AUBO-E3 정밀 데스크톱 협동 로봇 팔(Cobot)

AUBO-E3 정밀 데스크탑 협동 로봇 팔은 정밀 작업을 위해 설계된 최첨단 코봇(cobot)으로, 현대 산업 자동화를 위한 지능적이고 적응력 있는 솔루션을 제공합니다. 이 데스크탑 로봇 팔은 원활한 인간-로봇 협업을 촉진하도록 설계되어 조립, 포장 및 검사 분야에서 매우 귀중한 자산입니다. 컴팩트한 디자인과 강력한 성능 특성으로 다양한 제조 환경에 효과적으로 통합될 수 있어 생산성과 운영 효율성을 크게 향상시킵니다. AUBO-E3는 데스크탑 로봇 팔 분야의 중요한 발전을 나타내며, 자동화 전략을 최적화하려는 기업에게 신뢰할 수 있는 고성능 옵션을 제공합니다.

제품 유형 및 카테고리 포지셔닝

AUBO-E3는 데스크탑 애플리케이션을 위해 특별히 설계된 경량 6축 협동 로봇 팔로 분류됩니다. 종종 광범위한 안전 펜스가 필요한 기존 산업용 로봇과 달리, AUBO-E3와 같은 코봇은 고급 안전 기능을 갖추고 있어 적절한 위험 평가 후 물리적 장벽 없이 인간 작업자와 안전하게 협업할 수 있습니다. 이러한 분류는 유연성과 통합 용이성이 필요한 중소기업이나 생산 라인에 이상적인 적응형 자동화 솔루션이라는 성장하는 시장 내에 위치하게 합니다. 이 제품은 특히 협업 환경에서 정확성과 일관성을 요구하는 작업에 필요한 정밀 도구로 포지셔닝됩니다.

기술 사양

가반하중(Payload): 3.0 kg

작업 반경(Reach): 625 mm

무게: 16 kg

반복 정밀도(Repeatability): ±0.02 mm (참고: 일부 자료에서는 AUBO 라인업 내 변형을 포함할 수 있는 i-시리즈에 대해 ±0.05 mm로 표시함)

축 수: 6

IP 등급: IP54

장착 방향: 모든 방향 (바닥, 벽, 천장 등, 유사한 모델인 i3 모델의 경우에도 지정됨)

소비 전력 (평균): 150 W

소비 전력 (최대): 1000 W

작동 온도: 0-50 °C

습도: 90% 상대 습도 (응결 없음)

컨트롤 박스 크기 (가로 x 세로 x 높이): 390mm x 370mm x 265mm

컨트롤 박스 무게: 15 kg

로봇 케이블 길이: 5 m (맞춤 설정 가능)

티치 펜던트 케이블 길이: 4 m

통신 프로토콜: Ethernet TCP/IP, ModBus-RTU/TCP, Profinet

디지털 입력: 4 (맞춤 설정 가능)

디지털 출력: 4 (맞춤 설정 가능)

아날로그 입력: 2

I/O 전원 공급: 출력 전압: 0V/12V/24V; 출력 전류: 0.8A

최대 속도 (축 이동): 손목 축 기준 최대 237 °/s

클린룸 등급: ISO 1644-1 Class 5

보증: 1년 (참고: AUBO는 일반적으로 i-시리즈에 대해 최대 18개월을 제공함)

기술적 하이라이트

AUBO-E3는 데스크탑 애플리케이션을 위한 정밀도와 적응성에 중점을 두고 설계되었습니다. 16 kg의 경량 디자인으로 배치 및 재배치가 용이하며, 이는 유연한 제조 환경에서 매우 중요합니다. ±0.02 mm의 높은 반복 정밀도는 미세한 정확도가 요구되는 작업에서 일관된 성능을 보장하여 오류를 최소화하고 제품 품질을 향상시킵니다. 또한 IP54 등급은 먼지와 물튀김으로부터 보호 기능을 제공하여 성능이나 내구성을 저하시키지 않고 더 넓은 범위의 산업 환경에서 작동할 수 있게 합니다.

적용 시나리오 정밀 조립: ±0.02 mm의 반복 정밀도를 갖춘 AUBO-E3는 소형 전자 부품 배치나 정밀 부품 체결과 같은 복잡한 조립 작업에 적합하며, 높은 수율과 일관된 제품 품질을 보장합니다. 품질 검사: 정밀한 움직임과 안정적인 플랫폼을 통해 부품에 대한 일관되고 정확한 자동 검사가 가능하며, 수동 방식보다 더 높은 신뢰성으로 결함을 식별합니다. 소형 부품 핸들링: 3 kg의 가반하중 용량은 주문 처리나 키팅(kitting)과 같은 작업에서 중소형 부품을 피킹 및 배치하는 데 이상적이며, 처리량을 높이고 수작업을 줄여줍니다. 나사 체결 및 디스펜싱: 로봇의 정밀하고 제어된 움직임으로 정확한 나사 체결 또는 접착제 및 실란트의 정밀한 도포가 가능하여 일관된 공정 결과를 보장합니다. 교육 및 연구실: 협동적 특성, 사용자 친화적인 프로그래밍 및 데스크탑 폼 팩터 덕분에 로봇 공학 및 자동화 원리 교육과 고급 제조 기술 연구를 위한 훌륭한 도구가 됩니다.

선택 권장 사항 적합: AUBO-E3는 최대 3 kg의 가반하중 요구 사항이 있는 정밀 부품 배치 및 반복 작업이 필요한 전자 조립 라인에 매우 적합합니다. ±0.02 mm의 반복 정밀도는 중요한 공차를 일관되게 충족하며, 컴팩트한 설치 면적은 넓은 바닥 공간을 차지하지 않고도 고밀도 워크스테이션에 통합할 수 있게 합니다. IP54 등급은 먼지나 약간의 액체 노출 가능성이 있는 환경에 대한 보호 기능도 제공합니다. 부적합: 이 모델은 3 kg의 가반하중 제한과 표준 IP54 등급으로 인해 상당한 충격력이나 극심한 열이 발생하는 금속 디버링(deburring) 또는 용접 작업과 같은 고부하 작업에는 권장되지 않습니다. 무거운 물품의 팔레타이징이나 대형 기계 부품 핸들링과 같이 더 높은 가반하중이 필요한 작업에는 AUBO i-시리즈의 AUBO-i10 또는 AUBO-i16과 같이 더 큰 용량을 가진 모델이 더 적합합니다.

FAQ

1. AUBO-E3의 최대 가반하중 용량은 얼마이며, 이것이 내 작업 적합성에 어떤 영향을 미칩니까?

AUBO-E3의 최대 가반하중 용량은 3.0 kg입니다. 이 용량은 전자 부품, 소형 도구 또는 섬세한 품목을 위한 그리퍼와 같은 경량 부품을 포함하는 작업에 적합합니다. 만약 귀하의 작업이 더 무거운 엔드 이펙터, 추가 케이블 또는 3 kg을 초과하는 공작물 핸들링을 필요로 하는 경우, 이 모델은 권장되지 않습니다. 더 무거운 하중의 경우 AUBO-i10(10 kg 가반하중) 또는 AUBO-i16(16 kg 가반하중)과 같이 더 높은 가반하중 등급을 가진 AUBO i-시리즈 로봇을 고려하십시오.

2. AUBO-E3의 작업 반경은 얼마이며, 작업 공간이 얼마나 필요합니까?

AUBO-E3의 작업 반경은 625 mm입니다. 이 작업 반경은 공간이 제한된 데스크탑 애플리케이션 및 소규모 워크스테이션에 적합합니다. 베이스 장착 직경이 Ø140 mm인 로봇의 컴팩트한 풋프린트는 필요한 작동 공간을 최소화하여 벤치탑 사용이나 기존의 좁은 제조 셀에 통합하기에 이상적입니다. 귀하의 특정 설치에 맞는 정확한 안전 작동 범위를 결정하기 위해 철저한 위험 평가를 권장합니다.

3. AUBO-E3의 ±0.02 mm 반복 정밀도는 실제 생산 공차로 어떻게 해석됩니까?

±0.02 mm 반복 정밀도는 AUBO-E3가 매우 높은 정확도로 항상 동일한 위치로 복귀할 수 있음을 의미합니다. 이러한 수준의 정밀도는 작은 편차로도 제품 결함이 발생할 수 있는 마이크로 조립, 정밀 디스펜싱 또는 복잡한 납땜과 같은 작업에 매우 중요합니다. 예를 들어, 3C 산업에서 이러한 정확성은 소형 부품이 매번 올바르게 배치되도록 하여 제품 신뢰성을 높이고 재작업을 줄입니다.

4. AUBO-E3의 IP 등급은 무엇이며 먼지나 습기가 있는 환경에 적합합니까?

AUBO-E3는 IP54 등급을 특징으로 합니다. 이는 모든 방향에서 먼지 유입 및 물튀김으로부터 보호 기능을 제공함을 의미합니다. 공기 중 먼지가 있거나 가끔 미량의 액체가 튀는 많은 표준 산업 환경에는 적합하지만, 침수나 고압 물 분사를 위한 환경에서는 설계되지 않았습니다. 더 까다로운 환경을 위해 AUBO는 IP67/IP68 옵션을 포함하는 iS 시리즈와 같이 더 높은 IP 등급을 가진 모델을 제공합니다.

5. AUBO-E3를 바닥 장착 외에 다른 방향으로 장착할 수 있습니까?

네, AUBO-E3는 모든 방향으로의 장착을 지원합니다. 이러한 유연성으로 바닥, 벽 또는 천장 장착이 가능하며, 이는 좁은 공간에서 작업 공간 활용을 최적화하거나 특정 작업 요구 사항을 충족하는 데 특히 유리합니다. 이러한 적응성을 통해 로봇은 작업 공간 내의 모든 필수 지점에 도달할 수 있도록 최적으로 배치될 수 있습니다.

6. AUBO-E3의 일반적인 리드 타임은 어떻게 되며, 일반적으로 재고가 있습니까?

AUBO-E3의 일반적인 리드 타임은 4주에서 5주 사이입니다. 특정 재고 가용성은 수요 및 공급망 역학에 따라 변동될 수 있으므로, 정확한 프로젝트 계획을 위해 리드 타임 및 현재 재고 상태에 대한 가장 최신 정보는 당사 영업팀에 직접 문의하시기를 권장합니다.

7. AUBO-E3의 기본 유지보수 요구 사항은 무엇입니까?

대부분의 AUBO 코봇과 마찬가지로 AUBO-E3는 모듈성을 염두에 두고 설계되었으며, 서비스가 필요할 경우 개별 조인트를 비교적 빠르게 교체할 수 있습니다. 정기적인 육안 검사와 작동 환경을 지정된 온도 및 습도 범위 내로 유지하는 것이 핵심입니다. 이러한 기본 점검 외에도 특정 유지보수 일정은 사용자 매뉴얼에 자세히 설명되어 있으며, 당사 기술 지원팀에서 고급 서비스 요구 사항에 대한 지침을 제공할 수 있습니다.

8. AUBO-E3는 기존 시스템 및 타사 장비와 어떻게 통합됩니까?

AUBO-E3는 C/C++/C#/Lua/Python으로 제공되는 SDK와 함께 개방형 아키텍처를 지원하며 ROS, Linux 및 Windows와 통합됩니다. Ethernet TCP/IP, ModBus RTU/TCP 및 Profinet을 통해 통신합니다. 이 개방형 플랫폼을 통해 비전 시스템, 그리퍼 및 AGV 플랫폼을 포함한 다양한 타사 주변 장치와 원활하게 통합되어 복잡한 자동화 워크플로우를 구현할 수 있습니다.

9. AUBO-E3의 보증 기간은 어떻게 되며 무엇이 포함됩니까?

AUBO-E3의 표준 보증 기간은 1년입니다. AUBO는 일반적으로 i-시리즈 코봇에 대해 최대 18개월까지의 연장 보증 기간을 제공하므로, 구매 시점에 구체적인 보증 조건을 확인해야 합니다. 보증은 일반적으로 정상 작동 조건에서의 재료 및 제조상의 결함을 다룹니다.

10. AUBO-E3의 가격 정보 및 결제 조건은 어떻게 됩니까?

AUBO-E3의 단일 유닛 가격은 약 $8,400 USD입니다. 가격은 시장 상황, 구성 옵션 및 주문 수량에 따라 변경될 수 있습니다. 유연한 결제 조건을 제공하며, 귀하의 특정 요구 사항에 맞춘 자세한 견적은 당사 영업 부서에 문의하시기를 권장합니다. 이용 가능한 금융 옵션에 대한 정보도 제공해 드릴 수 있습니다.