SIASUN SN4A-4/0.58은 급속 산업 자동화를 위해 소형 데스크톱 로봇 팔로 설계된 고정밀 6축 로봇 시리즈입니다. 이 장치는 4kg의 가반하중(payload capacity)과 580mm의 작업 반경을 갖추고 있으며, 고속 3C 조립 및 정밀 기계 텐딩 작업에 특화되어 설계되었습니다. 통합된 IP67 보호 등급은 액체와 먼지에 노출된 환경에서도 안정적인 작동을 보장합니다. 작업자는 이 장비를 사용하여 공간이 제한된 제조 셀 내에서 일관된 사이클 타임과 위치 정밀도를 유지할 수 있습니다. 관절 기어의 윤활 및 보호 씰 점검을 포함한 정기적인 유지보수는 장기적인 작동 성능을 유지하는 데 필수적입니다.
제품 유형 및 카테고리 포지셔닝
SN4A-4/0.58은 소형 다관절 6축 산업용 로봇으로 기능하며, 주로 데스크톱 로봇 팔 부문으로 분류됩니다. 이 등급의 장비는 고밀도 통합을 위해 설계되어, 최소한의 바닥 면적을 차지하면서도 복잡한 조작을 위한 높은 자유도를 제공합니다. 이 제품은 견고한 속도와 다재다능한 작업 반경 사이의 균형을 맞춤으로써, 부피가 큰 기존 산업용 로봇 팔과 더 작은 협동 로봇 사이의 간극을 메워줍니다. 이러한 분류를 바탕으로, 이 장치는 구면 좌표 기능과 향상된 손목 민첩성 덕분에 SCARA 로봇과는 차별화됩니다. 이러한 특성들은 SN4A 시리즈를 엄격한 공차의 전자 부품 조립 및 소형 부품 핸들링 애플리케이션을 위한 주요 솔루션으로 자리매김하게 합니다.
기술 사양
로봇 유형: 6축 다관절 산업용 로봇
모델 번호: SN4A-4/0.58
가반하중: 4 kg
최대 작업 반경: 580 mm
반복 정밀도: ±0.02 mm
보호 등급: IP67
관절 범위 J1: ±170°
관절 범위 J2: -150°/+70°
관절 범위 J3: -50°/+180°
관절 범위 J4: ±180°
관절 범위 J5: ±120°
관절 범위 J6: ±360°
최대 속도 J1: 300°/s
최대 속도 J2: 300°/s
최대 속도 J3: 360°/s
최대 속도 J4: 400°/s
최대 속도 J5: 400°/s
최대 속도 J6: 600°/s
설치 방식: 데스크톱/바닥/천장 장착 가능
무게: 28 kg
기술적 하이라이트
SN4A-4/0.58은 고급 운동학적 구조를 활용하여 고속 작업에서의 경로 정확도를 극대화합니다. 이 설계는 급격한 방향 전환 중 진동을 줄여, 민감한 조립 작업 중 부품 손상 위험을 현저히 낮춥니다.
또한, 포괄적인 IP67 등급은 냉각제나 윤활제가 포함된 기계 텐딩 공정 중 외부 액체 유입으로부터 내부 전자 장치를 보호합니다. 이러한 씰 무결성은 모터 및 엔코더 어셈블리의 오염을 방지하여 서비스 주기를 연장합니다.
게다가, 이 데스크톱 로봇 팔의 콤팩트한 설치 면적 덕분에 바닥 공간이 귀중한 모듈형 워크셀에 배치할 수 있습니다. 엔지니어들은 복잡한 다각도 조작 능력을 희생하지 않으면서도 제한된 구역에 여러 대의 장치를 통합할 수 있습니다.
적용 분야
3C 전자 제품 조립: 단위당 0.5초 미만의 사이클 타임으로 고속 픽 앤 플레이스 작업을 실행합니다. ±0.02mm의 반복 정밀도는 마이크로 커넥터와 스크린 어셈블리의 정확한 정렬을 보장하여, 수동 조립 대비 불량률을 약 15% 감소시킵니다. 정밀 기계 텐딩: 습도가 높은 환경에서 소형 CNC 또는 사출 성형기를 로딩 및 언로딩합니다. IP67 보호 기능은 기계 가공 유체 및 금속 칩에 노출되더라도 암이 지속적으로 작동하도록 하여 24/7 가동 시간을 안정적으로 유지합니다. 실험실 자동화: 제어된 실험실 환경에서 자동화된 테스트 및 샘플 핸들링을 수행합니다. 이 장치는 반복적인 진단 절차에서 일관된 처리량을 달성하여 인적 오류를 최소화하고 자동화된 사이클에 대한 신뢰할 수 있는 데이터 로깅을 제공합니다.
선택 권장 사항
적합한 애플리케이션: 0.7초 미만의 빠른 사이클 타임과 ±0.03mm 이내의 반복 정밀도가 필요한 대량 소형 부품 제조. 이 모델은 가반하중이 4kg을 초과하지 않고 시설 오버헤드 절감을 위해 공간 효율성이 중요한 라인에 이상적입니다. 부적합한 애플리케이션: 가반하중이 5kg을 초과하거나 사이클 타임이 높은 관성력을 요구하는 중작업 자재 핸들링 또는 팔레타이징 작업. SN4A-4/0.58은 높은 충격 하중이 있는 환경을 위해 설계되지 않았습니다. 더 무겁거나 더 넓은 범위의 요구 사항을 위해서는 10kg 가반하중과 1200mm 작업 반경을 제공하는 SN7B-10/1200을 권장합니다.
FAQ
1. SN4A-4/0.58 로봇 팔의 현재 시장 가격은 얼마입니까?
가격은 구성 및 번들 액세서리에 따라 일반적으로 미화 9,600달러에서 17,600달러 사이입니다. 이러한 변동은 글로벌 환율, 원자재 관세 및 연간 공장 조정으로 인해 발생합니다. 당사는 특정 시설 요구 사항에 따라 맞춤 견적을 제공합니다. 정확한 견적을 받으려면 베이징 众平科技股份有限公司(Beijing Zhongping Technology)에 직접 문의하십시오. 가격은 환율, 관세 및 공장 조정으로 인해 변동됩니다.
2. 이 모델의 리드 타임은 어떻게 되며 재고가 있습니까?
당사는 즉시 출하할 수 있는 핵심 SN4A-4/0.58 유닛의 표준 재고를 유지하고 있습니다. 5대 미만의 주문인 경우, 일반적으로 결제 확인 후 5영업일 이내에 배송합니다. 더 큰 규모의 주문은 최종 교정과 품질 보증을 위해 4~8주의 리드 타임이 필요합니다. 당사의 물류 부서는 귀하의 시설까지 항공 또는 해상 운송을 통한 직접 배송을 조정합니다.
3. 로봇에 컨트롤러와 티칭 펜던트가 포함되어 있습니까?
모든 SN4A-4/0.58 배송에는 기본 로봇 팔, 전용 제어 캐비닛, 휴대용 티칭 펜던트가 포함됩니다. 또한 필요한 통신 케이블과 기본 모션 제어를 위한 표준 소프트웨어 라이선스도 포함되어 있습니다. 추가 비용을 지불하고 추가 I/O 모듈 및 비전 시스템 통합 도구를 구매할 수 있습니다. 당사의 엔지니어링 팀은 모든 하드웨어 패키지와 함께 표준 연결 다이어그램을 제공합니다.
4. 이 산업용 로봇 팔의 보증 정책은 무엇입니까?
당사의 표준 보증은 공장 출고일로부터 12개월 동안 SN4A-4/0.58을 보증합니다. 이 보증은 정상적인 산업 작동 조건 하에서의 모든 재료 및 제조상의 결함을 포함합니다. 하드웨어 결함이 발생할 경우, 검사 및 수리를 위해 특정 불량 모듈의 반품을 지원합니다. 기술적인 문제가 발생하면 지원 팀에 연락하여 진단 절차를 시작하십시오.
5. 이 로봇을 기존 PLC 환경에 어떻게 통합할 수 있습니까?
당사는 Profinet, EtherCAT 및 Modbus TCP를 포함한 표준 산업용 통신 프로토콜을 지원합니다. 제공된 GSDML 또는 ESI 파일을 가져와 로봇의 I/O 포인트를 중앙 PLC에 직접 매핑할 수 있습니다. 원활한 연결을 보장하기 위해 디지털 및 아날로그 신호의 핀아웃을 설명하는 기술 문서를 제공합니다. 당사 엔지니어로부터 현장 통합 지원이 필요하시면 가격 문의를 해주십시오.
6. SN4A-4/0.58에 필요한 유지보수 일정은 어떻게 됩니까?
작동 3,000시간마다 또는 매년 중 먼저 도래하는 시점에 예방적 유지보수를 권장합니다. 이 과정에는 높은 부하를 받는 관절에 윤활유를 바르고 IP67 등급 씰의 무결성을 검사하여 보호 수준을 유지하는 작업이 포함됩니다. 베이징 众平科技股份有限公司(Beijing Zhongping Technology)는 단계별 윤활 절차를 다루는 상세한 서비스 매뉴얼을 제공합니다. 이 프로토콜을 따르면 조기 마모를 방지하고 로봇 관절의 정밀도를 유지할 수 있습니다.
7. 이 모델의 예비 부품을 쉽게 구매할 수 있습니까?
당사는 모터 엔코더, 감속기 및 케이블 하네스를 포함한 중요한 예비 부품의 포괄적인 재고를 유지하고 있습니다. 대부분의 표준 부품은 잠재적인 가동 중지 시간을 최소화하기 위해 주문 확인 후 48시간 이내에 배송됩니다. 특수 부품이나 단종된 부품의 경우, 제조 공장과 협력하여 가용성을 확인합니다. 부품에 대해 문의하실 때는 완전한 호환성을 보장하기 위해 유닛의 일련번호를 제공해 주십시오.
8. 이 모델은 외부 비전 시스템 통합을 지원합니까?
SN4A-4/0.58은 타사 2D 및 3D 비전 시스템과 완벽하게 호환됩니다. 당사는 로봇이 동적 부품 픽킹을 위해 외부 카메라로부터 좌표 데이터를 수신할 수 있도록 개방형 API를 제공합니다. 당사의 소프트웨어 환경에는 손과 눈의 협응 설정 과정을 간소화하기 위한 내장 교정 마법사가 포함되어 있습니다. 추가 비용으로 3C 조립 작업에 최적화된 사전 구성된 비전 소프트웨어 패키지를 제공합니다.
9. 로봇을 뒤집거나 벽에 장착할 수 있습니까?
이 모델은 천장 장착 및 벽 장착 구성을 포함한 다각도 설치를 위해 특별히 설계되었습니다. 소프트웨어는 정확한 중력 보상 및 모션 궤적 계산을 보장하기 위해 초기 설정 중에 설치 각도를 정의할 수 있도록 합니다. 설치 매뉴얼에 필요한 장착 브래킷 템플릿과 구조적 하중 요구 사항을 제공합니다. 작업 공간에 비표준 위치 지정이 필요한 경우 맞춤형 장착 하드웨어 가격을 문의하십시오.
10. 이 장비가 당사의 요구 사항을 충족하지 못할 경우 반품 정책은 어떻게 됩니까?
당사는 배송 후 30일 이내에 공장에서 밀봉된 미사용 장비에 대한 반품을 허용합니다. 설치되었거나 전원이 켜진 장치의 경우, 부분 환불을 승인하기 전에 하드웨어 상태를 확인하기 위한 기술 평가를 수행합니다. 귀하는 반품 배송비와 맞춤형 구성 시스템에 필요한 재입고 비용을 부담해야 합니다. 원활한 반품 절차를 위해 도착 시 배송 상자의 상태를 문서화해 주십시오.
FAQ
1. 우리는 누구인가?
베이징 종핑 과학 기술 유한 회사 (Beijing Zhongping Technology Co., LTD.)는 글로벌 산업 전기 자동화 서비스 제공업체로서, 과학 연구, 설계, 마케팅, 기술 서비스, 산업 인터넷, 국제 수출입 서비스를 통합한 과학 기술 회사입니다.
2. 무엇을 구매할 수 있습니까?
PLC, 인버터, 휴먼-머신 인터페이스, 유압 제품, 저전압 배전, 산업용 로봇 및 핵심 부품
3. 품목이 재고에 있습니까, 아니면 다른 공급업체에서 구매해야 합니까?
당사는 상품 재고가 많고 자체 창고를 보유하고 있습니다.
4. 다른 공급업체에 비해 어떤 이점이 있습니까?
당사는 다량의 재고와 여러 창고를 보유하고 있을 뿐만 아니라, 국내 주요 산업 도시와 지역에 사무실 및 해외 서비스 지점을 다수 운영하고 있습니다. 지능형 제조 원스톱 종합 서비스를 제공하여 노력, 노동력 및 비용을 절감해 드립니다.
5. 100% 새롭고 정품을 제공할 수 있습니까?
당사는 리퍼비시 제품이나 가짜 제품 없이 새롭고 정품만 판매하며, 오직 오리지널 공장 정품만을 취급합니다!
6. 배송 시간은 얼마나 걸립니까?
재고가 있는 경우, 2-3 영업일 이내에 발송됩니다. 수량이 많은 경우, 결제 후 5-7 영업일이 소요됩니다. 일반적이지 않은 모델의 경우 시간이 더 소요될 수 있으며, 특정 배송 시간을 알려드리겠습니다.
7. 기술 지원을 받을 수 있습니까?
물론입니다. 당사는 전문 기술 팀을 보유하고 있어 기술 문제 해결에 도움을 드릴 수 있습니다.
8. 품질을 어떻게 보장합니까?
당사는 상품 품질 관리를 위해 세 가지 프로세스를 거칩니다.
1). 당사 엔지니어는 공장에서 정기적으로 생산 및 품질 관리를 검사합니다.
2). 입고되는 자재는 숙련된 구매 엔지니어가 검수한 후에만 보관될 수 있습니다.
3). 물류 부서의 최소 2명이 배송될 상품을 출고 전에 교차 확인합니다.
9. 제품의 안전하고 신뢰할 수 있는 배송을 보장할 수 있습니까?
예, 당사는 국제 표준 포장을 엄격하게 준수합니다. 또한 위험물에 대한 특수 포장을 사용하고, 온도 요구 사항이 있는 품목에는 냉장 배송을 이용합니다. 특수 품목 포장 및 일반 화물 표준 포장 요구 사항은 추가 비용이 발생할 수 있습니다.
10. 운임은 어떻습니까?
비용은 상품을 수령하는 방법에 따라 달라집니다. 특송은 일반적으로 가장 빠르지만 가장 비싼 방법입니다. 해상 운송은 대량 상품에 가장 적합한 솔루션입니다. 정확한 배송 비용은 주문 금액, 수량 및 무게에 따라 달라집니다. 자세한 내용은 언제든지 당사에 문의하십시오.
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