SIASUN SA10A-10/0.60 | 픽 앤 플레이스(Pick and Place) SCARA 산업용 로봇 팔

SIASUN SA10A-10/0.60은 고성능 픽 앤 플레이스 스카라(SCARA) 로봇으로, 중작업 산업용 조립 및 적재 작업을 위해 설계되었습니다. 이 산업용 로봇 팔 스카라는 10kg의 최대 가반하중(payload)과 600mm의 암 리치를 갖추고 있어 고속 제조 환경에서 안정적인 작동을 제공합니다. 자동차 전자 부품 조립, 정밀 포장, 물류 분류 등 핵심적인 역할을 수행하며 일관된 처리량을 보장합니다. 유지보수 전문가는 정기적인 보정 및 서보 모터 진단을 효율적으로 관리하기 위해 이 모델의 기술 문서가 자주 필요합니다.

제품 유형 및 카테고리 포지셔닝

SIASUN SA10A-10/0.60은 스카라(SCARA, 선택적 규격 조립 로봇 팔)로 알려진 4축 수평 다관절 로봇 범주에 속합니다. 이 유닛들은 높은 수직 강성과 정밀한 평면 위치 결정이 필요한 고속의 반복 작업에 특화되어 설계되었습니다. 복잡한 방향 전환의 유연성을 우선시하는 6축 로봇과 달리, 이 모델은 수평면 이동 및 수직 삽입 작업에 최적화되어 있습니다.

이 분류를 바탕으로, SA10A 시리즈는 사이클 타임 효율성이 중요한 중형급 중작업 응용 분야를 위해 포지셔닝되었습니다. 이 모델은 소형 탁상용 스카라 유닛과 고가반하중 산업용 갠트리 시스템 사이의 간극을 메워줍니다. 설계의 핵심은 부하 시 처짐을 최소화하여 구조적 무결성이나 장기적인 작동 정밀도를 저하시키지 않으면서 빠른 가속 프로파일을 구현하는 데 있습니다.

기술 사양

모델: SA10A-10/0.60

가반하중: 10 KG

리치(작업 반경): 600 MM

반복 정밀도: ±0.02 MM

축 구성: 4축

최대 속도 (J1+J2): 7200 °/S

Z축 스트로크: 200 MM

U축 회전: ±360 °

보호 등급: IP54

중량: 38 KG

설치 유형: 바닥/테이블

통신 프로토콜: EtherCAT/RS485

기술 하이라이트

SA10A-10/0.60의 구조적 설계는 고속 유지를 위해 진동 댐핑을 강조합니다. 견고한 주조 알루미늄 프레임을 사용하여 급감속 단계에서의 공진을 최소화하며, 이는 내부 기어박스 구성품의 수명을 직접적으로 연장합니다.

또한 고해상도 절대치 엔코더(absolute encoder)를 통합하여 신속한 원점 복귀 사이클을 보장합니다. 전원을 켜면 시스템이 물리적인 참조 이동 없이도 정확한 위치를 식별하므로, 교대 근무 변경이나 예기치 않은 전원 차단 시 다운타임을 크게 줄여줍니다.

마지막으로 모듈형 배선 아키텍처는 엔드 이펙터(end-effector)를 위한 케이블 관리를 간소화합니다. 공압 및 전기 라인을 위한 전용 내부 채널은 엉킴이나 마모를 방지하여 하루 20,000 사이클을 초과하는 고주기 작업에서도 일관된 성능을 보장합니다.

응용 시나리오

전자 부품 조립: 이 유닛은 0.5초 미만의 조립 사이클 타임을 달성하여, ±0.02mm 정밀도로 회로 기판을 하우징에 고속으로 배치합니다. 로봇 팔의 높은 강성은 고속 삽입 과정에서 부품 손상을 방지합니다. 정밀 포장 및 팔레타이징: 이 시스템은 중소형 부품에 대해 99.9%의 픽업 성공률을 유지하여, 정렬 불량으로 인한 다운타임을 크게 줄입니다. 최적화된 궤적 계획을 구현하여 고속 적재 시 하중이 이동하는 것을 방지하는 안정적인 가속 프로파일을 달성합니다. 자동차 서브 어셈블리: 금속 가루가 존재할 수 있는 열악한 환경에서 IP54 등급 하우징은 내부 구동 시스템에 필요한 보호 기능을 제공합니다. 이는 주요 정비가 필요하기 전 5,000시간의 작동 간격 동안 문서화된 안정성 유지와 함께 다수의 교대 근무에서 안정적인 작동을 보장합니다.

선택 권장 사항

적합한 응용 분야: 사이클 타임이 중요하고 작업 공간이 600mm 반경 이내인 경량에서 중량 부품의 고속, 고정밀 조립. 이 모델은 10kg 이하의 일정한 가반하중에서 분당 40~60개의 부품을 꾸준히 생산해야 하는 작업에 이상적입니다. 부적합한 응용 분야: 측면 충격력이 J4 축의 정격 토크 한계를 초과하는 연마나 중작업 디버링과 같은 재료 제거 작업. 800mm를 초과하는 리치나 300mm를 넘는 수직 스트로크가 필요한 응용 분야는 더 깊은 적재 작업을 위해 확장된 리치와 더욱 견고한 수직 축을 제공하는 SN7B-10/1200을 선택해야 합니다.

FAQ

1. SA10A-10/0.60의 표준 리드 타임은 얼마이며, 재고가 있습니까?

이 로봇 팔의 표준 리드 타임은 결제 수령 후 15 영업일 이내입니다. 표준 구성에 대한 빠른 배송을 보장하기 위해 창고에 주요 모델의 회전 재고를 유지하고 있습니다. 5대를 초과하는 대량 주문의 경우, 공장과 협의하여 정확한 배송 일정을 제공합니다. 시설에서 출고되는 즉시 추적 정보를 제공합니다. 귀하의 특정 지역에 대한 가격 및 현재 재고 수준은 당사에 문의하십시오.

2. 로봇 팔에 보증이 제공되며, 무엇이 보장됩니까?

당사의 표준 보증은 설치일로부터 12개월 동안 모든 하드웨어 구성품을 보장합니다. 이 보장 범위에는 정상적인 작동 조건에서의 모터, 엔코더, 기어박스의 제조 결함이 포함됩니다. 결함이 발생하면 결함이 있는 유닛을 반납하여 기술 평가를 받은 후 교체 부품을 제공합니다. 당사의 지원 팀은 초기 문제 해결 단계에서 원격 진단을 도와 근본 원인을 신속하게 파악합니다. 당사는 모든 고객을 위해 장기적인 신뢰성을 우선시합니다.

3. 초기 설치 및 시운전을 위한 기술 지원이 가능합니까?

당사는 디지털 문서 제품군과 원격 엔지니어링 가이드를 통해 포괄적인 기술 지원을 제공합니다. 당사 팀은 원활한 설정 과정을 보장하기 위해 단계별 설치 가이드, 전기 회로도, 소프트웨어 통합 매뉴얼을 제공합니다. 현장 지원이 필요한 경우, 추가 비용을 지불하고 인증된 기술자가 귀하의 시설을 방문하도록 주선할 수 있습니다. 이 서비스에는 로봇이 귀하의 생산 요구 사항을 충족하도록 최종 보정, 안전 경계 설정 및 로직 검증이 포함됩니다.

4. 이 스카라 로봇을 기존 PLC 기반 제어 시스템에 통합할 수 있습니까?

SA10A-10/0.60은 원활한 통합을 위해 EtherCAT 및 RS485를 포함한 표준 산업 프로토콜을 지원합니다. 표준 통신 케이블을 사용하여 Siemens(지멘스), Mitsubishi(미쓰비시) 또는 Omron(오므론)과 같은 대부분의 주류 PLC 브랜드에 직접 유닛을 연결할 수 있습니다. 당사는 컨트롤러와 로봇 간의 핸드셰이킹 과정을 간소화하기 위한 통신 매핑 파일과 라이브러리 블록을 제공합니다. 당사 기술 팀이 귀하의 특정 PLC 환경을 검증하여 출고 전 완벽한 호환성을 보장합니다.

5. SA10A-10/0.60 구매에 대한 결제 조건은 무엇입니까?

일반적으로 조달 절차를 시작하기 위해 주문 확인 시 30%의 보증금을 요구합니다. 나머지 70% 잔금은 창고에서 장비가 출고되기 전에 지불해야 합니다. 거래 보안을 보장하기 위해 국제 거래의 기본 방법으로 은행 전신 송금(Wire Transfer)을 수락합니다. Beijing Zhongping Technology(北京众平科技股份有限公司)는 귀하의 재무 기록을 위해 모든 결제 마일스톤 및 배송 조건이 기재된 공식 프로포마 인보이스(Proforma Invoice)를 제공합니다.

6. 가격은 얼마이며, 최종 가격에 영향을 미치는 요소는 무엇입니까?

SA10A-10/0.60의 가격은 구성 및 보조 옵션에 따라 9,000달러에서 16,500달러 사이입니다. 환율, 관세 및 공장 조정으로 인해 가격이 변동될 수 있습니다. 맞춤형 엔드 이펙터 툴링, 특수 소프트웨어 라이선스, 긴급 배송 요구 사항과 같은 요소가 총 프로젝트 비용에 영향을 미칩니다. 정확한 견적을 받으려면 Beijing Zhongping Technology(北京众平科技股份有限公司)에 직접 연락하여 프로젝트 범위 및 수입 목적지에 따른 상세한 내역을 확인하십시오.

7. SA10A-10/0.60에 대한 권장 유지보수 일정은 어떻게 됩니까?

최적의 성능 수준을 유지하기 위해 2,000시간 작동마다 정기 유지보수가 필요합니다. 이 일정에는 기어 유닛의 그리스 레벨 확인과 케이블 트랙의 마모 징후 검사가 포함됩니다. 모든 조인트가 허용 오차 내에 있는지 확인하기 위해 초기 작동 500시간 후 전체 시스템 보정 점검을 권장합니다. 상세한 유지보수 체크리스트가 작동 매뉴얼에 포함되어 있어 내부 유지보수 팀이 이 절차를 진행할 수 있도록 안내합니다.

8. 특정 응용 요구 사항을 충족하지 못할 경우 제품을 반품할 수 있습니까?

배송 후 14일 이내에 개봉하지 않고 원래 공장 포장 상태인 유닛에 대해 반품을 수락합니다. 유닛이 시운전되었거나 마모 징후가 있는 경우, 로봇 팔의 상태에 따라 재입고 비용(restocking fee)을 부과해야 합니다. 당사 기술 팀은 반품 필요성을 최소화하기 위해 판매 전 귀하와 협력하여 모든 사양 및 부하 요구 사항을 확인합니다. 반품이 필요한 경우 지원 부서에 연락하여 RMA 절차를 시작하십시오.

9. 이 모델의 예비 부품을 쉽게 구할 수 있습니까?

당사는 SA10A 시리즈를 위한 모터 드라이브, 케이블, 베어링을 포함한 중요한 예비 부품의 포괄적인 재고를 유지하고 있습니다. 이러한 구성품은 개별적으로 구매하거나 장기적인 생산 요구를 위한 권장 유지보수 키트의 일부로 구매할 수 있습니다. 당사 물류 부서는 예기치 않은 구성품 고장 시 다운타임을 최소화하기 위해 빠른 배송을 조율합니다. 올바른 교체 부품을 받으실 수 있도록 당사 지원 포털에 로봇의 일련번호를 제출하십시오.

10. 제품이 산업용 로봇에 대한 국제 안전 표준을 준수합니까?

SA10A-10/0.60은 산업용 로봇에 대한 ISO 10218-1 안전 표준에 따라 설계 및 제조되었습니다. 여기에는 소프트웨어로 정의된 속도 제한 및 귀하의 시설 안전 시스템과 인터페이스하는 비상 정지 회로와 같은 통합 안전 기능이 포함됩니다. 각 유닛은 조립 라인을 떠나기 전에 모든 전자 시스템이 지정된 안전 매개변수 내에서 작동하는지 확인하기 위해 엄격한 48시간 번인(burn-in) 테스트를 거칩니다. 귀하의 현장 안전 감사를 지원하기 위해 모든 주문 시 적합성 선언서(Declaration of Conformity)를 제공합니다.