산업용 SCARA 타입 로봇 - SIASUN SA7A-7/0.60 자동화 암

SIASUN SA7A-7/0.60은 고정밀, 고속 자동화 자재 이송 및 포장 애플리케이션을 위해 설계된 산업용 SCARA 로봇입니다. 4축 SCARA 타입 로봇으로서, 독자적인 이중 지지 기계 구조를 활용하여 7kg의 가반하중과 600mm의 작업 반경을 구현하며, 신속한 픽 앤 플레이스(pick-and-place) 주기 동안 높은 강성과 낮은 진동을 보장합니다. 이 모델은 일관된 처리량과 최소한의 유지보수 가동 중단 시간이 중요한 요구 사항인 3C 전자 제품, 리튬 배터리 및 자동차 조립 라인의 핵심 구성 요소로 사용됩니다.

제품 유형 및 범주 포지셔닝

SIASUN SA7A-7/0.60은 선택적 컴플라이언스 조립 로봇 팔(SCARA) 범주에 속하며, Z축을 따라 높은 강성을 유지하면서 X-Y 평면에서 선택적 컴플라이언스를 제공하는 평행축 조인트 레이아웃이 특징입니다. 이러한 구성은 고속 수평 이동 및 정밀한 수직 삽입이 필요한 작업에 특별히 최적화되어 있어, 6축 다관절 로봇과 차별화됩니다. SA7A 시리즈는 다양한 공장 현장의 요구를 수용하기 위해 모듈성과 사용자 확장 가능한 인터페이스에 중점을 둔 시아선(Siasun) 자동화 포트폴리오의 세대적 진보를 나타냅니다. 이러한 기술적 포지셔닝에 따라, 설계는 콤팩트한 풋프린트와 줄어든 전체 높이를 통해 비용 효율적인 배치를 우선시합니다.

기술 사양

가반하중: 7 kg

작업 반경: 600 mm

자유도(DOF): 4

반복 정밀도(J1+J2): ±0.02 mm

반복 정밀도(J3): ±0.01 mm

반복 정밀도(J4): ±0.01°

보호 등급: IP20

제어 시스템: S-시리즈 제어 캐비닛

기술적 하이라이트

이중 지지 구조는 단일 암 설계와 비교하여 작동 강성을 크게 향상시키고 진동을 억제합니다. 이러한 엔지니어링 선택을 통해 로봇은 최대 속도와 가속도로 작동할 때도 ±0.02 mm의 반복 정밀도를 유지할 수 있습니다.

또한, 이 장치는 전용 제어 인터페이스와 암(arm)에 통합된 풍부한 사용자 케이블을 통해 높은 확장성을 제공합니다. 이러한 기능들은 엔드 이펙터(end-effector)와 비전 시스템의 통합을 단순화하여 초기 배치에 필요한 복잡성과 시간을 직접적으로 줄여줍니다.

애플리케이션 시나리오 고속 포장 라인: 대량 처리량에 최적화된 사이클 타임으로 소비재에 대한 지속적인 픽 앤 플레이스 작업을 수행합니다. 자동화 자재 이송: 스테이션 간 구성 요소의 효율적이고 반복 가능한 이동을 촉진하여 수동 취급 및 작업 병목 현상을 줄입니다. 정밀 조립: ±0.02 mm의 반복 정밀도가 일관된 품질을 보장하는 3C 전자 제조 분야에서 나사 조임 및 구성 요소 삽입과 같은 섬세한 작업을 실행합니다. 디스펜싱 및 접착: 밀봉 및 코팅 애플리케이션을 위해 균일한 경로 기하학적 구조와 압력을 제공하여 수동 디스펜싱 공정에서 흔히 발생하는 불일치를 제거합니다.

선택 권장 사항 적합: 필수 반복 정밀도가 ±0.02 mm 이내이고 가반하중이 7 kg을 초과하지 않는 전자 구성 요소 조립 또는 소형 부품 포장에 이상적입니다. 부적합: IP20 보호 등급이 충분한 밀봉을 제공하지 않으므로 금속 먼지나 액체가 튀는 가혹한 산업 환경이 포함된 애플리케이션에는 권장되지 않습니다. 비교 참고: 더 큰 작업 영역이 필요한 애플리케이션의 경우, 동일한 7 kg 가반하중을 공유하지만 700 mm 작업 반경을 제공하는 SIASUN SA7A-7/0.70을 고려하십시오.

FAQ

1. SA7A-7/0.60의 표준 리드 타임은 어떻게 되며, 재고가 있습니까?

당사는 즉각적인 배치를 지원하기 위해 일반적으로 표준 구성을 재고로 유지합니다. 맞춤형 통합 또는 특수 엔드 이펙터가 필요한 주문의 경우 리드 타임은 보통 4~6주입니다. 당사 물류 부서는 최종 검사 직후 배송을 조정합니다. 프로젝트 규모에 따른 구체적인 가용성은 당사에 문의하십시오.

2. SA7A-7/0.60 로봇의 총 중량과 풋프린트는 얼마입니까?

이 장치는 제한된 생산 셀에 쉽게 설치할 수 있도록 가볍고 콤팩트한 디자인을 특징으로 합니다. 정확한 질량은 특정 하니스 구성에 따라 다르지만, 전체 구조는 바닥 공간 제약을 줄이도록 최적화되어 있습니다. 정확한 장착 치수는 기술 매뉴얼에 제공된 기계 도면을 참조하십시오. 가격이나 기술 문서는 당사에 문의하십시오.

3. 이 모델은 픽 앤 플레이스를 위한 외부 비전 시스템 통합을 지원합니까?

네, SA7A-7/0.60은 주요 산업용 머신 비전 시스템과 완벽하게 호환됩니다. S-시리즈 제어 캐비닛에 위치한 표준 통신 인터페이스를 통해 카메라를 통합할 수 있습니다. 당사 기술 팀은 원활한 작동을 보장하기 위해 초기 비전 보정 및 좌표 매핑에 대한 지원을 제공합니다.

4. 이 SCARA 로봇에는 어떤 유지보수 일정이 권장됩니까?

장기적인 성능을 보장하기 위해 2,000~5,000 작동 시간마다 정기적인 유지보수가 필요합니다. 여기에는 구동 벨트 검사, 볼 스크류 윤활, 케이블 하니스 마모 징후 확인이 포함됩니다. 현장 엔지니어링 팀을 돕기 위해 각 장치와 함께 상세한 유지보수 가이드를 제공합니다.

5. 교체용 제어 캐비닛의 비용은 얼마입니까?

가격은 글로벌 공급망 변수, 환율 및 공장 조정으로 인해 변동됩니다. 예비 부품에 대한 정확한 견적은 베이징众平科技股份有限公司(Beijing Zhongping Technology)에 직접 문의하십시오. 유사한 모듈의 가격은 특정 펌웨어 버전 및 I/O 구성에 따라 일반적으로 2,500달러에서 7,000달러(USD) 사이입니다. 면책 조항: 가격은 사전 통지 없이 변경될 수 있습니다.

6. 신규 조달 주문에 대한 이용 가능한 결제 조건은 무엇입니까?

생산을 시작하기 위해 구매 주문 발행 시 50%의 보증금이 필요합니다. 나머지 50% 잔금은 당사 시설에서 장비가 발송되기 전에 정산되어야 합니다. 국제 거래의 경우 주요 결제 수단으로 은행 송금을 허용합니다.

7. 로봇에 보증 및 기술 지원이 포함되어 있습니까?

모든 장치에는 정상적인 작동 조건에서 재료 및 제조상의 결함을 보증하는 12개월 표준 보증이 포함되어 있습니다. 당사 지원 팀은 작동 문제를 신속하게 해결하기 위해 원격 진단 및 문제 해결 지원을 제공합니다. 신속한 현장 서비스를 위해 추가 비용으로 서비스 계약을 제공합니다.

8. SA7A 시리즈 프로그래밍에 대한 교육을 받을 수 있습니까?

당사는 엔지니어와 운영자가 프로그래밍 및 유지보수 숙련도를 확보할 수 있도록 포괄적인 교육 세션을 제공합니다. 교육은 당사 시설에서 진행하거나 당사의 디지털 학습 플랫폼을 통해 원격으로 진행할 수 있습니다. 팀의 현재 전문성 수준에 맞는 세션을 예약하려면 교육 코디네이터에게 문의하십시오.

9. 반품 또는 결함이 있는 장치에 대한 정책은 무엇입니까?

손상된 상태로 도착하거나 문서화된 사양을 준수하지 않는 품목에 대해 30일 이내에 반품이 허용됩니다. 반품 요청을 접수하면 베이징众平科技股份有限公司(Beijing Zhongping Technology)에서 보고된 문제를 확인하기 위한 검사 절차를 시작합니다. 유효한 청구는 교체 장치 또는 귀하의 계정으로의 전액 크레딧을 통해 해결됩니다.

10. 통관 및 국제 배송에 대한 지원을 제공합니까?

당사 물류 팀은 상업 송장 및 원산지 증명서를 포함하여 국제 화물에 필요한 모든 문서를 관리합니다. 당사는 귀하의 로봇이 목적지 항구나 시설에 안전하게 도착할 수 있도록 글로벌 운송업체와 협력합니다. 통관 관련 문의의 경우, 배송 발송 시 필요한 HS 코드와 중량 명세서를 제공합니다.