ESTUN S5-90 표준: 작은 부품 분류를 위한 효율적인 6 축 솔루션
ESTUN S5-90 표준(S5-90 에코라고도 알려져 있습니다)은 공간이 제한된 환경에서 고효율 자동화를 위해 설계된 다양한 협업 로봇입니다.A 와 함께
5kg 유용하중 및 919mm 범위는, 속도와 정밀도의 균형을 요구하는 작은 부품과 같은 작은 부품 분류, 선택 및 장소 및 가운 조립을 위해 특별히 최적화됩니다
전자 및 소비 상품 부문.
이 "표준/에코"모델은 비용 효율적인 가격으로 ESTUN 협력 시리즈의 핵심 이점 - 정밀성, 사용 편의성 및 다방향 설치
일반용 산업용 응용 프로그램.
기술 사양
자유도: 6 축
정격 유량: 5 kg
최대 범위: 919 mm
반복성 포즈: ±0.03 mm
Max.Tool 속도: 2.5 m/s
로봇 무게: 21 kg
보호 등급: IP54
통신: Modbus RTU/TCP, RS485, EtherCAT (선택)
작동 온도: 0°C에서 50°C
분류 응용 프로그램의 주요 특징
통합 비전 지원: S5-90 표준은 2D 및 3D 비전 시스템과 원활하게 인터페이스하도록 설계되었습니다.이것은 로봇이 부품을 식별, 방향 및 정렬할 수 있도록 합니다.
이동하는 컨베이어 또는 혼합된 통에서 항목을 선택하는 것과 같은 구조화되지 않은 환경.
민감한 경로 프로그래밍: 그래픽 UI를 활용하여 초보자는 1 시간 이내에 기본적인 분류 논리를 마스터 할 수 있습니다.로봇은 "드래그 앤 드롭"프로그래밍과 수동 안내를 지원합니다.
생산 라인이 변경될 때 운영자가 신속하게 새로운 선택 포인트를 가르쳐 줄 수 있습니다.
고해상도 피드백: 20 비트 절대 인코더를 장착한 로봇은 정확한 위치 탐지를 유지합니다.이것은 작고 민감한 부품을 분류하는 데 중요합니다.
심지어 1밀리미터의 차이는 결함이 없거나 부분 손상을 초래할 수 있습니다.
유연한 배치: 무게는 21 kg만, 로봇은 바닥, 벽 또는 천장에 설치될 수 있습니다.소형 기초는 로봇이 있는 "볼트 온"자동화에 이상적입니다.
기존 수동 분류 벤치에 통합.
전문 분류 시나리오
전자 성분 분류: 3C 제조에서, S5-90 표준은 PCB, 연결관 및 건전지를 분류하기 위해 사용됩니다.그것의 ±0.03mm 반복성은 가장 작은 것조차도 보장합니다
부품은 높은 정확도로 각각의 트레이에 배치됩니다.
제약 키팅: 로봇은 병, 분포 팩 및 의료 장비를 정렬할 수 있습니다.IP54 등급은 속도를 유지하면서 깨끗한 실험실 환경에서 작동할 수 있도록 보장합니다.
높은 양의 처리량에 필요합니다.
플라스틱 주입 성형 경향: S5-90는 성형 기계에서 완료된 부품을 선택하고, 빠른 시각적 품질 검사를 수행하고, 그 다음 "통과"또는 "실패"통으로 정렬할 수 있습니다
미리 정의된 기준에 따라
설치 및 운영 지침
설치: ISO 9409-1-50-4-M6 플랜지 연결관을 사용하여 끝 효과자 (그립퍼 또는 진공 흡입)을 안정하십시오.장착 표면이 역학을 처리하기 위해 단단하다는 것을 확인하십시오.
2.5 m/s 도구 속도의 힘.
전기 설정: 로봇은 일반적으로 COB-A05 제어 캐비넷과 결합됩니다.그것은 표준 AC 100-240V 공급에 작동하여, 전문화되지 않은 시설에 적합하게 만듭니다
고전압 인프라.
안전 구성: 협력 로봇이지만 S5-90 표준은 적절한 위험 평가를 요구합니다.수동/가르침 형태에서, 속도는 250mm/s에 제한되어 있도록 확인하십시오
프로그래머를 보호합니다.
중요한 유지보수 및 안전
브레이크 테스트: 모든 축에 정기적으로 전자기 브레이크를 확인하십시오.최대 부하 위치로 조인트를 이동하고, 전력을 닫고, 조인트 운동이 없음을 확인하십시오.
시간에 따라 발생합니다.
환경 보호: 로봇을 0-50°C 범위 및 70% 습도 이하에 유지하십시오.먼지 또는 습기 분류 환경을 위해, IP54 등급은 충분한 제공합니다
보호, 그러나 조인트의 정기적인 청소는 쓰레기 축적을 방지하기 위해 추천됩니다.
작은 각도 운동: 초기 베어링 마모를 방지하기 위해, 5 ° 미만의 각도에서 반복적으로 작동 관절을 피하십시오.분류 경로가 매우 작은 움직임을 요구하는 경우,
모든 조인트가 윤활을 재배포하기 위해 50 ° 이상을 이동하는 "온난화"루틴을 실행합니다.
자주 묻는 질문(FAQ)
S5-90 Standard(Eco)와 Pro 버전의 주요 차이점은 무엇입니까?
"Pro" 버전에는 모든 축에 통합 된 토크 센서가 포함되어 있으며, 고급 힘 제어와 더 민감한 충돌 감지가 가능합니다. "표준/에코"버전은
현재 기반 충돌 감지로봇이 힘에 민감한 조립을 수행할 필요가 없는 간단한 분류를 위해 표준 모델은 더 경제적인 선택입니다.
S5-90 표준을 사용할 수 있습니까?
그래요외부 3D 비전 시스템과 결합되면 S5-90 표준은 외빈 선택에 우수합니다.그것의 919mm 범위는 깊은 통으로 도달할 수 있도록, 그리고 그것의 6 축 능숙
생산 라인의 다음 단계에 대한 부품을 올바르게 방향시킬 수 있습니다.
로봇은 전력 손실 후 호밍이 필요합니까?
No.Because S5-90 표준은 절대적인 인코더를 사용하기 때문에, 전력이 전전원이 전전원이 전전전원이 전전전원이 전전전원이 전전전원이 전전원전원이 전전원전원이 전원이 전원이 전원이 전원이 전원
homing 시homing sequence.
센서를 분류할 수 있는 I/O 포인트는 몇 개입니까?
제어 캐비넷은 4개의 아날로그 입력과 4개의 아날로그 출력과 함께 16개의 디지털 입력(PNP)과 16개의 디지털 출력(PNP)을 제공합니다.또한, 로봇 플랜지는 전용
그립퍼 또는 지역 센서에 직접 연결을 위한 통신 항구 (2 DI, 2 DO).
로봇은 연구를 위해 ROS 또는 Python과 호환되나요?
그래요ESTUN은 C++, C#, Python의 2차 개발을 지원하는 API를 제공하여 대학 연구소 또는 고급 통합자가 사용자 정의 분류 알고리즘을 만들 수 있습니다.
AI-드라이브 모션 패스.
FAQ
1. 우리는 누구인가?
베이징 종핑 과학 기술 유한 회사 (Beijing Zhongping Technology Co., LTD.)는 글로벌 산업 전기 자동화 서비스 제공업체로서, 과학 연구, 설계, 마케팅, 기술 서비스, 산업 인터넷, 국제 수출입 서비스를 통합한 과학 기술 회사입니다.
2. 무엇을 구매할 수 있습니까?
PLC, 인버터, 휴먼-머신 인터페이스, 유압 제품, 저전압 배전, 산업용 로봇 및 핵심 부품
3. 품목이 재고에 있습니까, 아니면 다른 공급업체에서 구매해야 합니까?
당사는 상품 재고가 많고 자체 창고를 보유하고 있습니다.
4. 다른 공급업체에 비해 어떤 이점이 있습니까?
당사는 다량의 재고와 여러 창고를 보유하고 있을 뿐만 아니라, 국내 주요 산업 도시와 지역에 사무실 및 해외 서비스 지점을 다수 운영하고 있습니다. 지능형 제조 원스톱 종합 서비스를 제공하여 노력, 노동력 및 비용을 절감해 드립니다.
5. 100% 새롭고 정품을 제공할 수 있습니까?
당사는 리퍼비시 제품이나 가짜 제품 없이 새롭고 정품만 판매하며, 오직 오리지널 공장 정품만을 취급합니다!
6. 배송 시간은 얼마나 걸립니까?
재고가 있는 경우, 2-3 영업일 이내에 발송됩니다. 수량이 많은 경우, 결제 후 5-7 영업일이 소요됩니다. 일반적이지 않은 모델의 경우 시간이 더 소요될 수 있으며, 특정 배송 시간을 알려드리겠습니다.
7. 기술 지원을 받을 수 있습니까?
물론입니다. 당사는 전문 기술 팀을 보유하고 있어 기술 문제 해결에 도움을 드릴 수 있습니다.
8. 품질을 어떻게 보장합니까?
당사는 상품 품질 관리를 위해 세 가지 프로세스를 거칩니다.
1). 당사 엔지니어는 공장에서 정기적으로 생산 및 품질 관리를 검사합니다.
2). 입고되는 자재는 숙련된 구매 엔지니어가 검수한 후에만 보관될 수 있습니다.
3). 물류 부서의 최소 2명이 배송될 상품을 출고 전에 교차 확인합니다.
9. 제품의 안전하고 신뢰할 수 있는 배송을 보장할 수 있습니까?
예, 당사는 국제 표준 포장을 엄격하게 준수합니다. 또한 위험물에 대한 특수 포장을 사용하고, 온도 요구 사항이 있는 품목에는 냉장 배송을 이용합니다. 특수 품목 포장 및 일반 화물 표준 포장 요구 사항은 추가 비용이 발생할 수 있습니다.
10. 운임은 어떻습니까?
비용은 상품을 수령하는 방법에 따라 달라집니다. 특송은 일반적으로 가장 빠르지만 가장 비싼 방법입니다. 해상 운송은 대량 상품에 가장 적합한 솔루션입니다. 정확한 배송 비용은 주문 금액, 수량 및 무게에 따라 달라집니다. 자세한 내용은 언제든지 당사에 문의하십시오.
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