4축 SCARA 로봇 매니퓰레이터 암 - 시아순(SIASUN) SA10A-10/0.80

SIASUN SA10A-10/0.80 4축 로봇 팔은 고속 자동 팔레타이징 및 자재 핸들링 작업을 위해 설계된 특수 스카라(SCARA) 로봇 매니퓰레이터입니다. 산업용 생산 라인에서 작동하는 이 장치는 800mm의 도달 거리를 제공하여 정밀한 부품 배치 및 하중 이송을 용이하게 합니다. 최적의 성능을 유지하려면 조인트 액추에이터의 정기적인 윤활과 컨트롤러 통신 인터페이스의 주기적인 점검이 필요합니다. 견고한 키네마틱스와 확장 가능한 모션 제어를 통합함으로써, 이 매니퓰레이터는 밀집된 제조 환경의 기계적 요구 사항을 충족합니다. 이 장치는 빠른 사이클 타임과 위치 결정 정확도가 기본적인 운영 지표인 조립 시퀀스의 핵심 구성 요소로 사용됩니다.

제품 유형 및 카테고리 포지셔닝

이 장비는 수직축의 높은 강성과 수평 동작의 유연성을 특징으로 하는 스카라(SCARA, Selective Compliance Assembly Robot Arm) 카테고리에 속합니다. 산업 자동화 계층 내에서 평면 궤적 작업을 위해 설계된 중급 핸들링 솔루션으로 기능합니다. 이는 공간적 유연성보다는 속도와 설치 공간 효율성에 중점을 둔다는 점에서 6축 산업용 로봇과 차별화됩니다. 이러한 분류에 따라 SA10A-10/0.80은 수동 팔레타이징에서 자동화 시스템으로 전환하는 시설을 위한 통합 준비가 완료된 모듈 역할을 합니다.

기술 사양

모델: SA10A-10/0.80

자유도: 4

최대 도달 거리: 800 mm

페이로드 용량: 10 kg

반복 정밀도: ±0.02 mm

축 1 동작 범위: ±150 °

축 2 동작 범위: ±150 °

축 3 스트로크: 200 mm

축 4 회전: ±360 °

제어 시스템: SIASUN 독자적 아키텍처

통신 인터페이스: EtherCAT/PROFINET

보호 등급: IP54

중량: 45 kg

전원 공급 장치: 220 V AC

기술적 특징

SA10A-10/0.80의 구조적 설계는 고속 감속 중 진동을 최소화하기 위해 고강성 알루미늄 합금 캐스팅을 강조합니다. 이러한 소재 선택은 연속 작업 주기 내내 최대 페이로드 용량으로 작동할 때도 매니퓰레이터가 구조적 무결성을 유지하도록 보장합니다.

또한, 내부 구동 시스템은 고정밀 하모닉 기어 감속기를 사용하여 0.02mm 임계값 내에서 반복 가능한 위치 결정을 달성합니다. 이러한 구성 요소는 미립자 유입을 방지하도록 밀봉되어 있으며, 이는 포괄적인 유지보수 점검 간격을 직접적으로 연장합니다.

더불어 개방형 아키텍처 제어 인터페이스의 통합으로 보조 주변 장치와의 원활한 동기화가 가능합니다. 이 기능을 통해 운영자는 광범위한 독점 소프트웨어 교육이나 외부 하드웨어 브리지 없이도 복잡한 모션 경로를 프로그래밍할 수 있습니다.

적용 시나리오

자동 팔레타이징: 이 장치는 수동 적재 방식 대비 최대 25% 단축된 사이클 타임으로 적재 패턴을 실행합니다. 일정한 궤적을 유지하여 하류 물류를 위한 균일한 팔레트 밀도와 안정성을 보장합니다. 정밀 자재 핸들링: 이 매니퓰레이터는 ±0.02mm의 반복 정확도로 컨베이어와 조립 스테이션 간의 부품 이송을 관리합니다. 이러한 정밀도는 고속 분류 작업 중 낙하 오류를 최소화하고 자재 낭비를 줄입니다. 전자 제품 조립: 소형 부품 삽입 작업 시 스카라(SCARA) 로봇 구성은 기계적 결합을 방지하는 데 필요한 수평 컴플라이언스를 제공합니다. 빠른 가속 프로필을 통해 제어된 공장 환경에서 분당 60개 이상의 처리량을 달성할 수 있습니다.

선택 권장 사항

적합한 적용 분야: 유닛당 사이클 타임이 ≤1.5s이고, 요구되는 반복 정밀도가 ±0.02mm이며, 작업 환경이 기후 제어되는 고속 회로 기판 조립 라인. 이 로봇은 듀티 사이클 제한을 초과하지 않으면서 그러한 공정에 내재된 빈번한 시작-정지 동작을 효과적으로 관리합니다. 부적합한 적용 분야: 고압 이물질이나 공칭 용량의 150%를 초과하는 충격 하중에 노출되는 중작업용 주물 가공 또는 금속 연마 작업. IP54 등급은 전도성 금속 분진이나 고습도 미스트가 있는 환경에는 불충분합니다. 비교 참고: 더 넓은 작업 공간이 필요한 프로젝트의 경우, SA10A-10/0.80과 동일한 10kg 페이로드 용량을 유지하면서 1000mm 도달 거리를 제공하는 SIASUN SA10A-10/1000을 고려하십시오.

FAQ

1. 표준 리드 타임은 어떻게 되며, 현재 재고가 있습니까?

SA10A-10/0.80에 대한 주문은 일반적으로 결제 수령 후 15~25 영업일 이내에 배송됩니다. 당사는 표준 구성에 대해 즉시 발송이 가능하도록 핵심 유닛의 제한된 재고를 유지하고 있습니다. 5대 이상의 대량 주문의 경우, 당사 물류 부서에서 귀하의 시설 통합 일정에 맞춰 단계적인 배송 일정을 조정합니다. 현재 배치의 정확한 가용성을 확인하려면 당사 영업 사무소에 문의하십시오. 베이징 众平科技股份有限公司(Beijing Zhongping Technology)는 귀하의 현장에 도착했을 때 운영 신뢰성을 보장하기 위해 모든 유닛이 출하 전 24시간 번인(burn-in) 테스트를 거치도록 보장합니다.

2. 설치를 위한 총 중량과 필요한 바닥 공간은 얼마입니까?

매니퓰레이터의 순중량은 45kg으로, 표준 산업용 플랫폼에 쉽게 설치할 수 있습니다. 베이스 설치 공간은 고속 동작 중 안정성을 확보하기 위해 최소 300mm x 300mm의 장착 면적이 필요합니다. 진동이 감쇄된 강철 베이스에 장치를 고정하기 위해 M12 고장력 볼트를 사용할 것을 권장합니다. 당사의 설치 가이드는 귀하의 엔지니어링 팀을 위해 상세한 앵커 레이아웃과 하중 분산 다이어그램을 제공합니다. 이러한 사양을 준수하면 공진을 방지하고 로봇의 전체 작동 수명 동안 명시된 반복 정밀도를 유지할 수 있습니다.

3. 제어 소프트웨어가 기존 PLC 시스템과 호환됩니까?

컨트롤러는 원활한 통합을 위해 EtherCAT 및 PROFINET을 포함한 표준 통신 프로토콜을 지원합니다. 통합 명령 및 모니터링을 위해 로봇 레지스터를 기존 PLC 로직에 직접 매핑할 수 있습니다. 당사는 핸드셰이크 구성 과정을 가속화하기 위해 포괄적인 통신 매뉴얼과 샘플 코드 스니펫을 제공합니다. 레거시 하드웨어를 위한 특수 통신 드라이버가 필요한 경우, 당사 기술 지원 팀에서 추가 비용으로 맞춤형 통합 컨설팅을 제공합니다. 이러한 유연성을 통해 SA10A-10/0.80은 귀하의 기존 제조 생태계의 기본 구성 요소가 됩니다.

4. 이 특정 로봇 팔 모델에 대한 견적은 어떻게 요청합니까?

이 모델의 가격은 통합된 그리퍼 옵션 및 제어 소프트웨어 패키지에 따라 9,600달러에서 18,700달러 사이입니다. 가격은 환율, 관세 및 공장 조정으로 인해 변동될 수 있습니다. 귀하의 프로젝트 요구 사항에 맞는 정확한 견적을 원하시면 베이징 众平科技股份有限公司(Beijing Zhongping Technology)에 직접 문의하십시오. 당사 팀은 요청 시 배송, 보험 및 관세 추정치를 포함한 상세한 비용 내역을 제공합니다. 실제 도착 비용과 현재 시장 상황을 반영한 견적을 받으려면 현장 위치와 프로젝트 일정을 제공하는 것이 좋습니다.

5. 구매 시 현장 설치 지원이 포함됩니까?

표준 구매 조건에는 원격 기술 안내 및 디지털 지식 베이스에 대한 액세스가 포함되어 있습니다. 추가 비용을 지불하시면 인증된 엔지니어가 수행하는 선택적인 현장 설치 및 시운전 서비스를 제공합니다. 이 서비스는 기계적 수평 조정, 전기적 연결성 검증, 그리고 귀하의 특정 팔레타이징 작업을 위한 초기 모션 경로 최적화를 포함합니다. 내부적으로 설치를 수행하기로 결정하신 경우, 중요한 시작 단계에서 당사 팀이 실시간 비디오 상담을 제공합니다. 당사는 귀하의 운영 연속성을 최우선으로 생각하며, 설치 주간 동안 모든 설정 문의에 대해 24/7 기술 지원을 제공합니다.

6. SA10A-10/0.80의 보증 조건 및 반품 정책은 어떻게 됩니까?

본 제품은 액추에이터 및 컨트롤러의 제조 결함을 보장하는 12개월 공장 보증이 제공됩니다. 정상적인 작동 조건에서 구성 요소가 고장 날 경우, 48시간 이내에 특급 택배를 통해 교체 부품을 발송합니다. 보증 청구를 위해서는 로봇의 일련 번호와 귀하의 유지보수 담당자가 작성한 진단 보고서를 제출해야 합니다. 배송 후 당사 기술 평가 팀에 의해 비기능성으로 판단되지 않는 한, 사용된 유닛에 대한 반품은 받지 않습니다. 도착 즉시 운송 중 손상 여부를 포장재를 검사하고 운송업체와 함께 모든 차이점을 문서화하십시오.

7. 장기적인 신뢰성을 위해 어떤 유형의 유지보수가 필요합니까?

정기 유지보수에는 고급 합성 그리스를 사용하여 2,000 작동 시간마다 조인트 기어박스를 윤활하는 작업이 포함됩니다. 특히 관절 조인트 근처의 케이블에서 피로 징후가 있는지 6개월마다 케이블 하네스를 점검할 것을 권장합니다. 컨트롤러 캐비닛의 공기 여과 시스템은 과열을 방지하기 위해 분기마다 청소하거나 교체해야 합니다. 이러한 단계를 따르면 예상치 못한 가동 중단 가능성을 크게 줄일 수 있습니다. 당사 지원 포털에서 이러한 특정 작업에 대한 다운로드 가능한 유지보수 체크리스트와 비디오 튜토리얼을 제공합니다.

8. 보증 기간이 만료된 후 예비 부품은 어떻게 얻을 수 있습니까?

당사는 액추에이터, 모터 및 케이블 세트를 포함한 필수 예비 부품의 포괄적인 재고를 유지하고 있습니다. 매뉴얼에 있는 부품 번호를 참조하여 당사 지원 포털을 통해 이러한 부품을 직접 주문할 수 있습니다. 당사는 귀하의 구매일로부터 최소 7년 동안 핵심 부품의 가용성을 보장합니다. 오래된 유닛의 경우, 장비를 계속 가동할 수 있도록 추가 비용으로 맞춤형 가공 또는 부품 개조 서비스를 제공합니다. 당사 물류 부서는 하드웨어 고장의 영향을 최소화하기 위해 신속한 국제 배송을 보장합니다.

9. 작동을 위한 구체적인 전원 또는 환경 요구 사항이 있습니까?

이 장치는 50/60 Hz의 일정한 주파수를 가진 표준 220 V AC 전원 공급 장치에서 작동합니다. 설치 환경은 0 °C ~ 45 °C의 온도 범위와 80% 미만의 습도 수준을 유지해야 합니다. 산업용 전원 스파이크로부터 컨트롤러를 보호하기 위해 전용 회로 차단기와 서지 보호기를 설치할 것을 권장합니다. 귀하의 시설 환경에 과도한 오일 미스트나 먼지가 포함되어 있는 경우, 베이스를 위한 추가적인 양압 인클로저를 구현할 것을 제안합니다. 적절한 환경 관리는 내부 센서 및 전자 장치의 조기 성능 저하를 방지하는 데 필수적입니다.

10. 이 로봇을 특정 그리퍼 또는 엔드 이펙터 부착물에 맞게 사용자 정의할 수 있습니까?

손목 플랜지는 ISO 9409-1 표준에 따라 설계되어 다양한 진공 또는 기계식 그리퍼를 부착할 수 있습니다. 로봇 팔의 가용 I/O 포트를 통해 타사 엔드 이펙터를 쉽게 연결하여 통합할 수 있습니다. 당사 엔지니어링 팀은 귀하의 특정 그리퍼가 10kg 페이로드 제한이나 토크 제한을 초과하지 않도록 하중 계산을 지원합니다. 다중 툴 교체가 필요한 복잡한 적용 분야의 경우, 추가 비용으로 설계 컨설팅을 제공합니다. 당사는 귀하의 엔드 오브 암 툴링이 특정 팔레타이징 사이클의 속도 및 정밀도 요구 사항에 완벽하게 최적화되도록 하는 것을 목표로 합니다.