ESTUN ER30B-1810-P 무거운 페이로드 산업 로봇 팔레팅 팔

ESTUN ER30B-1810-P에 대한 1.Introduction

공장 자동화의 진화하는 풍경에서, 정밀성과 탄력성을 결합하는 로봇의 필요성은 가장 중요합니다.ESTUN ER30B-1810-P는 이 도전에 대한 확실한 대답으로 뛰어난다.이 모델은 Palletizing Robot Arm뿐만 아니라 가장 도전적인 산업 환경에서 정밀 작업을 위해 설계된 다양한 Heavy Payload Industrial Robot 코어로 설계되었습니다.견고한 30kg 페이로드 용량, 민감한 1810mm 범위 및 중요한 전체 IP67 보호 등급으로, ER30B-1810-P는 무거운 재료 처리와 고정확도 작업 사이의 격차를 다리합니다.그것은 먼지, 습기 또는 종종 세척에 노출되는 일상 현실인 응용 프로그램을 위해 특별히 만들어졌으며, 음식 및 음료 포장, 금속 가공 및 마모 재료 처리와 같은 가장 필요한 곳에서 신뢰성을 제공합니다.

"B 시리즈"의 2.The 진화: 정밀도는 보호를 만듭니다

ER30B-1810-P는 ESTUN의 새로운 세대 "B-시리즈"의 관절 로봇에 속합니다.이 시리즈는 통합 견고성과 스마트 성능으로 전략적 변화를 의미합니다.이전 세대나 모델과 달리, B 시리즈 철학은 독립적이고 내구성이 높고 매우 정확한 자동화 단위인 로봇을 만드는 것입니다.모델 이름의 "P"는 간단한 이동 작업뿐만 아니라 가공, 조립 및 복잡한 팔레팅과 같은 정밀 지향 프로세스에 대한 준비성을 더욱 강조합니다.이 설계 접근 방식은 로봇이 전체 부하 하 고 불리한 조건에서 조차도 ±0.05mm의 반복 가능성을 특히 특별한 성능 지표를 유지하도록 보장하여 신뢰할 수 있고 정확한 생산 자산으로 만듭니다.

3.Technical 깊은 다이브: 핵심 특징 및 이점

ER30B-1810-P의 성능은 표준 산업용 로봇과 차별화되는 몇 가지 주요 기술 발전에 의해 지원됩니다.

타협하지 않는 환경 실링 (IP67)

IP67 등급은 이 로봇의 정체성의 기초입니다.이 등급은 먼지 침입으로부터 완전한 보호를 보장하고 일시적인 물에 침투하는 능력을 보장합니다.실용적으로 말하면 ER30B-1810-P가 다음과 같은 환경에서 신뢰할 수 있습니다.

고압 세척기: 위생을 위한 식품, 제약 및 화학 산업에서 일반적입니다.

Abrasive 먼지: 주조 공장, 세라픽 타일 처리, 또는 분말 포장 라인에서 발견.

높은 습도 및 스플래시: 냉각소, 도금 라인 또는 야외 인접 물류 지역에 존재합니다.

이 수준의 보호는 유지 보수 중단 시간과 부품 마모를 크게 줄이고 장기적인 신뢰성과 전체 소유 비용을 낮추습니다.

통합과 성능을 위한 최적화된 설계

실링 외에도 로봇은 간소화된 기계적 설계를 갖추고 있습니다.팔을 통해 공압 라인 및 전기 케이블을 위한 내부 라우팅 유틸리티 (선택적으로 사용할 수 있습니다) 외부 손상, 외외부 외부 손상 및 오염으로부터 케이블링을 보호합니다.이것은 더 깨끗한 작업 이이이용 이이이루어지고, 더 긴 케이블 수명과 더 예측 가능한 로봇 움직임을 가져옵니다.또한 최적화된 팔 구조는 30kg 전체 페이로드를 처리할 때조차도 정밀 작업에 필요한 높은 위치 정확도와 안정성으로 직접 번역되는 강화된 刚도를 제공합니다.

4.Primary 응용 시나리오: 그것이 뛰어난 곳

ER30B-1810-P의 사양은 다양한 어플리케이션에 이상적인 솔루션입니다.

요구적인 팔레팅 및 포장

일반적인 재료 처리를 가능하지만, 복잡한 팔레팅에서 진정으로 뛰어난다.6축 자유는 복잡한 층 패턴과 불규칙한 모양의 가방이나 상자를 처리할 수 있습니다.IP67 등급은 식품&의 최종 선 포장에 매우 중요합니다.amp;위생과 세탁이 필수적인 음료 또는 화학 공장으로 비 클린룸 환경을 위한 우수한 팔레팅 로봇 팔을 만듭니다.

어려운 조건에서 정밀 운영

이 로봇은 더러움이나 습기 중에 정확성을 요구하는 프로세스에 독특히 적합합니다.주요 응용 프로그램은 다음과 같습니다.

기계 경향: 절단 액체 안개 또는 플라스틱 입자가 존재하는 CNC 가공 센터 또는 사출 성형 기계를 로딩 / 해제.

연磨 및 Deburring: 일관적으로 금속 주조를 마무리하기 위해 높은 반복성을 사용하여, IP67 등급이 마모 먼지로부터 보호합니다.

조립 및 접착제 분배: 정확한 조립 작업을 수행하거나 자동차 부품 생산에 실랜트를 적용하면 환경 조건에 영향을 받지 않습니다.

5.Specification 개요

ESTUN ER30B-1810-P는 6축 관절 산업용 로봇입니다.최대 유용하중은 30킬로그램이며 최대 수평 범위는 1810밀리미터입니다.주요 성능 특징은 ±0.05mm 이내의 높은 반복성 위치 정확성입니다.전체 로봇은 IP67 표준에 따라 보호되어 있으며 먼지와 먼먼지전전하고 전전체 전전전체 로봇은 먼지와 전전전체 전전전체 전체 로봇이 전전체 전체바닥 설치를 위해 설계되어 있으며, 요구가 높은 분야에서 정밀 재료 처리, 팔레티 화, 가공 및 조립을 위한 핵심 구성 요소로 사용됩니다.

경쟁 솔루션에서 6.Key 차이점

ER30B-1810-P를 선택하면 대체 접근 방법보다 별도의 이점이 있습니다.

전용 4축 팔레티저와 비교하면 혼합 생산 라인을 위한 훨씬 더 큰 유연성을 제공하고 팔레티지를 넘어 여러 작업을 위해 재프로그램할 수 있습니다.

표준 모델에 대한 탄력: 단지 IP54 또는 더 낮은 보호를 가진 로봇과 비교하여, 그것은 가혹한 환경에서 긴 수명과 신뢰성을 보장하고, 비용이 많은 실패와 생산 중단을 피합니다.

유용하중의 정밀도: 그것은 보통 낮은 유용하중 로봇과 관련된 정밀도 수준을 제공하여 강도와 미세함을 요구하는 작업에 적합합니다.

7.Expanding 당신의 지식: 깊이 Q & amp;amp;A

Q1: 팔레팅 응용 프로그램을 위해, 더 빠르고 전용 4 축 팔레팅 장치보다 이 6 축 로봇을 선택하는 구체적인 이점은 무엇입니까?

선택은 단일 최적화된 작업과 비교하여 유연성과 미래 방지에 달려 있습니다.전용 4 축 팔레티저는 반복적이고 고정 패턴을 위한 속도의 마스터입니다.그러나 6축 ER30B-1810-P는 역동적인 공장 바닥에서 자리를 정당화하는 전략적 이점을 제공합니다.첫째, 그 조절 팔은 복잡한, 불안정한 또는 불규칙한 모양의 항목을 쉽게 처리할 수 있으며, 안전한 배치를 보장하기 위해 중간 공기에서 그립 각을 조정합니다. 4 축 기계에 있는 더 간단한 그립퍼가 싸울 수 있습니다.둘째, 비교할 수 없는 적응성을 제공합니다.제품 혼합, 상자 크기 또는 팔레트 패턴이 자주 변경되면 로봇은 기계적 조절없이 빠르게 재프로그램할 수 있습니다.마지막으로, 단일 작업 셀 내에서 다중 작업을 수행할 수 있습니다.동일한 로봇은 한 번의 변환을 위해 팔레티지하고, 그 다음 자본 투자를 극대화하기 위해 품질 검사, 라벨링 또는 심지어 가량 조립을 수행하기 위해 도구를 전환할 수 있습니다.

Q2: IP67 등급은 강조됩니다.이것은 어떻게 주조 공장이나 식품 공장과 같은 도전적인 환경에서 실제 비용 절감과 운영 이익으로 변환되나요?

IP67 등급은 신뢰성과 전체 소유 비용을 줄이는 직접 투자입니다.주조공장에서 공기 금속 먼지는 매우 마모성이 높고 전도성이 높습니다.표준 로봇에서, 이 먼지는 베어링 밀봉과 전기 연결관을 침투하여 가속화된 마모, 전기 가가장바지 및 청소 및 수리를 위한 종종, 계획되지 않은 중단 시간을 초래합니다.ER30B-1810-P의 IP67 실링은 방열 장벽을 만들고 유지 보수 간격을 몇 주에서 몇 달 또는 몇 년으로 연장하고 예비 부품 비용을 급격히 절감합니다.식품 공장에서 위생 프로토콜은 매일 고압 화학 세척을 필요로 합니다.IP67 등급 로봇은 생산 라인으로 현장에서 청소할 수 있으며, 비싸는 보호 비비비비용 또는 시간이 소요되는 수동 커버링 및 노출 절차가 필요하지 않습니다.이것은 생산 가동 시간을 증가시키고 유지 보수 노동을 줄이고 일관된 위생 준수를 보장합니다.

Q3: 이 로봇은 연기와 같은 정밀 작업을 위해 제안됩니다.어떻게 30kg 유용하중으로 정확성을 유지할 수 있으며, 어떤 특정 특징이 이것을 가능하게 합니까?

부하 하에서 정확성을 유지하는 것은 고급 기계 설계 및 제어 시스템의 기능입니다.로봇의 팔 구조는 고강도 재료와 유한 요소 분석을 사용하여 고고고강성을 극대화하고, 무거운 연磨 도구가 부착되거나 강력한 작업 중에 로로로로봇의 로로로로로봇의 팔 구조는 고강도 재료와 유한 요소 분석을 사용하여 설계되었습니다.각 조인트에 있는 고정밀 감속기 (RV 기어박스와 같이) 는 반응을 최소화하여 명령된 움직임이 정확한 팔 움직임으로 직접 번역되도록 보장합니다.제어 시스템은 이 하드웨어를 고급 페이로드 보상 알고리즘으로 보완합니다.도구의 무게와 중력 중심이 시스템에 가르쳐지면, 컨트롤러는 중력과 관성 힘을 대처하기 위해 실시간으로 모터 토크를 적극적으로 조정하여 도구 도도도도도구 도도도도구 도도도구 도구끝이 로봇의 자세 또는 속도에 관계없이 일관없이 일관된 정확도로 프로그램된 경로를 일관계없이 일관계없이 일관련된 정

Q4: "고객 케이블 내부 라우팅"의 실용적인 의미는 무엇이며, 매일 운영에 어떻게 영향을 미치는가?

내부 케이블 라우팅은 로봇에서 가장 지속적인 고통 점 중 하나 인 외부 케이블 장애를 해결합니다.팔 밖에 팔고 있는 케이블은 장비에 팔팔리고, 떨어지는 물체에 의해 분해되고, 구부리기 때문에 지속적인 피로를 겪는 경향이 있습니다.이것은 종종 휴식, 신호 간이이이와 계획되지 않은 정지로 이어집니다.내부적으로 유틸리티 (공기, 전력, 센서 신호) 를 라우팅함으로써 ER30B-1810-P는 이 중요한 인프라를 보호합니다.매일 운영 영향은 심각합니다: 케이블의 실패 사이의 평균 시간 (MTBF) 을 크게 향상시키고 유지 보수 개입을 줄입니다.그것은 또한 위험을 만들거나 쓰레기를 수집하기 위해 추적 케이블이 없는 더 깨끗하고 안전한 작업 세포를 초래합니다. 마지막으로, 보상하기 위해 외부 케이블 드래그가 없기 때문에 더 일관된 주기 시간에 기여할 수 있기 때문에 더 부드럽고 빠른 로봇 움직임을 허용합니다.

Q5: 이런 로봇은 현대 "스마트 공장"또는 산업 4.0 설치에 어떻게 통합합합니까?

ER30B-1810-P는 연결된 생태계에서 데이터 생성하는 노드로 설계되었습니다.컨트롤러와 호환 가능한 인터페이스를 통해 풍부한 운영 데이터를 제공할 수 있습니다.이것은 조인트 온도, 모터 전류, 사이클 카운트 및 오류 로그에 대한 실시간 정보를 포함합니다.스마트 공장에서는 이 데이터가 중앙 제조 실행 시스템 (MES) 또는 클라우드 플랫폼 (ESTUN의 E-Noesis와 같은) 에 공급됩니다.여기서, 그것은 실패 전에 베어링 또는 감소기 마모를 예측하기 위해 추세를 분석하여 예측 유지 보수를 가능하게 합니다.그것은 원격 모니터링 및 진단을 허용하므로 엔지니어는 현장에서 문제를 해결할 수 있습니다.또한, 생산 OEE (전반적인 장비 효율성) 추적을 용이하게 하고, 관리자에게 자산 이용, 성능 및 중단 시간의 이유에 대한 명확한 통찰력을 제공하여 전체 생산 흐름을 최적화하는 데이터 기반 결정을 가능하게 합니다.