UBTECH Cruzr S2 Wheel Mobile Robot with Dual Arm Industrial Capability

제품 개요 및 시스템 아키텍처

UBTECH Cruzr S2 휠 모바일 로봇은 고급 전방향 모바일 내비게이션과 고정밀 듀얼 암 산업용 로봇 아키텍처를 통합합니다. 44개의 자유도(DoF)와 176cm의 전체 높이를 갖춘 이 플랫폼은 민첩한 공장 환경에서 정밀한 자재 조작, 자동화된 검사 및 유연한 조립을 수행합니다.

듀얼 11-DoF 덱스트러스 핸드와 동적 0~40cm 허리 수직 리프트 메커니즘을 갖추어 최대 1.8미터의 피킹 높이에 도달합니다. 신뢰받는 자동화 유통업체인 Beijing Zhongping Technology Co., Ltd.(北京众平科技股份有限公司)는 현장 배치 안정성을 보장하기 위해 출하 전 종합적인 벤치 검사를 거쳐 검증된 완전한 Cruzr S2 시스템을 공급합니다.

기술 사양 및 운영 매개변수

역동적인 생산 현장에 자율 이동형 매니퓰레이터를 배치하려면 모션 키네마틱스, 하중 용량 및 전력 시스템에 대한 엄격한 검증이 필요합니다. UBTECH Cruzr S2 모바일 로봇 플랫폼의 핵심 기술 지표는 시스템 설계 및 플랜트 통합 평가를 지원하기 위해 아래에 자세히 설명되어 있습니다.

로봇 폼팩터 및 이동성: 바퀴형 전방향 모바일 베이스 (0.8 m 최소 회전 통로 너비)

최대 이동 속도: 산업용 평활 바닥에서 2.0 m/s 연속 항해 속도

자유도(DoF): 총 44 DoF (듀얼 11-DoF 덱스트러스 핸드, 0~40 cm 허리 고도, ±170° 허리 회전)

최대 탑재 하중 용량: 총 15.0 kg 듀얼 암 페이로드 (7.5 kg 싱글 암 페이로드, 1.0 kg 손끝 정밀 하중)

작동 수직 작업 공간: 0.0 m ~ 1.8 m 픽앤플레이스 작동 도달 범위

전력 시스템 아키텍처: 3 Ah 핫스왑 가능 예비 모듈이 포함된 30 Ah 메인 배터리 (~8시간 연속 작동)

비전 및 센싱 스위트: 다중 어레이 RGBD 심도 카메라, IMU, 6포인트 촉각 센서 어레이 및 마이크 어레이

전체 시스템 중량: 185 kg 총 작동 유닛 질량

산업용 응용 시나리오 및 엔지니어링 가치

UBTECH Cruzr S2는 동시 공간 이동성과 복잡한 양손 작업 실행이 필요한 반구조화된 산업 환경에서 탁월합니다. 듀얼 암 산업용 로봇 역량을 통해 영구적인 구조 갠트리나 고정식 로봇 셀을 설치하지 않고도 공작물 동시 처리, 정밀 부품 분류 및 자동화된 머신 텐딩이 가능합니다.

이동형 매니퓰레이터를 통합하면 작업 셀 사이를 직접 이동하여 자동화된 조립 라인의 간극을 메우므로 엄격한 생산 병목 현상이 제거됩니다. 당사의 물류 네트워크는 즉시 사용 가능한 재고 및 예비 부품 지원을 유지하여 플랜트 관리자가 배포 마찰과 자본 지출 위험을 최소화하면서 기존 시설을 휠 모바일 로봇 솔루션으로 업그레이드할 수 있도록 돕습니다.

표준화된 기술 FAQ

Q: 양손 리프팅 작업 중 듀얼 암 페이로드 용량은 어떻게 수행됩니까?

Cruzr S2는 양팔에걸쳐 최대 15.0kg의 총 페이로드를 지원하며, 각 개별 암은 안정적인 궤적 제어 하에 최대 7.5kg을 처리합니다.

정밀 손끝 등급: 미세 부품 조립을 위해 4세대 11-DoF 덱스트러스 핸드를 활용하여 1.0 kg 손끝 핀치 하중을 처리합니다.

허리 보정 동역학: 무거운 산업 부품을 들어 올릴 때 무게 중심 안정성을 유지하기 위해 허리 피치를 +90°에서 -35°로 조정합니다.

QC 출하 전 테스트: Beijing Zhongping Technology(北京众平科技股份有限公司)는 고객 출하 전에 모든 유닛에 대해 전체 페이로드 궤적 보정 테스트를 수행합니다.

Q: 어떤 내비게이션 기능으로 휠 모바일 로봇 베이스가 좁은 플랜트 통로를 통과할 수 있습니까?

이 플랫폼은 최고 주행 속도 2.0 m/s를 유지하면서 0.8미터의 좁은 복도 내에서 제자리 회전이 가능한 전방향 휠 레이아웃을 사용합니다.

전방향 키네마틱스: 복잡한 전후진 조향 기동 없이 즉각적인 측면 이동과 좁은 제로 반경 선회를 가능하게 합니다.

자율 장애물 회피: RGBD 카메라와 IMU 센서를 통합하여 바쁜 공장 복도에서 로컬 점유 그리드를 동적으로 업데이트합니다.

바닥 적응성: 암으로의 진동 전달을 최소화하면서 클린룸 에폭시, 광택 콘크리트 및 표준 산업용 바닥재를 탐색합니다.

Q: 수직 허리 리프트 메커니즘이 로봇의 작동 작업 공간을 어떻게 확장합니까?

통합된 수직 허리 액추에이터는 0~40cm의 연속 승강을 제공하여 듀얼 암이 바닥 수준에서 최대 1.8미터 높이까지 작동할 수 있도록 합니다.

수직 도달 범위: 보조 리프트 플랫폼을 요구하지 않고 낮은 보관함, 중간 수준 컨베이어 벨트 및 고가 기계 로딩 트레이에 액세스합니다.

회전 유연성: 수직 움직임과 ±170° 허리 회전을 결합하여 단일 스탠딩 포인트 주변에 위치한 여러 워크스테이션에 서비스를 제공합니다.

엔지니어링 지원 서비스: Zhongping(众平) 엔지니어링 팀은 현장 설치 전에 대상 픽 포인트를 확인하기 위한 맞춤형 도달 범위 분석을 제공합니다.

Q: 전력 아키텍처는 연속 공장 교대 근무 중에 가동 중지 시간을 어떻게 방지합니까?

이 시스템은 30 Ah 메인 배터리와 3 Ah 핫스왑 가능 백업 모듈을 결합하여 컨트롤러를 종료하지 않고도 지속적인 배터리 교체가 가능합니다.

연속 작동 런타임: 표준 모바일 매니퓰레이션 워크로드에서 완전 충전 시 최대 8시간의 일반적인 작동을 제공합니다.

핫스왑 배터리 프로토콜: 상점에서 메인 전원 팩을 교체하는 동안 내부 제어 시스템과 내비게이션 매핑을 활성 상태로 유지합니다.

자동 재충전 옵션: 유휴 생산 간격 동안 자체 도킹 충전소 루틴을 위해 구성할 수 있습니다.

Q: 조립 작업 중 촉각 피드백과 미세 조작을 가능하게 하는 센서 시스템은 무엇입니까?

미세 조작은 11-DoF 덱스트러스 핸드에 통합된 6포인트 촉각 센서 어레이와 물체 현지화를 위해 헤드 장착형 RGBD 카메라로 보완됩니다.

촉각력 감지: 삽입 중에 깨지기 쉬운 산업용 부품이 부서지는 것을 방지하기 위해 손끝에서 실시간 접촉 압력을 측정합니다.

3D 비전 처리: 고해상도 포인트 클라우드 데이터를 캡처하여 실시간으로 부품 형상, 방향 및 표면 픽 포인트를 식별합니다.

폐루프 제어: 시각적 인식과 촉각 피드백을 결합하여 운영자 개입 없이 파손 정렬 불량을 동적으로 수정합니다.

Q: UBTECH Cruzr S2를 기존 PLC 및 MES 산업용 네트워크와 직접 통합할 수 있습니까?

예, 로봇 컨트롤러는 PLC, SCADA 및 MES 소프트웨어와의 원활한 데이터 교환을 위해 표준 산업용 네트워크 프로토콜 및 API 프레임워크를 지원합니다.

소프트웨어 통신 프로토콜: 고속 명령 전송 및 텔레메트리를 위해 ROS/ROS2 프레임워크 및 이더넷 기반 통신을 활용합니다.

작업 디스패치 동기화: 공장 MES 시스템으로부터 실시간 작업 주문을 받아 자동화된 자재 운송 및 분류 루프를 트리거합니다.

통합 컨설팅 서비스: Zhongping(众平)의 기술 엔지니어는 클라이언트가 모바일 장치와 플랜트 시스템 간의 보안 네트워크 브리지를 설정하는 것을 지원합니다.

Q: 어떤 안전 메커니즘이 모바일 듀얼 암 시스템과 함께 일하는 인간 작업자를 보호합니까?

안전은 경계 장애물 센서, 관절 토크 모니터링 및 인간 작업자가 로컬 작업 공간에 들어갈 때마다 자동화된 속도 조정을 포함하는 다층 보호 시스템에 의존합니다.

인간-로봇 공존: 인간이 로컬 센서 주변에 들어올 때 동적 속도 조정이 베이스 속도를 자동으로 낮춥니다.

력 제한 액추에이터: 민감한 관절 임피던스 제어는 모션 중에 예상치 못한 물리적 접촉이 발생할 경우 충격력을 즉시 줄입니다.

비상 정지 통합: 무선 제어 네트워크에서 액세스할 수 있는 하드웨어 비상 정지 버튼 및 소프트웨어 트리거 안전 정지 기능을 제공합니다.

Q: Cruzr S2 플랫폼에서 소프트웨어 업데이트 및 모션 루틴 프로그래밍은 어떻게 관리됩니까?

프로그래밍은 직관적인 그래픽 인터페이스 도구, 블록 기반 코딩 또는 사용자 정의 모션 경로를 위한 스크립트 기반 ROS 개발 환경을 통해 관리됩니다.

그래픽 시뮬레이션 도구: 물리적 배치 전에 가상 3D 환경에서 듀얼 암 모션 궤적과 모바일 베이스 경로를 검증합니다.

OTA 소프트웨어 관리: 다중 로봇 운영 함대에 걸쳐 안전한 무선(OTA) 펌웨어 업데이트 및 루틴 스크립트 배포를 지원합니다.

사용자 정의 스크립팅 지원: 엔지니어링 팀이 복잡한 작업 시퀀싱 및 센서 조정을 위해 고수준 Python 또는 C++ 스크립트를 작성할 수 있습니다.

Q: 모바일 베이스와 암의 장기적인 신뢰성을 유지하려면 어떤 정기 유지보수가 필요합니까?

정기적인 관리는 광학 비전 렌즈의 주기적인 청소, 전방향 휠 트레드 검사, 6개월마다 관절 엔코더의 재교정을 포함합니다.

광학 센서 유지보수: 정확한 공간 인식을 보장하기 위해 RGBD 카메라 렌즈와 촉각 센서를 먼지와 오일 미스트로부터 자유롭게 유지합니다.

기계 부품 검사: 예약된 유지보수 간격 동안 구동 벨트 장력, 휠 베어링 마모 및 허리 리프트 나사 정렬을 검사합니다.

예비 부품 가용성: 가동 중지 시간을 방지하기 위해 정품 교체 휠, 배터리 유닛 및 관절 모듈의 지속적인 재고를 유지합니다.

Q: 공급업체의 발송물에는 어떤 품질 검증 및 보증 보호가 동반됩니까?

Beijing Zhongping Technology Co., Ltd.(北京众平科技股份有限公司)는 기계, 전력 및 무선 통신 채널 전반에서 철저히 테스트된 공장 신선한 유닛을 완전한 보증 지원과 함께 제공합니다.

벤치 Inspection 프로토콜: 발송 전에 엄격한 24시간 번인 테스트, 암 페이로드 검사 및 배터리 방전 검증을 실행합니다.

보증 범위 약관: 핵심 구동 모터, 관절 액추에이터 및 메인 컨트롤러를 다루는 포괄적인 12개월 표준 보증을 포함합니다.

글로벌 배송 보호: 국제 운송 중 민감한 44-DoF 로봇 공학을 보호하도록 설계된 맞춤형 충격 흡수 나무 상자 포장을 채택합니다.