 COB-A20 또는 CC20-A 제어 캐비넷을 통해 처리됩니다.전원 공급 장치가 0.75kW의 일반적인 등급과 일치하며 접지가 적절하다는 것을 확인하십시오.

무거운 산업 환경에서 발생할 수 있는 전기 소음으로부터 20 비트 인코더를 보호하기 위해 설립되었습니다.

통신을 위해 내장 EtherCAT 또는 Modbus TCP 포트를 사용하여 로봇을 플랜트 전체 PLC 시스템과 연결하십시오.1777.5mm 팔 범위는 명확한 "안전 볼륨"설정이 필요합니다.

작업 경계를 정의하고 구조적 기둥이나 기타 기계와 충돌을 피하기 위해 소프트웨어에서.

유지 보수 및 안전 조치

S20-180 Pro는 24/7 작동을 위해 설계되었지만 하모니크 감소기의 정기적 인 검사가 권장됩니다.그것은 더 무거운 부하를 처리하기 때문에, 기름을 확인

조건 및 조인트에서 열 축적이 발생하지 않도록 보장하는 것은 정밀 기계적 부품의 수명을 연장합니다.

20kg 한계에서 부품을 처리할 때, 항상 로봇의 소프트웨어에서 중력 중심 (COG)을 확인하십시오.잘못된 COG 계산은 모터의 조기 마모를 초래할 수 있습니다.

그리고 고속 움직임 중에 거짓 충돌 감지 이벤트를 유발할 수 있습니다.

승인된 직원만 S20-180 Pro의 유지보수를 수행해야 합니다.서비스하기 전에 항상 주력을 분리하고 STO (안전 토크 STO) 기능을 활용하십시오.

가르침이나 검사를 위해 로봇의 작업 공간에 들어가면 전체 운영자 보호를 보장합니다.

자주 묻는 질문(FAQ)

S20-180 Pro의 최대 범위와 페이로드 용량은 무엇입니까?

ESTUN S20-180 Pro는 최대 20 kg의 유용하중으로 무거운 작업을 처리하도록 설계되었습니다. 이 용량은 끝 효과자와 작품의 무게를 포함하여,

자동차 및 금속 가공 산업에서 상당한 부품을 처리하기 위해.

최대 1777.5 mm의 범위로,이 로봇은 광범위한 작업 이 이 1771777.5 mm를 제공합니다.그것은 쉽게 넓은 컨베이어 벨트를 통해 스그것그것 또는 큰 CNC 기계로 깊게 도달할 수 있습니다, 만들기

현재 대규모 산업용 바닥 레이아웃에 사용할 수 있는 가장 다양한 협력 로봇 중 하나입니다.

이 두 가지 요소의 결합은 코이 이 코이 이 코이 이 두 가지 요소의 결합으로 코이 이 이 코이 이 이 코이 이 이 이 두 가지 요소의 결합은 코이 이 이 이 이 이 이 이 두 가지 요소많은 협업 로봇은 작은 작업으로 제한되지만, S20-180 Pro는

인간-로봇 협력의 안전 혜택을 희생하지 않고 팔레팅과 부품 전송에 필요한 근육.

S20-180 Pro는 무거운 부하에서 어떻게 정밀성을 유지합니까?

S20-180 Pro는 위치 감지를 위해 극단적인 해상도를 제공하는 20 비트 절대 엔코더를 사용합니다.이 인코더는 제어 시스템이 정확한 각도를 모니터링할 수 있도록 합니다.

아파 밀리미터 정확도를 가진 각 조인트, 팔이 20 kg 부하로 완전히 확장될 때조차도.

또한 로봇은 고급 운동 보상 및 진동 억제 알고리즘을 사용합니다.이 소프트웨어 기능은 무거운 때문에 발생하는 동적 스트레스를 식별합니다.

유용하중 및 실시간으로 모터 토크를 조정하여 부드러운 움직임과 높은 경로의 정확성을 보장하여 비활성을 반대합니다.

배송하기 전에, 모든 단위는 레이저 추적기를 사용하여 엄격한 운동 교정을 받습니다.이 과정은 각 로봇에 대한 사용자 정의 수학 프로필을 생성하고,

현미경 기계적 변화와 ±0.05 mm 반복성이 로봇의 전체 서비스 기간 동안 유지되도록 보장합니다.

S20-180 Pro는 안전 케이지 없이 안전합니까?

S20-180 Pro는 EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 안전 표준을 준수하는 완전히 인증된 협업 로봇입니다.그것은 모든 6개의 조인트에 통합 토크 센서를 특징으로

외부 접촉을 감지하고 근처 인원의 부상을 방지하기 위해 즉시 중단을 유발합니다.

사용자는 로봇이 인간이 그 지역에 들어가면 자동으로 속도를 줄일 수 있는 "안전 영역"을 프로그램할 수 있습니다.이것은 로봇이 가능한 유연한 작업 환경을 제공합니다.

혼자서 완전한 속도로 실행할 수 있지만 협력 작업 중에 더 안전하고 힘 제한된 모드로 전환합니다.

그러나 공식적인 위험 평가는 항상 모든 산업 설치에 필요합니다.로봇 자체가 안전하지만, 특정 팔 끝 도구 또는 무거운 가장자리의 날카로운 가장자리

작품은 여전히 완전한 준수를 보장하기 위해 라이트 커튼 또는 지역 스캐너와 같은 추가 안전 조치가 필요할 수 있습니다.

S20-180 Pro는 어떤 통신 프로토콜을 지원합니까?

현대 스마트 공장에 원활한 통합을 위해 S20-180 Pro는 여러 산업 표준 프로토콜을 지원합니다.이들은 Modbus TCP/RTU, EtherCAT 및 RS485를 포함합니다.

로봇이 PLC, 비전 시스템 및 기타 공장 전반 자동화 컨트롤러와 통신할 수 있도록 허용합니다.

EtherCAT의 포함은 고속 동기화에 특히 중요합니다.로봇이 7 축 선형 레일 또는 2 축 용접으로 완벽한 조화로 작동할 수 있습니다.

더 큰, 고도로 조정된 다축 모션 제어 시스템의 일부를 만드는 positioners.

또한 로봇은 E-Noesis 클라우드 플랫폼과 호환됩니다.이것은 원격 데이터 수집 및 성능 모니터링을 허용하여 예측 유지 보수를 가능하게 합니다.

시스템 실패로 이어지기 전에 잠재적인 기계적 문제를 식별함으로써 중단 시간을 줄이는 전략.

새로운 작업을 위해 S20-180 Pro를 프로그램하는 것은 얼마나 쉽습니까?

S20-180 Pro는 매우 짧은 시간에 마스터 할 수 있는 사용자 친화적 인 그래픽 인터페이스를 갖추고 있습니다.광범위한 코딩 경험이 없는 운영자조차도 복잡한 프로그램을 만들 수 있습니다.

10.1인치 교육 10.1인치 10 10.1인치 교육 10 10 10.1인치 교육 10 10 10 10.1인치 교육 10 10 10 10.1인치 교육 10 10 10 10 10.1인치 교육 10 10 10 10.1인

더 빠른 설정을 위해 로봇은 "Agile Manual Guidance"를 지원합니다. 무게가 59 kg에도 불구하고 팔은 운영자가 로봇을 경로를 통해 물리적으로 움직일 수 있도록 균형을 잡습니다.The

로봇은 정밀성을 위해 소프트웨어에서 정밀하게 조정될 수 있는 이러한 점들을 기록합니다.

이 소프트웨어는 또한 팔레팅 및 기계 치료와 같은 일반적인 작업을위한 전문 패키지를 포함합니다.이 마법사는 설정 프로세스를 통해 사용자를 안내하고,

상자 차원 또는 팔레트 패턴, 그리고 자동으로 필요한 움직임 경로와 안전 경계를 생성합니다.

이 로봇에 대한 환경 요구 사항은 무엇입니까?

S20-180 Pro는 내부 모터와 전자 장치를 먼지와 물 분사로부터 보호하는 IP54로 등급됩니다.이것은 표준 공장 환경에 적합합니다.

일부 공기 입자와 습기가 존재할 수 있는 금속 가공 가게를 포함하여.

작동 온도 범위는 0에서 50 摄氏度 사이입니다.바쁜 생산 바닥의 열을 처리할 수 있지만, 통제 캐비넷을 보장하는 것이 중요합니다.

적절한 환기를 가지고 있으며 산업용 오븐과 같은 높은 열원 옆에 직접 배치되지 않습니다.

높은 습도 또는 화학 증기를 가진 환경에서, 사용자는 보호 "로봇 복"을 선택할 수 있습니다. 이 맞춤형 적합한 커버는 로봇의 마무리와 합동 밀봉을 보호하고,

S20-180 Pro는 장기적인 기계적 신뢰성을 손상시키지 않고 더 공격적인 분위기에서 작동할 수 있습니다.

S20-180 Pro는 고속 팔레팅을 처리할 수 있습니까?

최대 도구 종료 속도는 3.2 m/s로 S20-180 Pro는 그 클래스에서 가장 빠른 협력 로봇 중 하나입니다.이 고속, 그것의 20 kg 유용하중과 결합되어, 그것을 허용합니다

대부분의 대량 포장 및 물류 라인의 주기 시간 요구 사항을 충족합니다.

1777.5 mm의 로봇의 긴 범위는 표준 팔레트와 스택의 네 개의 모서리에 상당한 높이까지 도달할 수 있기 때문에 팔레팅에 대한 주요 이점입니다.이 도달은 감소합니다

비싸는 리프팅 열 또는 복잡한 멀티 로봇 전달 시스템의 필요성.

ESTUN은 이 모델을 위해 특별히 전문적인 팔레팅 소프트웨어 패키지를 제공합니다.이를 통해 사용자가 복잡한 스택링 패턴을 정의하고 혼합 크기 상자를 처리할 수 있습니다.

팔레트 공간을 최적화하고 수동 개입없이 운송에 대한 부하의 안정성을 보장합니다.

S20-180 Pro는 어떤 종류의 전원 공급을 필요로 합니까?

S20-180 Pro와 COB-A20 제어 캐비넷은 일반적으로 표준 AC 100-240V 전원 공급이 필요합니다.이 광범위한 입력 범위는 전기 시스템과 호환됩니다.

전 세계, 국제 OEM 및 시스템 통합자를 위한 이상적인 선택을 만드는.

작동 중 전형적인 전력 소비량은 약 0.75 kW이며, 이러한 높은 유용부하와 범위를 가진 로봇에 대해 매우 효율적입니다.이 낮은 에너지 발자국

전체 운영 비용을 낮추고 기업의 "녹색" 제조 이니셔티브를 지원합니다.

전자기 간전이 로봇의 정밀 센서에 영향을 미치지 않도록 전용 전원 회로를 사용하는 것이 매우 권장됩니다.적절한

20 비트 엔코더가 산업용 등급의 반복성에 필요한 안정적이고 정확한 피드백을 제공하기 위해 접지는 필수적입니다.

S20-180 Pro는 S10-140 Pro와 어떻게 비교합니까?

S20-180 Pro는 S10-140 Pro의 더 크고 강력한 형제입니다.S10 모델은 10 kg 페이로드와 1400 mm 범위를 제공하지만, S20는 그 페이로드를 두 배로

20 kg 및 크게 더 큰 작품에 적합한 1777.5 mm까지 범위를 확장합니다.

기계적으로, S20는 S10의 38 kg에 비해 59 kg에 더 무거운 단위입니다. 이 추가 무게는 더 큰 부하를 처리하기 위해 필요한 구조적 단단성을 제공하기 위해 사용됩니다.

산업용 작업에 필요한 ±0.05 mm 반복성을 손상시키지 않고 확장.

두 가지 사이를 선택하는 것은 특정 응용 프로그램에 따라 달라집니다.당신이 고정밀 용접 또는 작은 부품 조립을 수행하는 경우, S10은 더 민감할 수 있습니다;그러나, for

무거운 부품 이동 및 대규모 palletizing, S20-180 Pro 우수한 산업 선택입니다.

로봇의 6축 플랜지에 어떤 유지보수가 필요합니까?

여섯 번째 축 플랜지는 로봇의 가장 활동적인 부분이며 팔 끝 도구가 부착되는 곳입니다.그것은 어떤 느린 볼트 또는 마모의 징후에 대해 정기적으로 검사해야합니다,

특히 손목이 지속적인 회전 스트레스에 처한 고속 응용 프로그램에서.

도구에 실행되는 케이블이 안전하고 ±360도 회전을 위해 충분히 느린 것을 확인하십시오. "케이블 관리 시스템"을 사용하여 방지하는 것이 좋습니다.

결국 전기 장애 또는 단회로 이어질 수 있는 로봇 팔에 대해 마르로로로부터 철사.

분배 또는 더러운 환경에서 플랜지 영역은 도구 변경 과정을 방해할 수 있는 재료의 축적을 방지하기 위해 정기적으로 청소해야합니다.유지

ISO 9409-1-50-6-M6 장착 표면은 완벽한 기계적 연결을 보장하고 시스템의 전반적인 정밀도를 유지합니다.