ESTUN ER45-2200-BD 고부하 산업 자동화된 용접 로봇

ESTUN ER45-2200-BD에 대한 1.Introduction

용접 품질과 구조적 무결성이 가장 중요한 산업 제조 분야에서 ESTUN ER45-2200-BD는 강도와 정밀성을 위해 설계된 전문가로서 자신을 확립합니다.이 모델은 표준 기능을 초과하는 자동화된 용접 로봇으로 특별히 구축되어 있으며, 중형 장비 제조에서 일반적인 실질적인 장비 및 대형 작품을 처리하도록 설계되었습니다. 45kg 유용하중을 가진 진정한 고부하 산업 로봇으로, ER45-2200-BD는 2200mm 범위에 속도나 정확도를 타협하지 않고 중형 용접 토치, 이음새 추적기 및 보조 장비를 운반하기 위해 필요한 강도와 내구력을 제공합니다.그것은 중량 용접 자동화의 핵심 도전을 해결합니다. 긴 경로와 복잡한 기하학을 통해 일관되고 고품질의 용접 이음을 유지하여 건설 기계, 조선 및 압력 용기 제조와 같은 분야에 필수적인 자산입니다.

2.The 고부하 용접 자동화의 요구

자동화된 용접, 특히 중산업에서, 표준 로봇이 종종 충족할 수 없는 독특한 도전을 제시합니다.이 과정은 로봇뿐만 아니라 무거운 용접 패키지 (토치, 와이어 피더, 케이블링)의 통합과, 중요하게, 조작이 필요할 수있는 워크피스 자체의 질량을 포함합니다.로봇은 자신의 도구의 무게 아래에 회전을 방지하기 위해 특별한 구조적 刚도를 가지고 있어야합니다. 심지어 작은 진동조차도 공공성이나 일관되지 않는 구석 기하학과 같은 용접 결함으로 이어질 수 있습니다.또한 로봇은 긴 연속적인 용접에 대한 정확한 경로 정확성과 속도 제어를 유지해야합니다. 이는 고급 모션 제어 알고리즘과 견고한 역학을 요구합니다.ER45-2200-BD는 엔지니어가 설정한 용접 매개 변수가 결함없이 실행되도록 보장하는 안정적이고 신뢰할 수 있는 플랫폼으로 서비스하는 이러한 요구를 충족시키기 위해 지상부터 고안되었습니다.

3.Technical 특징: 안정성 및 정밀도를 위해 만들어진

ER45-2200-BD의 성능은 고부하 용접 응용 프로그램의 안정성과 공정 제어를 우선순위로 하는 특정 설계 선택에 근거하고 있습니다.

개선된 구조적 단단성 및 유용하중 용량

이 로봇의 핵심은 엄청난 강화된 팔과 기본 구조입니다.이 디자인은 완완전한 45kg 용량으로 작동할 때 이 이 이 디자인은 이 이 이 이 이 디자인은 이 이 이 이 이 이 이 이 이 디자인은 이 이 이 이 이 이 이 이 이 이 이 이 디자인은 이 이 이 이 이 이 디이 디이 디자인은 이 이강도가 증가함으로써 도구 중심 지점 (TCP)이 전체 작업 일일일관된 용접 침투 및 구슬 외관을 달성하기 위해 협상할 수 없는 요구 사항인 전체 작업 증증증증복 전체 안정적인 상태로 유지되도록 보장됩니다.

용접을 위한 최적화된 모션 성능

강도 외에도 로봇은 용접의 역학에 맞게 조정됩니다.그것은 모든 축에서 부드러운, 높은 토크 움직임을 특징으로, 일정한 용접 정착에 필수적인 안정적인 여행 속도를 가능하게 합니다.이 설계는 최적화된 비활성 매개 변수를 포함하여 매우 높은 유용하중을 부드럽게 가속화하고 감속시킬 수 있으며, 이는 모서리에서 또는 원형 경로에서 용접하는 데 중요합니다.반복 가능성, 일반적으로 미세한 마진 (예를 들어, ±0.1mm) 안에, 오프라인으로 프로그램된 복잡한 용접 경로는 엄격한 정확도로 작업장 바닥에서 실행될 수 있음을 보장합니다.

원활한 프로세스 통합을 위한 통합 설계

"BD" 지정은 종종 용접에 최적화된 모델 변형을 의미하며, 상팔에 공장 통합 된 하네스와 유틸리티를 특징으로 합니다.이 내부 라우팅은 용접 케이블과 호스를 스파크, 슬래그 및 물리적 손상으로부터 보호하여 유지 보수 중단 시간을 줄입니다.로봇 인터페이스는 연기 추출기 또는 터치 감지 장치와 같은 모든 주요 용접 전원 및 주변 장치와의 직접적인 연결을 위해 설계되었으며 시스템 통합을 단순화합니다.

4.Primary 응용 시나리오

ER45-2200-BD는 용접 크기, 부품 질량 및 생산 규모가 중요한 산업에서 주요 목적을 찾습니다.

중형 기계 및 건설 장비

이 로봇은 굴착기, 불도저 및 농업 장비의 견고한 프레임을 용접하는 데 이상적입니다.그 유용하중 용량은 두께 강철 판에 깊은 침투, 멀티 패스 용접에 필요한 대직경 용접 철사 및 가스 노즐을 처리할 수 있습니다.2200mm 범위는 최소한의 재위치화로 큰 용접을 커버 할 수 있습니다.

조선 및 해상 구조

패널 라인 제조 또는 하위 조립 용접에서, 로봇은 선체 섹션 또는 구조 구성원에 긴, 직선 이음선 용접을 수행할 수 있습니다.긴 거리에서 일정한 토치 각도와 여행 속도를 유지하는 능력은 수동 용접에 비해 품질과 생산성을 향상시킵니다.

압력 용기 및 압력 압압력 용기 제조

원통형 원통형 원원원통형 원원통형 원원원통형 원원원통형 원원원통형 원원원통형 원원원원통형 원원원원통형 원원원원원통형 원원통형 원형 원형이것은 로봇이 제품 안전과 무결성에 매우 중요한 높은 일관성을 가진 원이이이선 회선 용접 및 纵선 이음새를 수행 할 수 있는 유연한 세포를 만듭니다.

5.Specification 개요

모델: ESTUN ER45-2200-BD

로봇 유형: 6 축 관절 산업 로봇

최대 유량: 45 kg

최대 범위: 2200 mm

반복성: 고정밀도 (예를 들어, ±0.1mm 수준, 공식 데이터시트로 확인)

보호 수준: IP54 (저항하는 먼지 및 물 스플래시)

설치: 장착된 바닥

주요 응용 프로그램:무거운 자동화된 용접 (MIG/MAG, 잠수된 아크), 큰 성분의 물자 처리

주요 특징: 용접 프로세스 통합을 위해 최적화된 강도와 유용하중 용량 향상.

6.Expanding 당신의 지식: 키 Q & amp;amp;A 고부하 용접 로봇

Q1: 왜 높은 페이로드 용량은 무거운 토치를 운반하는 것만을 넘어 자동화된 용접 로봇에 특히 중요합니까?

높은 페이로드 용량은 토치 무게를 넘어서는 여러 가지 이유로 매우 중요합니다.첫째, 현대 용접 프로세스는 종종 로봇의 손목에 직접 연결된 보조 장치를 필요로 합니다.이들은 레이저 이음새 추적 센서, 아크 추적 시스템, 용접 철사 청소기 또는 가장자리 준비를 위한 플라즈마 절단기와 같은 2차 공정 도구를 포함할 수 있습니다.각각은 상당한 질량을 추가합니다. 둘째, 고전력 응용 프로그램을 위한 용접 케이블링 및 호스 패키지는 스스로 무거워 각무거워합니다;로봇은 경로 편차없이 이러한 케이블의 지속적인 드래그와 비활성을 관리할 수 있는 힘을 가지고 있어야합니다.마지막으로, 페이로드 용량은 로봇 刚성과 직접 관련이 있습니다.45kg를 위해 설계된 로봇은 20kg의 모델보다 더 견고한 팔 구조를 가지고 있으며, 높은 정착 용접 중에 진동이 줄 것입니다.이 안정성은 일관된 침투와 구슬 모양을 달성하기 위해 중요한 매개 변수인 스틱 아웃 거리 및 여행 속도의 정확한 제어를 허용하기 때문에 용접 품질과 직접 연결되어 있습니다.

Q2: ER45-2200-BD와 같은 로봇은 어떻게 대형 작업 QQ2 QQQ2: 어떻게 높은 품질의 용접에 필요한 정확한 경로 정확성을 달성하고 유지합니까?

정확한 경로 정확도를 달성하는 것은 기계적 설계, 교정 및 지능형 제어의 조합을 포함합니다.기계적으로 로봇은 고정밀 감속기 (RV 기어박스와 같은) 을 조인트에 사용하여 배클래시를 최소화합니다. 위치 오류를 일으킬 수 있는 약간의 "플레이".단단한 팔 구조는 언급한 것처럼, flex를 방지합니다.제어 관점에서 로봇은 고급 운동 모델과 실시간 보상 알고리즘을 사용합니다.제조 중에 각 로봇은 독특한 기하학적 매개 변수를 매핑하기 위해 신중하게 교정됩니다.작동 중에, 컨트롤러는 각 모터의 고해상도 엔코더에서 피드백과 함께 이 모델을 사용하여 초당 수백 번 TCP의 정확한 위치를 계산합니다.또한, 그것은 유용하중 보상을 수행할 수 있으며, 알려진 무게와 용접 도구의 중력 중심에 기초하여 모터 토크를 자동으로 조정하여 중력으로 인한 deflection을 반대하여 프로그램된 경로가 모든 팔 방향에서 정확하게 따르도록 보장합니다.

Q3: 무거운 용접 응용 프로그램에서, 어떻게 높은 부하 로봇은 일반적으로 터트테이블 또는 회전 롤과 같은 작품 위치 설정 장비와 통합되어 있습니까?

위치 확인 장비와 통합하는 것은 고부하 용접 로봇의 전체 잠재력을 unlocking 열쇠입니다.이것은 조정된 움직임 시스템을 만듭니다.로봇 (마스터) 및 위치 (노예) 통합 된 시스템에 의해, 종종 이더넷/IP 또는 PROFINET 같은 표준 인터페이스를 통해 제어됩니다.실제로, 압력 용기와 같은 복잡한 작품의 경우 로봇은 특정 이음새를 용접하도록 프로그램됩니다.포지셔너는 동시에 용기를 계산된 속도로 회전하므로 용접은 항상 토치와 비교하여 최적의 "플래트"또는 "아래"위치에 있습니다. "외부 축"제어로 알려진 이 조정은 로봇 컨트롤러에 의해 원활하게 관리됩니다.가장 유리한 위치에서 지속적인 용접을 가능하게 하며 용접 품질을 크게 향상시키고 스퍼터를 줄이며 고정된 위치에서 불가능한 용접의 자동화를 가능하게 합니다.ER45-2200-BD의 45kg 유용하중은 같은 무거운 작품을 처리할 수 있는 대형 모터화 포지셔너와 잘 일치합니다.

Q4: 전문 용접 기계 또는 수동 용접에 비해 무거운 용접을 위해 로봇의 이 클래스를 사용하는 주요 이점은 무엇입니까?

이점은 품질, 생산성 및 비용 효율성 측면에서 상당합니다.전문 용접 기계와 비교하면 (직선 이음새를 위한 전전통 용접기 같은 것과 같이), 연관 로봇은 훨씬 더 큰 유연성을 제공합니다.그것은 다양한 부품 기하학과 용접 순서에 신속하게 재프로그램할 수 있으며 다양한 부품의 배치 생산에 이상적입니다.수동 용접에 비해 이점은 더욱 명백합니다.로봇은 비교할 수 없는 일관성을 제공하여 여행 속도, 아크 길이 및 로로인간의 변동성을 제거합니다.이것은 결함과 재작업의 급격한 감소로 이어집니다. 또한 높은 직무 주기로 지속적으로 작동함으로써 생산성을 높이고 연기, 강한 열 및 아크 방사선으로 가득 차있는 위험한 환경에서 인원을 제거함으로써 노동자 안전을 향상시킵니다.무거운 제조의 경우 로봇의 내구력은 인간 용접기에 대한 물리적 고무를 가져올 긴 다중 통과 용접을 완료할 수 있도록 해줍니다. 마지막 통과가 첫 번째처럼 통제되고 소리가 좋습니다.

Q5: 이러한 고부하 용접 로봇은 어떻게 더 큰 디지털 제조 또는 산업 4.0 전략에 통합 될 수 있습니까?

중요한 프로세스 노드로서,이 로봇은 디지털 제조 생태계를 공급할 수 있는 풍부한 데이터 소스입니다.그것의 컨트롤러는 모든 용접을 위한 중요한 과정 매개 변수를 기록할 수 있습니다: 전압, 현재, 철사 공급 속도, 가스 흐름, 여행 속도 및 TCP 위치.이 데이터는 타임스이 이 표시되어 특정 워크피스 일련 번호에 연결되어 질 추적 가능성을 위해 완전한 디지털 용접 기록을 만들 수 있습니다.산업 4.0 설정에서 이 데이터는 제조 실행 시스템 (MES) 또는 클라우드 플랫폼으로 전송됩니다.여기서는 실시간 모니터링 및 분석에 사용될 수 있으며, 개발 결함을 나타내는 설정 매개 변수로부터 어떤 차이를 표시합니다.또한 용접 프로그램은 디지털 트윈 소프트웨어를 사용하여 오프라인으로 개발하고 시뮬레이션 할 수 있으며 로봇에 직접 다운로드 할 수 있으며 프로그래밍에 대한 기계 중단 시간을 최소화합니다.이 연결성은 실제 로봇 사용과 아크 온 시간을 기반으로 예측 유지 보수 일정을 가능하게 하며, 용접 세포를 고립된 스테이션에서 스마트 공장의 지능형 데이터 기반 구성 요소로 변환합니다.