ESTUN ER70B-2100-LI 무거운 페이로드 산업 팔레트 로봇

공장 자동화의 까다로운 세계에서 견고하고 신뢰할 수 있는 산업용 팔레티 로봇을 선택하는 것은 물류 및 재료 처리를 간소화하는 데 매우 중요합니다.ESTUN ER70B-2100-LI는 70kg까지의 단위 부하를 정밀하고 내구성으로 처리하기 위해 특별히 설계된 Heavy payload 산업 로봇 범주의 최고의 솔루션으로 뛰어난다.이 기사에서는 이 강력한 6축 로봇에 대한 포괄적인 분석을 제공하며, 기술 사양, 요구가있는 응용 프로그램에 대한 독특한 설계 특징, 그리고 이러한 무거운 자동화가 현대적인 생산 및 창고 라인을 다시 형성하는 방법에 대한 더 광범위한 맥락을 살펴보십시오.

Heavy-Duty Industrial Robots 및 Palletizing 이해하기

ER70B-2100-LI에 집중하기 전에 그 역할을 이해하는 것이 필수적입니다.팔레트 제작 로봇은 제품, 가방, 상자 또는 케이스를 사전 정의된 패턴으로 팔레트에 자동으로 팔레팔레트로 팔레팔레트로 스택하도록 설계되었습니다.유용하중 요구 사항이 50kg를 초과할 때, "무거운 유용하중"도메인에 입력합니다.이러한 로봇은 단순히 경량 모델의 확장된 버전이 아닙니다.그들은 근본적으로 다른 엔지니어링을 요구합니다. 구조, 기어 및 모터는 긴 지속적인 주기에 걸쳐 정밀성과 속도를 유지하는 동안 무거운 부하의 비활성을 처리하기 위해 대규모로 강화되어야합니다.그들은 건설 재료 (시멘트 가방, 타일), 식품 & amp; 같은 산업에서 중요합니다.amp;음료 (가득 차있는 통, 큰 성분 부대), 자동차 (타이어, 집합) 및 물류 (무거운 소포 처리), 수동 처리가 비효율적이고 비용이 많으며 중요한 인체공학적 위험을 초래합니다.

핵심 기술 명세&ER70B-2100-LI의 디자인 철학

ESTUN ER70B-2100-LI는 핵심 임무 주위에 지어져 있습니다: 신뢰할 수 있는, 무거운 리프팅.그것의 사양은 이 기능의 이야기를 말합니다.

페이로드&도달: 70kg 유량 용량은 여러 무거운 항목을 동시에 또는 단 하나, 조밀한 물체를 처리할 수 있습니다.2100mm 범위는 하나의 장착 지점에서 여러 컨베이어 라인, 팔레트 위치 또는 워크스테이션을 서비스할 수 있도록 관대한 작업 서서비스를 제공합니다.

모션 시스템: 6 축 조절 로봇으로, 그것은 안정성과 운송 효율성을 극대화하는 밀밀한 또는 연결된 팔레트 패턴을 위해 중요한 복잡한 경로를 통해 무거운 부하를 방향으로 완전한 유연성을 제공합니다.

견고한 구조: 관련된 높은 힘을 관리하기 위해 로봇 팔은 최적화된 단단한 구조를 갖추고 있습니다.세 번째 축 ("하단 팔")은 특히 강화되어 있으며, 무거운 로봇에서 전체 부하로 확장 중에 엄청난 모멘트 힘에 대처하기 위해 공통적인 디자인 초점입니다.

이중 보호 전략 (IP54 + IP65): 이것은 뛰어난 기능입니다.로봇 본체는 IP54을 충족하며, 먼지의 침입과 물의 대대대부분의 공장 환경에 충분한 방향으로부터 물의 로로로로로로봇로로로로로봇 바디는 모든 방향에서 먼지 침입과 물 로부터 방출으로손목 (축 4,5 및 6) 선택적으로 IP65로 업그레이드될 수 있으며, 저압 물 제트에 대해 먼지 방지하고 저항합니다.이것은 로봇을 종종 세척 (예: 식품 가공) 또는 최종 효과자가 더 많은 오염물질에 직접 노출되는 응용 프로그램에서 사용할 수 있습니다.

응용 시나리오: ER70B-2100-LI가 우수한 곳

이 로봇은 일반용 기계가 아닙니다.설계는 특정 고영향력 작업에 최적화합니다.

무거운 가방&가방 Palletizing: 비료, 동물 먹이, 화학 물질, 또는 시멘트를 생산하는 산업에서, 25-50kg 가방은 표준입니다.ER70B-2100-LI는 포장 및 배송을 위해 준비되어 있는 안정적인 피라미드 패턴 스택을 형성하여 고속으로 이러한 팔레트를 만들 수 있습니다.

음료&케그 처리: 맥주 공장과 증류장에서, 가득 차있는 케그 처리는 (쉽게 60kg를 초과할 수 있습니다) 주요 물류 도전입니다.이 로봇은 효율적으로 팔레트, 케이지 또는 채우기 라인에서 안안전 및 처리량을 향상시키는 이 이 이 이 이 이 이 로봇은 이 이 이 이 이 이 이 로봇은 효율적으로 이 이 이 이 이 로봇을 적재/해체할 수 있습니다.

조밀한 케이스 Palletizing: 병 물, 엔진 오일, 또는 큰 경우에 통조 상품과 같은 제품을 위해, 층당 결합 무게는 상당할 수 있습니다.로봇의 정밀도는 운송 중에 부하 이동을 방지하는 로로로로로로로로로로로로봇의 정밀하고 연결된 패턴을 보장합니다.

무거운 부품을 위한 기계 경향: 순수한 palletizing 외에도, 그것은 큰 CNC 가공 센터, 다이 주조 기계, 또는 위조 프레스, 무거운 원료 billets 및 일관성을 가진 완료 부품을 처리하는 로더/unloader로 역할할 수 있습니다.

대체 솔루션보다 주요 이점

사용자 정의 기계 또는 가량 로봇보다 ESTUN ER70B-2100-LI를 선택하는 것은 별도의 이점을 제공합니다.

최적화된 총 소유 비용 (TCO): 무거운 부하를 위한 맞춤형 건설 된 최대 시스템과 비교하면,이 표준화된 로봇은 더 큰 유연성을 제공합니다 (예를 들어, 새로운 제품에 대한 쉬운 재프로그래밍) 그리고 종종 낮은 초기 및 유지 보수 비용을 제공합니다.

공간 효율성: 그 조절 된 디자인은 대규모 커버리지를 위해 긴 트랙을 필요로 하는 선형 시스템과 달리 컴팩트 발자국 내에서 효과적으로 작동할 수 있습니다.

미래에 대한 유연성: 생산 요구 사항이 변경되면 로봇은 재프로그래밍과 새로운 최종 효과자로 새로운 작업으로 재배치될 수 있습니다.전용 기계는 일반적으로 할 수 없습니다.

개선된 안전&인체공학: 70kg 부하의 처리를 자동화하면 심각한 수동 처리 위험을 완전히 제거하여 직장 부상 및 관련 비용을 줄입니다.

확장된 Q&A: Heavy Payload Palletizing 에 대한 사용자 질문 해결

Q1: ER70B와 같은 무거운 페이로드 로봇은 프로그래밍 및 작동 측면에서 표준 팔레트 로봇과 어떻게 다릅니까?

A: 프로그래밍 인터페이스 (종종 Pendant 또는 오프라인 시뮬레이션을 가르치는) 비슷할 수 있지만, 운영 철학은 크게 다릅니다.무거운 페이로드 로봇의 경우 경로 계획과 모션 조정이 중요합니다.프로그래머는 70kg에서 더 명백하고 위험한 로드 스7070k로딩을 방지하기 위해 가속 및 감속 프로파일에 집중해야합니다.로봇의 소프트웨어는 종종 특정 부하의 무게와 중력에 맞게 정확하게 구성되어야 할 "유용하중 비성 설정"또는 "반 스로로로로킹 제어"와 같은 기능을 포함합니다.

A(계속): 또한, 주기 시간 계산은 더 복잡합니다.로봇은 안정성과 기계적 수명을 보장하기 위해 전체 부하 하에서 약간 느리게 움직일 수 있지만, 여러 항목 또는 무거운 단일 항목을 처리할 수 있는 능력은 종종 더 빠르고 가거운 로봇에 비해 시간당 움직이는 총 무게가 높습니다.운영자는 원료 속도보다 부드럽고 안정적인 움직임을 우선순위로 훈련됩니다.유지 보수 일정도 다르며, 더 높은 스트레스로 인해 기어박스 건강과 구조적 볼트 토크를 모니터링하는 데 더 강력한 초점을 맞추고 있습니다.

A(계속): 궁극적으로, 운영은 높은 비활성을 관리하는 데 조정된 마음을 필요로합니다.성공적인 구현은 로봇 프로그래머, 프로세스 엔지니어 (안정적인 그립과 팔레트 패턴을 설계하기 위해) 및 유지 보수 팀 사이의 긴밀한 협력에 의존하여 시스템이 설계된 기계적 한계 내에서 신뢰할 수 있도록 작동합니다.

Q2: 왜 이중 IP 등급 (IP54 + IP65)은 팔레팅 응용 프로그램에서 로봇을 위해 중요합니까?

A: 이중 IP 등급은 로봇 몸에 걸쳐 다양한 환경 노출을 해결합니다.로봇 팔의 대부분 (축 1-3)은 종종 오염의 직접적인 원천에서 멀리 위치하고 있습니다.IP54 등급은 비용 효율적이며 창고 및 생산 홀에서 발견되는 모든 곳에 존재하는 먼지와 가끔 습기로부터 충분한 보호를 제공합니다.전도성 먼지가 전기 부품에 정착하지 않도록 방지하고 우연히 전전출이나 청소 스플래시로부터 보호합니다.

A (cont'd): 손목은, 그러나, "뜨거운 지역"에 있습니다. 가방 palletizing 동안, 그것은 분말 누출에 노출될 수 있습니다.음료 처리에서, 그것은 시럽 또는 액체 시시유출을 경험할 수 있습니다.세탁 지역에서, 그것은 직접 분사됩니다.손목의 IP65 등급은 모터와 인코더로 포장된 이러한 중요한 조인트가 먼지에 완전히 밀모모되어 있으며 직접 물 손목을 견디 수 있으므로 적절한 위생 또는 가혹한 조건에서 신뢰할 수 있는 작동을 가능하게 합니다.

A(계속): 이 차별화된 디자인은 스마트 엔지니어링 타협입니다.전체 로봇에 IP65을 적용하면 크기, 무게 및 비용이 불필요하게 증가할 것입니다.정말 필요한 곳에 최고의 보호를 집중함으로써 ESTUN은 도전적인 작업에 대한 로봇의 성능과 신뢰성을 유지하면서 경쟁력 있는 가격과 기계적으로 효율적인 구조를 유지합니다.

Q3: 이 70kg 로봇을 위한 끝 효과자 (그립퍼)를 선택할 때 주요 고려사항은 무엇입니까?

A: 최종 효과자를 선택하는 것은 가장 중요하며 부하의 특성에 의해 결정됩니다.무거운 가방이나 가방의 경우, 여러 개의 대직경 펌프와 대대대무무거운 무무거운 가방이나 가방을 가진 진공 기반 시스템은 일반적입니다.진공 회로는 신속한 움직임 중에 부하의 무게와 동적 력을 처리하기 위해 상당한 안전 요소 (종종 3x 이상)를 가진 충분한 유지력을 생성해야합니다.컵 재료는 제품 표면과 호환되어야 합니다 (예를 들어 시멘트 가방에 대한 내마모성).

A (cont'd): 통, 드럼, 또는 대형 케이스를 처리하기 위해, 물체의 개구에 삽입하는 모양의 A A A A 모양의 A A A A A 또는 만드릴 유형 그립퍼를 가진 기계적 그립퍼를 가진 기계적 그립퍼는 사용됩니다.이러한 그립퍼는 강화된 강철과 같은 고강도 재료로 대규모로 구조되어야합니다.힘 센서 또는 압력 제어는 종종 제품을 제제거하지 않고 안전한 그립을 보장하기 위해 통합되어 있습니다.그립퍼 자체의 무게는 중요한 요인입니다.그것은 70kg 유용하중의 일부이기 때문에 경량이지만 강한 디자인 (알루미늄 또는 합성 재료를 사용하여) 실제 제품을 위한 나머지 용량을 극대화합니다.

A (cont'd): 힘을 넘어서, 통합은 열쇠입니다.그립퍼는 내부 파이핑 키트를 통해 로봇의 팔을 통해 라우팅되어야 하는 유틸리티 (진공 펌프 / 진공, 유압 라인 또는 센서에 대한 전기 신호) 가 필요합니다.로봇의 손목 플랜지 (인터페이스 치수 및 볼트 패턴) 및 통신 프로토콜 (그립퍼 열기 / 닫기 기능을 제어하기 위해) 과 호환성은 배치 전에 필수적인 최종 검사입니다.

Q4: ER70B-2100-LI와 같은 로봇은 기존 레거시 생산 라인에 통합 될 수 있습니까?

A: 예, 레거시 라인에 통합은 일반적이고 매우 가치있는 응용 프로그램입니다.열쇠는 주변 시스템에 있습니다.로봇 자체는 표준 구성 요소입니다.통합자들은 로봇의 선택 스테이션에 제품을 공급하고 완료된 팔레트를 제거하기 위해 사용자 정의 컨베이어를 설계하고 설치할 것입니다.광전기 센서 또는 비전 시스템이 제품의 위치와 방향을 감지하기 위해 추가됩니다.팔레트 분배기 (잡지)는 빈 팔레트를 공급하며 스트레치

A(cont'd): 주요 도전은 동기화와 공간입니다.로봇의 컨트롤러는 표준 산업 네트워크 (예: Profinet, Ethernet/IP, Modbus TCP)를 통해 라인의 기존 PLC (프로그램 가능한 논리 컨트롤러)와 통신해야합니다.이것은 로봇이 제품이 준비되어 있을 때만 선택하고 전체 팔레트가 완료되면 다운스트림 장비를 신호합니다.개조는 종종 재료 흐름을 방해하지 않고 로봇 세포를 사용 가능한 바닥 공간에 맞추기 위해 창의적인 레이아웃 계획을 요구합니다.

A(계속): 이러한 개조에 대한 투자 수익률(ROI)은 종종 매력적입니다.그것은 오래된 라인의 가장 물리적으로 요구하는 세그먼트를 자동화하고, 전체 출력을 높이고, 24/7 운영을 가능하게 하며, 이전에 사용할 수 없었던 상세한 생산 데이터 (수치, 오류)를 제공합니다.로봇의 유연성은 또한 레거시 라인이 수동으로 로로로로로로봇을 로로로로로로봇의 유연성으로 새로운 제품 형식을 처리할 수 있도록 허용합니다.

Q5: 무거운 유용하중 팔레팅 로봇의 장기 신뢰성을 보장하기 위해 중요한 유지 보수 절차는 무엇입니까?

A: 예방 유지 보수는 무거운 로봇에 대해 협상할 수 없습니다.기본은 각 축에 있는 기어박스의 정기적인 기기름기기기름입니다.이 기어박스는 엄청난 스트레스 하에 있습니다;제조업체가 규정한 간격을 따르고 지정된 그리스를 사용하는 것은 마모와 조기 실패를 방지하기 위해 필수적입니다.동시에, 특히 기초, 팔 링크 및 손목 플랜지에 중요한 구조적 볼트를 검사하고 재 토킹하는 것은 로봇이 일정한 높은 관성 힘을 견디기 때문에 로로로로로로로로로봇의 경고성과 정렬성을 유지하기 위해 필수적입니다.

A(cont'd): 두 번째 중요한 루틴은 기계적 반응 또는 반복성을 확인하는 것입니다.수천 시간 이상, 기어 마모는 분 재생을 소개할 수 있습니다.기술자는 레이저 트래커 또는 유사한 도구를 사용하여 정기적인 정확도 테스트를 수행합니다.축 모터와 기어박스의 온도와 소음을 모니터링하는 것은 문제가 발생하는 초기 경고 신호를 제공할 수 있습니다.IP65 손목을 가진 로봇의 경우 손목 밀봉의 무결성을 유지하는 것은 물이나 먼지의 침입을 방지하기 위해 정기적인 검사입니다.

A (cont'd): 기계학, 전기 및 소프트웨어 유지 보수를 넘어서는 중요합니다.이것은 응용 프로그램 및 시스템 매개 변수를 정기적으로 백업하고, 케이블의 상태를 확인하고 (특히 지속적인 구부리기를 겪는 끝 효과자로 가는 케이블), 컨트롤러 캐비넷의 냉각 팬과 필터가 깨끗하도록 보장하는 것을 포함합니다.잘 문서화된 유지 보수 로그는 로봇의 건강을 추적하고 주요 구성 요소 수리를 위한 최적의 시간을 예측하고 가동 시간을 극대화하고 재앙적 인 실패를 방지합니다.