산업 제조용 AUBO-E10 6축 협동 로봇 팔

AUBO-E10은 산업 제조의 까다로운 환경을 위해 설계된 적응성이 뛰어난 6축 협동 로봇 팔입니다. 이 로봇 솔루션은 복잡한 작업을 자동화하고, 위험한 환경에 대한 작업자의 노출을 줄이며, 생산 처리량을 최적화하는 데 탁월합니다. 이 설계는 다양한 애플리케이션에 신속하게 재배치할 수 있는 유연한 자동화에 대한 증가하는 요구를 해결합니다. 견고한 구조와 고급 제어 시스템을 갖춘 AUBO-E10은 기존 생산 라인에 원활하게 통합되어 향상된 효율성과 정밀도를 통해 상당한 투자 수익을 제공합니다. 산업용 제조 로봇과 6축 협동 로봇 팔의 중요성이 점점 커짐에 따라, AUBO-E10은 그 성능과 신뢰성으로 두각을 나타내고 있습니다.

제품 유형 및 카테고리 포지셔닝

AUBO-E10은 경량 다관절 산업용 로봇 팔로 분류됩니다. 구체적으로, 이 로봇은 흔히 "코봇(cobots)"이라고 불리는 협동 로봇 범주에 속합니다. 이 로봇들은 광범위한 안전 보호 장치가 필요한 기존 산업용 로봇과 달리, 공유 작업 공간에서 작업자와 함께 일하도록 설계되었습니다. AUBO-E10의 핵심 기능은 반복적이거나 육체적으로 힘든 작업을 높은 정밀도와 일관성으로 수행하는 것입니다. 이 카테고리 내의 일반적인 분류 기준으로는 가반하중(payload capacity), 작업 반경(reach), 자유도(degrees of freedom)가 있습니다. AUBO-E10은 중소기업과 대기업 모두를 위한 다목적 솔루션으로 자리 잡고 있으며, 다양한 자동화 요구 사항에 대해 성능, 안전성, 비용 효율성의 균형을 제공합니다. 이러한 분류를 바탕으로 6축 설계는 움직임에 있어 탁월한 민첩성과 유연성을 제공합니다.

기술 사양

가반하중(Payload): 10 kg

작업 반경(Reach): 900 mm

축 수(Number of Axes): 6

반복 정밀도(Repeatability): ±0.02 mm

최대 속도(TCP): 2.0 m/s

무게(Weight): 28 kg

소비 전력(Power Consumption): 300 W

작동 온도(Working Temperature): 5°C - 45°C

IP 등급(IP Rating): IP54

장착 방식(Mounting): 바닥, 벽면, 천장

통신 인터페이스(Communication Interfaces): Ethernet/IP, Modbus TCP, Profinet

제어 전압(Control Voltage): 24 VDC

기술적 하이라이트: 복잡한 작업을 위한 고급 민첩성: AUBO-E10의 6축 설계는 뛰어난 기동성을 제공하여 장애물을 피해 이동하고 복잡한 움직임을 수행할 수 있게 합니다. 이는 좁은 공간에서 정밀한 조작이 필요하거나 복잡한 조립 단계가 포함된 애플리케이션에 필수적입니다. 높은 정밀도 및 반복성: ±0.02 mm의 반복 정밀도를 갖춘 AUBO-E10은 일관되고 정확한 작업 수행을 보장하며, 이는 고정밀 제조 공정에서 제품 품질을 유지하고 낭비를 최소화하는 데 중요합니다. 이러한 수준의 정밀도는 견고한 관절 설계와 정교한 모션 제어 알고리즘을 통해 달성됩니다. 협동 안전 기능: 힘 및 토크 감지를 포함한 통합 안전 기능을 통해 AUBO-E10은 충돌을 감지하고 움직임을 멈추거나 제한할 수 있습니다. 이러한 본질적인 안전성 덕분에 작업자와의 긴밀한 상호 작용이 가능하며, 광범위한 안전 보호 장치의 필요성을 줄여 역동적인 작업 환경에 적합합니다. 사용자 친화적인 프로그래밍 및 통합: AUBO-E10은 로봇 공학 경험이 제한적인 사용자라도 빠르게 설정하고 배포할 수 있는 직관적인 프로그래밍 인터페이스를 갖추고 있습니다. 또한 개방형 통신 프로토콜을 통해 기존 공장 자동화 시스템 및 타사 장치와 원활하게 통합할 수 있습니다.

적용 분야: 조립 작업: AUBO-E10은 정밀한 픽앤플레이스(pick-and-place) 작업, 나사 체결, 부품 삽입을 높은 정확도로 수행하여 생산 속도를 높이고 조립 오류를 줄이는 데 기여합니다. 정밀성을 통해 부품이 첫 시도에 올바르게 배치되어 전체 제품 품질이 향상됩니다. 기계 관리: 이 로봇 팔은 CNC 기계, 사출 성형기 및 기타 생산 장비에서 부품을 효율적으로 로딩 및 언로딩할 수 있습니다. 이 공정을 자동화함으로써 작업자는 더 가치 있는 작업에 집중할 수 있고 일관된 기계 가동률을 보장하여 처리량을 극대화합니다. 품질 검사: 비전 시스템이나 기타 센서를 갖춘 AUBO-E10은 검사 장비를 정밀하게 배치하여 제품의 결함을 검사할 수 있습니다. 안정적인 플랫폼과 정밀한 움직임은 검사 데이터의 신뢰성과 반복성을 보장하여 품질 문제를 조기에 발견하도록 돕습니다. 자재 처리: 로봇은 작업 셀 내부 또는 생산 라인을 따라 부품, 도구 또는 완제품을 운반할 수 있습니다. 10 kg의 가반하중은 다양한 품목에 적합하며, 협동적인 특성 덕분에 작업자가 있는 구역에서도 안전하게 작동할 수 있습니다.

선택 권장 사항: 적합한 분야: 작은 부품의 정밀한 배치 및 처리가 필요한 전자 부품 조립 라인. AUBO-E10의 ±0.02 mm 반복 정밀도와 10 kg의 가반하중은 정확성이 가장 중요한 PCB 조립과 같은 작업에 적합하며, 속도 또한 픽당 1초 미만의 사이클 타임을 허용합니다. IP54 등급은 전자 제조 환경에서 흔히 발생하는 먼지와 물 튀김으로부터 보호 기능을 제공합니다. 부적합한 분야: 두꺼운 강철에 대한 대규모 다층 용접이 포함된 중부하 용접 작업. 로봇은 6축을 갖추고 있지만, 10 kg의 가반하중과 2.0 m/s의 최대 TCP 속도는 중공업 용접에 필요한 상당한 토치 무게, 열 입력 및 위치 정확도를 고려할 때 제한적일 수 있습니다. 또한 IP54 등급은 그러한 환경에서 발생하는 강한 불꽃과 연기로부터 충분한 보호를 제공하지 못할 수 있습니다. 더 무거운 산업용 애플리케이션의 경우, 더 높은 가반하중과 더 긴 작업 반경을 제공하는 AUBO-E15와 같은 모델을 고려하십시오.

FAQ

1. AUBO-E10 협동 로봇 팔의 일반적인 리드 타임은 어떻게 됩니까?

AUBO-E10의 표준 리드 타임은 주문 확인 후 4~6주입니다. 이 기간에는 제조, 품질 관리 및 배송 준비 시간이 포함됩니다. 당사 물류 부서에서 귀하의 위치와 특정 배송 요구 사항에 따라 최종 배송 일정을 조정합니다.

2. 이 10 kg 로봇이 추가 케이블과 작업물을 포함한 7 kg 엔드 이펙터를 처리할 수 있습니까?

네, AUBO-E10은 최대 10 kg의 총 가반하중을 처리할 수 있습니다. 7 kg의 엔드 이펙터와 케이블을 고려할 때, 도구의 무게 중심을 고려하는 것이 중요합니다. 엔드 이펙터, 작업물, 케이블을 포함한 전체 유효 부하가 10 kg 제한 내에 있고 무게 중심이 허용 범위 내에 있다면 안정적으로 작동할 것입니다.

3. AUBO-E10과 같은 900 mm 작업 반경 로봇을 일반적인 구성으로 설치할 때 필요한 최소 바닥 공간은 얼마입니까?

900 mm 작업 반경을 가진 AUBO-E10은 바닥 설치 시 약 0.5 제곱미터의 베이스 면적이 필요합니다. 이 추정치에는 협동 작업에 필요한 안전 구역이 포함되어 있지 않으며, 이는 특정 애플리케이션 및 위험 평가에 따라 달라집니다. 로봇의 컴팩트한 설계는 점유 공간을 최소화하여 유연한 통합을 가능하게 합니다.

4. AUBO-E10의 ±0.02 mm 반복 정밀도는 실제 생산 공차로 어떻게 변환됩니까?

±0.02 mm의 반복 정밀도는 로봇 팔이 프로그래밍된 위치로 돌아올 때마다 0.02 mm의 공차 내에서 움직인다는 것을 의미합니다. 이러한 높은 정확도는 정밀한 조립 작업, 일관된 픽앤플레이스 작업, 그리고 작은 편차로 인해 제품 결함이나 조립 실패가 발생할 수 있는 복잡한 조작에 필수적입니다.

5. IP54 보호 등급이 일반적인 제조 환경에서 먼지와 액체로부터 적절한 방어를 제공합니까?

IP54 등급은 보통 수준의 보호 기능을 제공하며, 작동을 방해할 수 있는 먼지 유입을 차단하고 모든 방향에서 발생하는 물 튀김으로부터 보호합니다. 다량의 먼지, 부식성 물질 또는 고압 액체 분사가 있는 환경의 경우 더 높은 IP 등급이 필요합니다. 당사 팀에서 귀하의 특정 작동 조건에 IP54가 충분한지 평가해 드릴 수 있습니다.

6. AUBO-E10의 무게는 얼마이며, 벽이나 천장에 장착할 수 있습니까?

AUBO-E10의 무게는 약 28 kg으로, 가반하중과 작업 반경 성능에 비해 상대적으로 가볍습니다. 네, 이 모델은 다양한 작업 공간 레이아웃 및 애플리케이션 요구 사항에 맞춰 바닥, 벽, 천장 설치를 모두 지원하는 다목적 장착용으로 설계되었습니다.

7. AUBO-E10을 Ethernet/IP 또는 Modbus TCP를 사용하여 기존 PLC 시스템과 통합할 수 있습니까?

물론입니다. AUBO-E10은 Ethernet/IP 및 Modbus TCP를 포함한 표준 산업 통신 인터페이스를 갖추고 있어 대부분의 일반적인 PLC 시스템과 원활하게 통합할 수 있습니다. 당사 기술 팀에서 이러한 통합 과정을 원활하게 진행할 수 있도록 지원 및 문서를 제공할 수 있습니다.

8. AUBO-E10이 긴급히 필요한 경우 일반적인 배송 시간은 얼마나 걸리며, 재고가 있습니까?

표준 리드 타임은 4-6주이지만, 현재 재고 수준에 따라 신속한 배송을 위해 재고가 확보되어 있을 수 있습니다. 영업 부서에 직접 연락하여 현재 재고 가용성을 문의하고 긴급 배송 옵션을 논의하시길 권장합니다. 당사 물류 팀은 귀하의 일정을 최대한 맞추기 위해 노력할 것입니다.

9. AUBO-E10의 보증 기간은 얼마이며, 보증 범위는 어떻게 됩니까?

AUBO-E10은 제조 결함을 보증하는 1년 표준 보증이 제공됩니다. 이 보증은 생산 오류로 인해 고장 난 부품이 수리되거나 교체됨을 보장합니다. 구매 가능한 연장 보증 옵션도 있으며, 지원 팀에서 보증 범위 및 청구에 대한 자세한 정보를 제공할 수 있습니다.

10. AUBO-E10 구매 시 결제 조건은 어떻게 되며, 예상 가격 범위는 어떻게 됩니까?

표준 결제 조건은 일반적으로 주문 시 보증금을 지불하고, 배송 전 잔금을 지불하는 방식입니다. AUBO-E10의 예상 가격 범위는 구성 및 시장 변동에 따라 9,000달러에서 15,000달러(USD) 사이입니다. Beijing Zhongping Technology(北京众平科技股份有限公司)는 경쟁력 있는 가격과 유연한 솔루션을 제공합니다. 가격은 변경될 수 있습니다. 현재 견적을 원하시면 당사로 문의하십시오.