ESTUN S3-60 교육 및 훈련 실험실용 표준 6 축 산업 로봇

ESTUN S3-60 표준: 교육 및 훈련 실험실을 위한 이상적인 6 축 로봇

ESTUN S3-60 표준은 학술 기관과 기술 교육의 특정 요구 사항을 충족시키기 위해 설계된 컴팩트하고 고정밀한 6축 산업 로봇입니다.

센터.3kg 유용하중과 575.8mm 범위로 안전하고 교실 친화적 인 발자국 내에서 현실적인 산업 경험을 제공합니다.

스마트 제조 세계의 입구점으로 설계된 S3-60 표준은 정교한 산업 성능과 사용 편의성을 균형화합니다.학생들을 허용하고

연구자들은 로봇 운동학, 트랙토리 계획 및 시스템 통합을 마스터링하기 위해 고급 자동차 및 전자 공장에서 발견되는 동일한 기술을 사용합니다.

포함적인 제품 사양

자유도 (DOF): 6 축

정격 유량: 3 kg

최대 범위: 575.8 mm

반복성 포즈: ±0.03 mm

최대 공구 속도: 2.0 m/s

로봇 무게: 14 kg

합동 1/2/3 최대 속도: 150°/s

합동 4/5/6 최대 속도: 180°/s

입력 보호: IP54

설치 옵션: 바닥, 천장, 벽

주요 특징과 교육적 이점

정밀성은 S3-60 표준의 특징입니다.20 비트 절대 인코더를 활용하여 로봇은 학생들이 실험할 수 있는 위치에 대한 입자 피드백을 제공합니다.

기계적 드리프트 위험없이 시뮬레이션 마이크로 어시시블리 또는 정밀 분류와 같은 고정확도 작업.

로봇은 이중회로 비상 정지와 소프트웨어 정의된 안전 경계를 포함한 견고한 안전 아키텍처를 갖추고 있습니다.이 "신뢰할 수 있는 안전"디자인은 학생들이

충돌 감지 감도가 사용자의 기술 수준과 일치하도록 조정될 수 있는 통제된 환경에서 배울 수 있습니다.

교육에 대한 중요한 이점은 그래픽 사용자 인터페이스 (GUI)입니다.직관적인 프로그래밍 환경은 초보자가 기본 모션 명령을 통해

1 시간, C ++, Python 및 ROS (로봇 운영 체제)를 지원하는 동안 고급 연구를 위한 강력한 플랫폼을 제공합니다.

훈련의 전문 응용 시나리오

직업 훈련 실험실에서 S3-60 표준은 산업용 "선택 및 장소" 작업을 가르치는 주요 도구로서 사용됩니다.학생들은 시각 시스템을 교정하는 법을 배우고

실제 포장 및 품질 검사 라인을 시뮬레이션하는 팔 도구를 통합합니다.

대학 연구자들은 S3-60 표준을 사용하여 고급 운동학과 구체화된 AI.Its 개방된 통신 아키텍처 (Modbus TCP / EtherCAT)를 연구합니다.

사용자 정의 제어 알고리즘의 구현, 미래의 자동화 기술을 위한 다양한 테스트베드로 만들기.

로봇은 또한 "산업 4.0"훈련 세포의 필수적인 구성 요소입니다.E-Noesis와 같은 PLC, HMI 및 클라우드 플랫폼에 S3-60을 연결함으로써 실험실은 전체를 보여줄 수 있습니다

연결된 생산 시스템의 수명주기, 주문 배치에서 로봇 실행까지.

설치 및 실험실 설치 지침

S3-60 표준은 표준 35mm DIN 스타일 실험실 벤치 또는 전용 모바일 워크스테이션에 유연한 장착을 위해 설계되었습니다.기초가 안전하게 볼트되어 있는지 확인하십시오.

고속 운동 실험 중에 ±0.03mm 반복성을 유지하기 위한 안정적인 표면.

전기 설정은 컴팩트 C3E 또는 COB 제어 캐비넷을 통해 간단합니다.시스템은 표준 AC 100-240V 전원 공급장치에서 작동하여, 그것과 호환됩니다

고전압 산업용 배선 또는 위상 변환기가 필요하지 않는 일반 교실 출구.

교육 전용 포트에 교육 전전환 전전용 포트에 연결하고 "Enable"스위치 (죽은 사람 스위치)가 기능적인지 확인하십시오.초기 학생 연습을 위해, 그것은 제한하는 것이 좋습니다.

로봇의 속도는 수동 모드에서 250mm/s로 경로 교육 중에 안전한 학습 곡선을 보장합니다.

유지 보수 및 실험실 안전 조치

학생들은 "SERVO ON"표시기가 활성화되어 있을 때 로봇의 물리적 접근을 절대 하지 않도록 훈련되어야합니다.항상 프로그래밍을 위해 가르치기 프로프로그램의 수동 모드를 사용하십시오.

실험실에 참여하는 모든 학생에게 긴급 정지 버튼이 쉽게 접근할 수 있도록 보장하십시오.

정기적인 유지보수는 최소한지만 긴 서비스 수명을 위해 필수적입니다.교사는 케이블 무결성과 플랜지 장착의 단단성에 대한 주간 검사를 수행해야합니다.

볼트.IP54 등급은 교실 먼지에서 보호하지만 로봇은 액체로부터 멀리 유지되어야합니다.

항상 학생들이 모션 프로그램을 USB 드라이브 또는 로컬 서버에 백업하도록 권장합니다.이것은 데이터 손실을 방지하고 여러 학생을 허용합니다.

그룹은 단순히 특정 프로젝트 파일을 다시 로드함으로써 동일한 하드웨어를 효율적으로 공유할 수 있습니다.

자주 묻는 질문(FAQ)

S3-60 표준은 로봇 경험이 없는 학생들에게 안전합니까?

ESTUN S3-60 표준은 초보자에게 매우 적합한 다층 안전 시스템으로 특별히 설계되었습니다.그것은 조절 가능한 충돌 감지를 포함합니다

로봇이 물체나 사람을 만지면 즉시 멈추고 학습 중에 사고의 위험을 크게 줄입니다.

또한 로봇의 소프트웨어는 교사가 "가상 벽"또는 안전 구역을 설정할 수 있습니다.이러한 보이지 않는 장벽은 로봇 팔이 학생들의 지역으로 이동하는 것을 방지합니다.

안전하고 통제되는 교육 환경을 보장하기 위해 서거나 민감한 실험실 장비가 위치한 곳에 있을 수 있습니다.

각 단위는 또한 인체공학적 인"죽은 사람"활성화 스위치를 갖춘 전용 가르침 또한 스위치와 함께 제공됩니다.이것은 학생이 버튼을 중간 위치에 유지해야합니다.

로봇을 움직이십시오;만약 그들이 두려워하거나 너무 열심히 압박하면 로봇은 즉시 멈추게 됩니다.

S3-60 표준을 사용하여 어떤 프로그래밍 언어를 가르칠 수 있습니까?

초보자에게 S3-60 표준은 학생들이 명령 블록을 드래그 앤 드롭하여 모션 경로를 만들 수 있는 직관적인 그래픽 인터페이스를 제공합니다.이 시각적 접근법은

구문 무거운 코딩의 구구축 무거운 학습 곡선 없이 로봇 논리의 핵심 개념을 소개하는 데 매우 좋습니다.

고급 학생과 연구자들은 로봇의 열린 API를 활용하여 C++, C#, Python과 같은 전문 등급의 언어로 프로그래밍할 수 있습니다.이것은 개발을 허용합니다.

비전 처리, 기계 학습 및 센서 통합을 위한 복잡한 알고리즘은 고수준 엔지니어링에 대한 격차를 다리합니다.

로봇은 또한 Modbus TCP와 EtherCAT와 같은 산업 표준 통신 프로토콜을 지원합니다.이것은 학생들이 PLC와 로봇을 인터페이스하는 방법을 배우도록 보장합니다.

다른 산업 컨트롤러, 현대 자동화 고용주에 필요한 실용적인 기술을 제공합니다.

S3-60 표준은 어떻게 학생들을 업계에서 경력을 위해 준비합니까?

S3-60 표준은 ESTUN의 대형 산업 모델과 정확히 동일한 제어 아키텍처와 기계적 부품을 사용합니다.이것은 학생들이 배우는 기술을 의미합니다.

좌표 시스템 교정 및 경로 최적화와 같은 실험실은 실제 제조 공장으로 직접 이전할 수 있습니다.

산업용 등급의 6축 조작기와 함께 일함으로써 학생들은 3D 공간 기하학과 운동학에 대한 깊은 이해를 얻습니다.그들은 페이로드를 처리하는 방법을 배우고, 계산합니다.

자동화 엔지니어와 기술자를 위한 모든 중요한 능력인 주기 시간과 산업 통신을 관리합니다.

E-Noesis 클라우드 플랫폼과 S3-60 표준의 IoT 기능에 노출하면 학생들은 "산업 4.0"노동력을 준비합니다.수집하고 분석하는 방법을 배우고 있습니다.

예측 유지 보수 및 생산 모니터링을 위한 데이터, 고용 시장에서 매우 경쟁력이 높게 만드는.

전형적인 S3-60 훈련 워크스테이션에 대한 공간 요구 사항은 무엇입니까?

S3-60 표준의 주요 이점 중 하나는 소형 발자국입니다. 로봇 기초는 표준 800mm x 800mm 실험실 테이블에 설치할 수 있도록 충분히 작습니다.

단일 교실 또는 직업 훈련실에 여러 단위를 적합하게 만드는 것이 쉽습니다.

제어 캐비넷은 또한 공간 효율성을 위해 설계되어 있으며 워크벤치 아래에 넣거나 사이드 레일에 설치할 수 있습니다.이것은 로봇의 테이블톱을 깨끗하게 만듭니다.

작업 공간, 가르치는 비비전 카메라 또는 분류 통과 같은 작작작업 공간, 작작업공간 및 어떤 주변 장비.

로봇의 무게는 14kg뿐이므로 쉽게 휴대할 수 있습니다.많은 학교는 로봇이 이동할 수 있도록 허용하는 잠금 가능한 바로로를 가진 이동 가능한 카트에 S3-60을 장착합니다.

다른 교실이나 실험실 세션에 사용되지 않을 때 캐비넷에 안전하게 저장됩니다.

S3-60 표준은 시각 시스템이나 센서와 통합할 수 있습니까?

예, S3-60 표준은 직접 센서 통합을 위한 24VDC 전원과 디지털 I/O를 제공하는 끝 플랜지에 전용 통신 포트를 특징으로 합니다.이것은 학생들이

쉽게 로봇 팔에 장착하고 철사 그립퍼, 진공 센서 또는 작은 산업 카메라.

로봇의 컨트롤러는 "보고 선택" 작업과 같은 비전 지침 작업을 처리하도록 설계되었습니다.학생들은 로봇을 프로그래밍하여 색상, 모양 또는 부품을 식별하는 법을 배울 수 있습니다.

전자 및 제약 산업에서 사용되는 고기술 품질 관리 과정을 시뮬레이션하는 방향.

또한 시스템은 아날로그 입력과 출력을 지원하여 거리 센서 또는 포스 게이지를 통합할 수 있습니다.이것은 더 고급 교육을 가능하게 합니다.

실시간 환경 데이터를 기반으로 "감각적 피드백"또는 적응형 모션 제어 같은 분야에서 실험.

실험실의 "표준"과 "프로"버전의 차이점은 무엇입니까?

S3-60 표준은 일반 산업 교육 및 교육을 위한 핵심 모델입니다.그것은 높은 정확도와 배우기 위해 필요한 모든 필수 6 축 움직임을 제공합니다.

로봇의 기초, 많은 학술 예산에 대한 가장 비용 효율적인 선택을 만드는.

"Pro" 버전은 일반적으로 모든 축에 내장 된 토크 센서와 같은 향상된 기능을 포함하여 더 민감한 충돌 감지 및 수동 "리드-스루" 가르침을 제공합니다.이것은

특히 인간 로봇 협력 (HRC) 및 고급 안전 연구에 초점을 맞춘 연구소에 유익합니다.

대부분의 표준 직업 교육 및 소개 엔지니어링 과정의 경우, S3-60 표준은 충분한 성능 대대를 제공합니다.같은 20 비트를 제공합니다.

프로 모델처럼 해상도와 반복성이지만 학교가 더 많은 단위를 구입할 수 있도록 가격으로.

새로운 교육 기능을 위해 로봇의 소프트웨어를 어떻게 업데이트합니까?

ESTUN은 제어 캐비넷에 USB 포트를 통해 쉽게 설치할 수 있는 정기적인 소프트웨어 업데이트를 제공합니다.이러한 업데이트는 종종 새로운 그래픽 블록을 포함합니다.

프로그래밍 인터페이스, 개선된 안전 기능, 외부 하드웨어 및 통신 프로토콜을 위한 확장된 지원.

시스템을 업데이트함으로써 실험실은 최신 산업 표준에 따라 가르치는 것을 보장할 수 있습니다.소프트웨어의 모듈형 성격은 또한 새로운 교육

"마법사"또는 템플릿을 추가하여 학생들이 팔레팅이나 원형 용접과 같은 특정 작업을 마스터 할 수 있습니다.

교사들은 또한 ESTUN 사용자 포털에서 미리 만든 프로젝트 파일 및 교육 모듈의 라이브러리에 액세스할 수 있습니다.이것은 교육자들이 자신의 교육 프로그램을 빠르게 개발하고

학생들에게 전문 로봇 프로그래밍 및 시스템 설계의 고품질 예를 제공합니다.

어떤 종류의 팔 끝 도구 (EOAT)가 훈련을위한 것이 좋습니까?

교육 목적을 위해, 우리는 간단한 전기 그립퍼 또는 진공 흡입 교교육 교교육 간단한 전기 그립퍼 또는 진공 흡입 교교교육 교육 교교교육 교육 목적을 위해이 도구는 학생들이 와이어와 프로그램을 쉽게 제공합니다.

선택 및 장소 연습과 분류 논리의 성공에 대한 즉각적인 시각적 피드백.

학생들이 진행함에 따라, 3D 인쇄된 주문 손가락, 그림 작업을 위한 펜 홀더 또는 심지어 작은 레이저 마커와 같은 더 복잡한 도구는 ISO에 연결될 수 있습니다.

9409-1-50-4-M6 플랜지.이 유연성은 다양한 창의적이고 기술적인 실험실 임무를 가능하게 합니다.

학생들에게 소프트웨어의 "도구 센터 포인트" (TCP) 및 페이로드 무게를 계산하는 방법을 가르치는 것이 중요합니다.이러한 매개변수를 정확하게 정의하는 것은 기본적인 것입니다.

로봇이 정확하게 움직이고 안전 센서가 다른 도구와 제대로 작동하도록 하는 산업 기술.

S3-60 표준은 특별한 전기 설치가 필요합니까?

아니요, S3-60 표준은 표준 교실 환경에서 "플러그 앤 플레이"로 설계되었습니다.그것의 제어 캐비넷은 광범위한 단상 AC 100-240V 전원으로 작동합니다

공급, 컴퓨터 및 다른 일반적인 실험실 장비를 위해 사용되는 동일한 전압입니다.

낮은 전력 소비 (일반적으로 0.2kW)는 건물의 전기 시스템을 과부하하지 않고 단일 표준 차단기에서 여러 로봇을 실행 할 수 있음을 의미합니다.이

새로운 로봇 실험실을 구축하고자 하는 학교의 인프라 비용을 크게 줄여줍니다.

그러나, 우리는 로봇의 민감한 20 비트 절대적 인코더를 보호하기 위해 실험실에 깨끗한 전기 바닥을 갖추는 것을 권장합니다.적절한 접지 정적 방지

로봇이 모든 실험실 시간 동안 높은 정밀도를 유지하는 것을 보장하는 축적과 전자기 간단.

교육자에게 어떤 문서와 지원이 제공되나요?

모든 ESTUN S3-60 표준은 자세한 하드웨어 가이드, 프로그래밍 매뉴얼 및 안전 매뉴얼을 포함한 포함적인 매뉴얼 세트가 함께 제공됩니다.이

문서는 명확한 기술 영어로 작성되어 있으며 학생 읽기 과제에 대한 우수한 기본 자원이 됩니다.

ESTUN은 또한 오프라인 프로그래밍 및 시뮬레이션을 가르치는 데 소중한 로봇의 3D 모델 (STEP 파일)을 제공합니다.학생들은 이러한 모델을 CAD 소프트웨어에서 사용할 수 있습니다.

실험실에서 물리적 로봇을 만지기 전에 자신의 작업세포와 장비를 설계합니다.

또한 기술 지원 및 교사 교육 세션은 종종 ESTUN 교육 파트너를 통해 사용할 수 있습니다.이것은 실험실 교사들이 자신감을 가지고 있도록 보장합니다.

장비를 운영하고 학생 사용 중에 발생할 수 있는 일반적인 문제를 효과적으로 해결할 수 있습니다.