UBTECH Walker S2 휴머노이드 산업용 애플리케이션 및 공장 자동화용 이족 보행 로봇

UBTECH Walker S2는 52 자유도(DOF) 2족 보행 휴머노이드 산업용 로봇으로, 0~1.8m의 수직 작업 공간에서 최대 2m/s의 보행 속도로 15kg의 페이로드 조작을 수행합니다. 고정식 시스템이 변경되는 워크스테이션 레이아웃에 적응할 수 없는 공장 자동화를 위해 설계되었습니다. 이 휴머노이드 산업용 로봇은 4세대 정밀 핸드와 자율형 3분 핫스왑 배터리 시스템을 결합하여 항공우주 조립, 자동차 생산라인, 창고 자재 핸들링 전반에 걸쳐 연속적인 작업을 가능하게 합니다. BrainNet 2.0 듀얼 루프 AI 아키텍처와 Co-Agent 군집 지능 프레임워크는 지속적인 인간의 감독 없이 다중 로봇 워크플로우를 조정합니다. 이 2족 보행 로봇은 안정적인 이동성을 유지하면서 울퉁불퉁한 바닥을 탐색하고 최대 2cm의 장애물을 넘어설 수 있어, 기존 워크스테이션 내에서 인간과 유사한 이동성이 요구되는 시설을 위한 유연한 자동화 플랫폼으로 자리매김합니다.

기술 사양

모델:Walker S2

자유도(DOF):총 52 DOF

최대 페이로드 용량:15 kg

수직 작업 공간 범위:0–1.8 m

최대 보행 속도:2 m/s

높이/질량:1.76 m/70 kg

배터리 교체 시간:~3 min(자율형 핫스왑)

배터리 용량:2.3 kWh(듀얼 48 V LiFePO4)

작동 런타임:~2 h 보행/~4 h 대기

재충전 주기 시간:~90 min

정밀 핸드:듀얼 Gen-4, 각 11 DOF(총 22 DOF)

손끝 힘:12.5 N

허리 관절:회전±162°|피치+90°~-35°

비전 및 인식:RGB 양안 스테레오+어안 심도 매핑

AI 제어 아키텍처:BrainNet 2.0+Co-Agent 프레임워크

산업용 인터페이스:5G/Wi-Fi 6/기가비트 이더넷

설계 및 구조 공학

Walker S2의 강성-유연 이질적 바디 구조는 항공우주 등급 알루미늄과 복합 탄성 폴리머를 결합하여 15kg의 페이로드를 지원하면서 70kg의 총 질량을 달성합니다. 이는 이동 중 에너지 소비와 구조적 강성 사이의 균형을 맞춘 21.4%의 페이로드 대 중량 비율입니다. 이 비율은 보정된 공학적 타협점을 나타냅니다. 로봇 무게 1kg마다 배터리 런타임이 직접적으로 감소하고 단일 다리 지지 단계에서 관절 액추에이터 응력이 증가하기 때문입니다. 각각 2.3 kWh로 평가된 듀얼 48 V LiFePO4 배터리 팩은 충전 주기당 약 2시간의 보행 작업 또는 4시간의 정지 조작을 제공합니다.

52-DOF 기네마틱 구조는 어깨나 엉덩이에 응력을 집중시키는 대신 여러 관절에 부하를 분산시켜 개별 액추에이터의 마모를 줄이고 유지보수 주기를 연장합니다. 제조업체 사양에 따라 허리 관절은 125° 피치 범위(+90°~-35°)와 함께 ±162° 회전을 제공하여 로봇이 베이스를 재배치하지 않고도 바닥 수준의 가공물과 상단 선반에 도달할 수 있도록 합니다. 이 넓은 허리 관절은 픽앤플레이스 작업 중 불필요한 베이스 움직임을 없애어 전체 사이클 타임을 줄여줍니다.

듀얼 Gen-4 정밀 핸드는 총 기네마틱 카운트에 22 DOF를 기여하며, 각 핸드는 11 DOF와 12.5 N의 손끝 힘을 제공합니다. 핸드 아키텍처는 소형 부품을 위한 핀치 그라스프와 15kg 작업 상자 핸들링을 위한 파워 그라스프를 모두 지원하여, Walker S2에 이동성 유연성과 일치하는 조작 다기능성을 부여합니다. 핸드의 접촉 패드는 교체 가능한 소모품이며, Beijing Zhongping Technology(北京众平科技股份有限公司)는 교체가 필요할 때 가동 중지 시간을 최소화하기 위해 지역 재고를 유지 관리합니다.

모션 제어 및 드라이브 성능

Walker S2는 바닥 마킹과 최대 2cm 스텝 높이의 울퉁불퉁한 표면이 있는 공장 바닥에서 최대 2m/s의 속도로 안정적인 2족 보행 이동성을 달성합니다. 전신 동적 균형 알고리즘은 단일 다리 지지 단계에서 안정성을 유지하기 위해 최대 10 kHz의 샘플링 주파수를 가진 관절 토크 센서를 사용하여, 로봇이 외부 안내 없이 장애물을 넘어 워크스테이션 사이를 탐색할 수 있도록 합니다. 2족 안정성은 인간의 지각보다 빠른 교정 토크 변화를 요구하므로 고주파 토크 샘플링이 매우 중요합니다. 몇 밀리초를 초과하는 지연은 안정성 상실로 이어집니다.

4세대 정밀 핸드는 12.5 N의 손끝 힘을 제공하여 섬세한 부품 핸들링과 작업 상자 전송을 위한 파워 그라스프를 지원합니다. 이 힘 수준은 취약한 항목을 손상시키거나 더 무거운 하중을 떨어뜨리지 않고 핀치 그라스프가 필요한 소형 전자 부품부터 완전한 손 파워 그라스프가 필요한 15kg 작업 상자에 이르기까지 전형적인 산업용 부품을 처리하도록 보정됩니다. 핸드 제어 시스템은 물체의 무게와 표면 마찰에 따라 그립 힘을 동적으로 조정하여 고속 이동 중 미끄러짐 위험을 줄입니다.

Co-Agent 프레임워크는 조작과 이동성을 동기화하여 생산 라인 작업을 여러 로봇에 걸쳐 병렬로 실행되는 개별 스킬 노드로 분해합니다. 이 아키텍처는 각 로봇이 인간 작업자와 작업 공간을 공유하면서 특화된 기능을 수행하는 인간 생산 라인 조직을 반영하는 조립, 정렬 및 검사 워크플로우를 조정할 수 있게 합니다. 여러 대의 Walker S2 유닛을 배포하는 시설의 경우, Co-Agent 프레임워크는 중앙 조정 하드웨어를 요구하지 않고도 작업 할당 및 충돌 방지를 처리합니다. 각 로봇은 네트워크를 통해 생산 목표를 공유하면서 자체 안전 구역을 유지합니다.

산업용 애플리케이션 시나리오 및 워크스테이션 적응성

Walker S2는 고품종 소량 생산 산업 환경을 위해 특별히 제작되었으며, 이 환경에서는 고정식 갠트리 시스템이나 전통적인 로봇 팔을 설치하려면 비용이 많이 드는 평면도 변경이 필요합니다. 자동차 및 항공우주 조립 공장에서 이 로봇은 기존의 인간 중심 워크스테이션 내에서 단품 공급(SPS) 키팅, 서브 1205 조립 전송 및 시각적 품질 검사를 수행합니다. 0~1.8m의 수직 도달 거리를 통해 표준 저고도 토트와 상단 선반 랙에서 부품을 검색할 수 있으며, 기존 롤러 컨베이어 및 AGV(AGV) 드롭 포인트와 원활하게 연동됩니다.

전자 제조 및 창고 물류에서 Walker S2는 고정식 자동화와 모바일 운송 사이의 격차를 해소합니다. 동적 그립력 제어 기능을 갖춘 이 로봇은 도구 교체 없이 깨지기 쉬운 인쇄 회로 기판(PCB) 처리와 무거운 15kg 플라스틱 작업 상자 리프팅을 번갈아 가며 수행합니다. Beijing Zhongping Technology(北京众平科技股份有限公司)는 기업 고객이 작업별 경로 스크립트 및 광학 정렬 템플릿을 개발하도록 지원하여, 물리적 시설 인프라를 전혀 수정하지 않고도 다중 스테이션 워크플로우에 걸쳐 빠른 배포가 가능하도록 합니다.

시스템 통합 및 품질 보증

Walker S2는 5G, Wi-Fi 6 및 표준 이더넷 인터페이스를 통해 기존 공장 인프라와 통합되므로 확립된 산업용 네트워크 백본이 있는 시설에 배포할 수 있습니다. BrainNet 2.0 아키텍처는 에지 및 클라우드 노드 전반에서 추론 및 스킬 실행을 분리하며, 실시간 이상 감지 및 작업 재계획을 위해 1초 미만으로 최적화된 온디바이스 추론 지연 시간을 제공합니다. 고수준 작업 계획은 클라우드 또는 로컬 서버 환경에서 안전하게 실행되는 반면 저수준 모션 제어는 온디바이스에서 엄격하게 유지되어 네트워크 지연이 실시간 균형에 영향을 미치지 않도록 합니다.

Beijing Zhongping Technology(北京众平科技股份有限公司)는 파견 전에 관절 토크 보정, 배터리 핫스왑 주기 검증, 공장 시뮬레이션 하의 동적 페이로드 테스트를 포함한 다중 포인트 검사 프로토콜을 통해 각 Walker S2 유닛을 검증합니다. 모든 로봇은 포괄적인 공장 테스트 인증서, ISO 규정 준수 문서 및 12개월의 기술 보증 범위와 함께 배송됩니다.

로봇의 ROSA v2 소프트웨어 플랫폼은 이전 Walker 모델에서의 스킬 마이그레이션을 지원하여 휴머노이드 자동화 발자국을 확장하는 시설의 프로그래밍 노력을 줄여줍니다. 기존 작업 시퀀스 및 스킬 라이브러리는 최소한의 수정으로 전송되어 운영자 교육 및 프로세스 개발에 대한 투자를 보존합니다. 당사의 엔지니어링 팀은 OPC UA 및 MQTT 환경용 프로토콜 어댑터를 포함한 맞춤형 통합 지원을 제공하여 맞춤형 미들웨어 개발 없이 MES 또는 ERP 시스템과의 직접 통신을 보장합니다.

인간-로봇 협업 및 산업 안전 프로토콜

인간 기술자와 함께 작동하려면 지속적이고 고정밀 안전 모니터링이 필요합니다. Walker S2는 온보드 RGB 양안 스테레오 카메라와 어안 비전 센서를 사용하여 실시간 3D 공간 포인트 클라우드를 생성하고, 활성 엔벨로프 내에서 인간 운영자, 도구 및 임시 장애물을 식별합니다. BrainNet 2.0 인식 엔진은 동적 안전 구역을 설정합니다. 작업자가 1.0미터 이내로 접근하면 로봇은 자동으로 이동 속도를 줄이고, 경계가 0.5미터 미만으로 침해되면 우발적인 접촉을 방지하기 위해 소프트 스탑 동적 균형 동결을 실행합니다.

하드웨어 수준의 안전 조치는 로봇의 소프트웨어 균형 알고리즘을 보완합니다. 각 관절 액추에이터 내부에 내장된 고밀도 토크 센서는 엄격한 힘 제한을 적용하여 다축 이동 중 핀치 포인트 손상을 방지합니다. 비상 정지 하드웨어 트리거는 자동 관절 브레이크 잠금 장치와 결합되어 예상치 못한 전원 차단 또는 네트워크 연결 해제 시 인간 직원과 주변 자본 장비를 모두 보호합니다. Beijing Zhongping Technology(北京众平科技股份有限公司)는 Walker S2 배포가 지역 산업 안전 mandates를 완전히 준수하도록 포괄적인 SAT(SAT) 및 위험 평가 문서를 제공합니다.

FAQ

1. UBTECH Walker S2의 일반적인 리드 타임은 얼마이며 재고를 유지하고 있습니까?

UBTECH Walker S2의 표준 리드 타임은 6~10주이며, 5대를 초과하는 대량 주문의 경우 12~16주가 필요합니다. 표준 공장 구성은 42~70일 이내에 발송되며, 맞춤형 엔드 이펙터는 기준 일정에 14일을 추가합니다. Beijing Zhongping Technology(北京众平科技股份有限公司)에 연락하여 생산 슬롯을 예약하고 지역 창고 직접 발송을 주선하십시오.

2. 이 모델의 가격 범위는 어떻게 됩니까?

UBTECH Walker S2의 가격은 구성 및 포함된 배터리 액세서리에 따라 67,200달러에서 123,200달러(USD) 사이입니다. 5대 이상의 대량 주문 시 112,000달러 기준 견적에서 8%~12%의 단계별 할인을 받습니다. 당사 영업 엔지니어링 팀에 직접 전체 구성 요소 내역이 포함된 정식 PDF 견적을 요청하십시오.

3. Walker S2가 수동 배터리 개입 없이 연속적으로 작동할 수 있습니까?

예, Walker S2는 자율형 3분 듀얼 배터리 핫스왑 시스템을 통해 24/7 연속 작동을 가능하게 합니다. 각 2.3 kWh LiFePO4 배터리 팩은 90분 재충전 주기와 함께 2시간의 보행 또는 4시간의 대기 작업을 제공합니다. 제로 다운타임 로테이션 주기를 유지하기 위해 인벤토리에서 로봇당 3개의 예비 배터리 팩을 주문하십시오.

4. 공장 현장에서 인간-로봇 협업을 위해 어떤 안전 조치가 마련되어 있습니까?

Walker S2는 지정된 안전 구역 내에서 인간 작업자와 함께 안전하게 작동하도록 동적 공간 인식을 통합합니다. 듀얼 RGB 양안 스테레오 카메라와 어안 렌즈는 실시간 3D 심도 맵을 생성하여 0.5미터 이내의 장애물 감지 시 안전 정지를 트리거합니다. 맞춤형 안전 구역 레이아웃 템플릿 및 위험 평가 문서를 위해 당사 통합 팀과 상담하십시오.

5. 이 모델에 사용할 수 있는 보증 및 애프터서비스는 무엇입니까?

Beijing Zhongping Technology(北京众平科技股份有限公司)는 관절 액추에이터, 센서, 컨트롤러 및 배터리 관리 시스템을 포함하는 12개월 제조업체 보증을 제공합니다. 원격 진단 티켓은 24시간 이내에 처리되며, 교체 부품은 2~3 영업일 이내에 지역 인벤토리에서 발송됩니다. 시운전 날짜를 제출하여 표준 12개월 범위를 활성화하거나 연장된 보증 조건을 요청하십시오.

6. 이 모델은 공장의 기존 MES 또는 ERP 시스템과 어떻게 통합됩니까?

Walker S2는 표준 이더넷, Wi-Fi 6 또는 5G 인터페이스를 사용하여 기존 MES 및 ERP 네트워크에 직접 연결됩니다. 당사의 프로토콜 어댑터는 OPC UA 및 MQTT 데이터 스트림을 2~5 배포 일 내에 로봇 스킬 실행으로 변환합니다. 시스템 호환성 평가 및 API 통합 로드맵을 받으려면 네트워크 사양을 제공하십시오.

7. Walker S2를 계속 작동시키는 데 필요한 유지보수는 무엇입니까?

정기 유지보수에는 1,000시간 작동마다 관절 액추에이터 및 정밀 핸드 검사가 필요하며, 5,000시간마다 전체 진단이 필요합니다. 12.5 N 손끝 패드 및 관절 씰을 포함한 소모품은 2~3 영업일 이내에 지역 재고에서 배송됩니다. 예방 유지보수 일정 템플릿을 다운로드하거나 현장 기술자 교육 세션을 예약하십시오.

8. 이 모델을 자재 핸들링을 넘어선 작업을 위해 프로그래밍할 수 있습니까?

예, 52-DOF 아키텍처는 SPS 분류, 부품 조립 및 품질 검사를 포함한 고급 산업용 애플리케이션을 지원합니다. 듀얼 11-DOF 정밀 핸드는 넓은 0~1.8미터 수직 작업 공간에 걸쳐 12.5 N의 동적 힘 조정을 제공합니다. 타당성 평가 및 맞춤형 스킬 프로그래밍 견적을 위해 애플리케이션 요구 사항을 기술 팀에 보내주십시오.

9. Walker S2는 다중 로봇 생산 라인 배포에서 어떻게 수행됩니까?

Walker S2는 반복적인 적재 및 검사 작업에서 인간 노동자 출력 속도의 30%~50%를 달성하면서 제로 다운타임 교대 인계가 가능합니다. Co-Agent 프레임워크는 중앙 하드웨어 컨트롤러 없이 다중 로봇 함대 전반에 걸쳐 자율 작업 할당 및 동적 충돌 방지를 가능하게 합니다. 생산 라인의 다중 로봇 ROI를 평가하기 위해 워크플로우 시연을 예약하십시오.

10. 이 모델이 내 요구 사항을 완전히 충족하지 못하는 경우 어떤 업그레이드 경로를 사용할 수 있습니까?

당사는 특정 페이로드, 속도 또는 탐색 제약 조건을 충족하기 위해 대체 UBTECH 플랫폼 구성을 제공합니다. Cruzr S2와 같은 바퀴형 플랫폼은 평평한 바닥 환경에서 더 낮은 가격대로 유사한 조작 기능을 제공합니다. 솔루션 엔지니어에게 연락하여 전체 UBTECH 산업용 카탈로그의 사양을 비교하십시오.