산업용 SCARA 로봇 팔 조립 - SIASUN SA10A-10/0.70

SIASUN SA10A-10/0.70은 정밀도가 요구되는 산업 작업 흐름을 위해 설계된 고성능 스카라(SCARA) 로봇 팔입니다. 전용 산업용 스카라 로봇 유닛으로서, 이 모델은 10kg의 가반하중(payload)과 700mm의 작업 반경을 특징으로 하며, 3C 전자 제품 및 리튬 배터리 제조의 고속 조립에 최적화되어 있습니다. 구동 부품의 수명과 작동 정밀도를 보장하기 위해서는 지속적인 유지보수와 지정된 사이클 타임 준수가 필수적입니다. 이 시스템은 고급 모션 제어 알고리즘을 통합하여 ±0.02mm 이내의 반복 정밀도를 유지하며, 자동화된 환경에서 연속적인 생산 사이클을 지원합니다.

제품 유형 및 카테고리 포지셔닝

SA10A-10/0.70은 수평 다관절 로봇 카테고리에 속하며, 특히 고속 픽 앤 플레이스(pick-and-place) 및 조립 작업을 위해 설계되었습니다. 산업용 로봇 분야에서 스카라(SCARA, 선택적 컴플라이언스 조립 로봇 팔) 유닛은 수직축의 우수한 강성과 수평면에서의 높은 유연성으로 분류됩니다. 이 모델은 데스크탑 유닛의 성능을 초과하면서도 대형 로봇의 넓은 작업 반경은 필요하지 않은 작업 요구 사항을 충족하는 중가반하중 세그먼트를 차지합니다. 이러한 분류를 바탕으로, 이 유닛은 작업 공간의 광범위한 재구성 없이 기존 생산 라인에 통합되도록 설계되었습니다.

기술 사양

가반하중: 10 kg

작업 반경: 700 mm

반복 정밀도: ±0.02 mm

1축 회전 범위: ±150 °

2축 회전 범위: ±150 °

3축 스트로크: 200 mm

4축 회전 범위: ±360 °

최대 사이클 타임: 0.38 s

보호 등급: IP20

장착 유형: 바닥형 / 천장형

통신 인터페이스: EtherCAT / PROFINET

전원 공급 장치: 220 VAC

기술적 하이라이트

SA10A-10/0.70은 고강성 암 구조를 활용하여 고속 가감속 시 기계적 진동을 최소화합니다. 이 설계는 엔드 이펙터(end-effector)가 궤적을 유지하도록 보장하며, 이는 전자 조립에서 미세 피치 부품 삽입에 매우 중요합니다.

또한, 통합 드라이브 시스템은 빠른 응답 시간을 가능하게 하여 조립 작업당 사이클 타임을 효과적으로 단축합니다. 이 로봇은 0.38초의 최대 사이클 타임을 달성하여 제조업체가 고밀도 생산 라인에서 처리량을 늘릴 수 있도록 합니다.

추가적으로, 손목 어셈블리의 모듈식 설계는 내부 케이블 교체 및 센서 조정을 위한 접근성을 높여줍니다. 이러한 구조적 최적화는 평균 수리 시간(MTTR) 단축에 직접적으로 기여하여 유지보수 간격이 생산 일정을 크게 방해하지 않도록 합니다.

적용 분야

3C 전자 제품 조립: 이 유닛은 ±0.02mm의 반복 정밀도로 소형 부품의 고정밀 배치를 수행합니다. 민감한 전자 부품을 최소한의 충격으로 다루어 고속 본딩 및 나사 조임 공정 중 불량률을 줄입니다. 리튬 배터리 셀 적재: 로봇은 제어된 환경 내에서 배터리 셀과 분리막 재료를 취급하며 일관된 압력과 위치를 유지합니다. 이 작업은 로봇의 고속 모션을 활용하여 시간당 안정적인 생산량을 유지하며, 이는 대규모 배터리 생산 할당량을 충족하는 데 필수적입니다. 정밀 디스펜싱 작업: 스카라(SCARA) 아키텍처의 정밀한 궤적 제어를 활용하여 접착제와 열 계면 재료를 균일한 두께로 도포합니다. 이 시스템은 복잡한 형상 전반에 걸쳐 일정한 유량과 노즐 거리를 유지함으로써 낭비를 최소화하고 최종 제품의 전반적인 열 관리 품질을 향상시킵니다.

선택 권장 사항

적합한 적용 사례: 고속 PCB 부품 실장 (사이클 타임 ≤0.5s, 반복 정밀도 오차 ±0.03mm, 700mm 반경 내 작업 공간 제약). 이 유닛은 경량 전자 부품에 대해 가반하중과 속도 사이의 최적의 균형을 제공합니다. 부적합한 적용 사례: 중량물 팔레타이징 또는 거친 자재 취급 (가반하중 >12kg 또는 높은 충격력이 수반되는 작업). 스카라(SCARA) 구조는 정격 용량을 초과하는 수직 하중을 견디도록 설계되지 않았으며, 10kg 제한을 초과하려고 시도하면 하모닉 드라이브의 수명이 단축됩니다. 비교: 요구 사항을 평가할 때 SA10A-10/0.70을 SA10A-10/0.50 모델과 비교하십시오. SA10A-10/0.50은 500mm의 더 짧은 작업 반경을 제공하여 좁은 생산 셀에 적합한 작은 설치 공간을 제공하는 반면, SA10A-10/0.70은 더 넓은 작업 공간 범위가 필요한 작업에 필요합니다.

FAQ

1. SIASUN SA10A-10/0.70의 표준 리드 타임은 어떻게 되며, 재고가 있습니까?

당사는 이 특정 모델에 대한 전략적 재고를 유지하고 있어 결제 확인 후 5~7 영업일 이내에 유닛을 발송할 수 있습니다. 5대를 초과하는 대량 주문의 경우 제조 부서와 협력하여 맞춤형 생산 일정을 제공합니다. 당사 물류 팀은 익스프레스 화물을 이용하여 국제 목적지로의 운송 시간을 최소화합니다. 주문하기 전에 실시간 재고 업데이트를 위해 당사에 문의하십시오. Beijing Zhongping Technology(北京众平科技股份有限公司)는 수출되는 모든 로봇이 귀사의 현장에 도착하자마자 즉시 가동 준비가 완료될 수 있도록 시설을 떠나기 전에 선적 전 품질 감사를 거치도록 보장합니다.

2. 이 스카라(SCARA) 로봇의 가격 범위는 어떻게 됩니까?

SA10A-10/0.70의 현재 시장 가격은 수량 및 통합 컨트롤러 옵션에 따라 $14,400에서 $26,400 USD 범위입니다. 가격은 환율, 국제 관세 및 공장 수준의 원자재 조정으로 인해 변동될 수 있습니다. 정확하고 확정적인 견적을 원하시면 Beijing Zhongping Technology(北京众平科技股份有限公司)로 직접 문의하십시오. 당사는 공인 시스템 통합업체 및 주문자 상표 부착 생산자(OEM)를 위해 경쟁력 있는 대량 구매 가격을 제공합니다. 필요한 모든 액세서리를 포함한 포괄적인 제안을 받으려면 목표 적용 분야 및 제어 인터페이스 요구 사항을 명시하십시오.

3. 로봇에 필요한 컨트롤러와 티칭 펜던트가 포함되어 있습니까?

당사의 표준 패키지에는 SA10A-10/0.70 로봇 팔, 전용 모션 컨트롤러 및 휴대용 티칭 펜던트가 포함되어 있습니다. 배송 전 귀하가 지정한 EtherCAT 또는 PROFINET과 같은 통신 프로토콜에 맞게 컨트롤러 소프트웨어를 구성합니다. 이 통합 프로세스는 귀하의 공장에서 시운전 단계 동안 상당한 설정 시간을 절약해 줍니다. 추가 I/O 모듈이나 특수 엔드 이펙터 장착 플레이트가 필요한 경우, 추가 비용으로 포함할 수 있습니다. 모든 컨트롤러는 현재 ISO 표준을 충족하는 사전 설치된 안전 매개변수와 함께 제공됩니다.

4. 구매 후 어떤 기술 지원을 받을 수 있습니까?

당사의 엔지니어링 팀은 구성 또는 프로그래밍 문의를 해결하기 위해 포괄적인 원격 기술 지원을 제공합니다. 당사의 디지털 지원 포털을 통해 액세스할 수 있는 일반적인 오류 코드에 대한 단계별 진단 가이드를 제공합니다. 복잡한 통합 문제의 경우, 가상 컨설팅 세션을 통해 기술자가 캘리브레이션 프로세스를 수행하도록 안내합니다. 현장 지원이 필요한 경우, 추가 비용으로 인증된 현장 엔지니어를 귀하의 위치로 파견합니다. 당사는 문제 해결 조언이 귀하의 하드웨어 버전에 항상 정확하도록 모든 유닛의 일련번호를 상세히 기록합니다.

5. SA10A-10/0.70용 예비 부품을 쉽게 구할 수 있습니까?

당사는 모터 엔코더, 하모닉 감속기 및 통신 케이블을 포함한 전체 범위의 주요 예비 부품을 재고로 보유하고 있습니다. 당사의 정책은 귀하의 생산 라인에서 잠재적인 가동 중단 시간을 최소화하기 위해 기존 고객의 예비 부품 주문을 우선시합니다. 이러한 부품은 항공 택배를 통해 귀하의 시설로 신속하게 배송합니다. 공장 일정에 따라 예방적 유지보수를 수행하기 위해 그리스 및 케이블 트랙 세그먼트와 같은 기본 소모품 목록을 유지해야 합니다. 특정 부품 번호나 가격은 유닛의 일련번호를 기재하여 당사 지원 팀에 문의하십시오.

6. 국제 배송 중 로봇은 어떻게 보호됩니까?

당사는 로봇을 보호하기 위해 충격 흡수 폼과 진공 밀봉 습기 차단막을 포함한 전문가급 포장재를 사용합니다. 모든 유닛은 운송 중 기울어짐이나 기계적 스트레스를 방지하기 위해 튼튼한 나무 팔레트에 고정됩니다. 국제 화물 운송 중 거친 취급을 모니터링하기 위해 크레이트 외부에 충격 센서를 포함합니다. 당사 물류 부서는 민감한 산업 자동화 장비 취급 경험이 있는 신뢰할 수 있는 운송업체만을 선택합니다. 배송물이 창고에서 출발하면 추적 번호와 보험 문서의 디지털 사본을 받게 됩니다.

7. 이 로봇을 다른 브랜드의 기존 조립 라인에 통합할 수 있습니까?

네, 이 스카라(SCARA) 로봇은 EtherCAT과 같은 개방형 통신 인터페이스를 사용하여 대부분의 표준 산업용 PLC와 호환됩니다. 당사의 소프트웨어 엔지니어는 당사 컨트롤러와 귀하의 호스트 시스템 간의 원활한 핸드셰이크를 촉진하기 위해 필요한 GSD 또는 XML 파일을 제공합니다. 현재 라인에서 독점적인 폐쇄 루프 제어 시스템을 사용하는 경우 간단한 호환성 평가를 권장합니다. 맞춤형 통합 프로그래밍의 경우, 당사 팀에서 프로젝트 기반 개발 서비스를 추가 비용으로 제공합니다. 당사는 로봇이 귀하의 광범위한 제조 생태계 내에서 응집력 있는 구성 요소로 기능하도록 하는 것을 목표로 합니다.

8. 이 산업용 로봇의 보증 정책은 어떻게 됩니까?

당사는 로봇 팔과 제어 시스템의 모든 제조 결함을 포함하는 표준 12개월 보증을 제공합니다. 이 보증에는 기술 매뉴얼에 정의된 정상적인 작동 조건에서 실패한 부품의 교체가 포함됩니다. 결함이 발생하면 작동 환경과 컨트롤러에서 생성된 오류 로그를 상세히 기재한 보고서를 제출해야 합니다. 당사 엔지니어링 부서에서 청구를 검증하면 필요한 교체 부품의 배송을 신속하게 처리합니다. 이 보증은 무단 개조, 전기 서지 또는 부적절한 설치로 인한 손상에는 적용되지 않습니다.

9. SA10A-10/0.70 사용법에 대한 운영자 교육을 제공합니까?

당사는 로봇 프로그래밍, 기본 유지보수 및 안전 프로토콜을 다루는 광범위한 디지털 교육 과정을 제공합니다. 이 과정에는 귀하의 엔지니어가 빠르게 숙련도를 높일 수 있도록 설계된 비디오 튜토리얼과 PDF 매뉴얼이 포함되어 있습니다. 더 집중적인 요구 사항을 위해 귀하의 편의에 맞춰 예약된 실시간 강사 주도 가상 교육 세션을 제공합니다. 귀하의 팀에 실습 인증이 필요한 경우, 추가 비용으로 당사 교육 센터에서 집중 워크숍을 마련할 수 있습니다. 당사의 목표는 귀하의 직원이 일상적인 문제 해결 및 프로그래밍을 독립적으로 수행할 수 있도록 역량을 강화하는 것입니다.

10. 설치 전에 준비해야 할 특정 전원 요구 사항이 있습니까?

시스템은 주문한 특정 지역 구성에 따라 안정적인 220 VAC 단상 또는 3상 전원 공급 장치가 필요합니다. 귀하의 시설에서 잦은 전압 변동이나 다른 중장비로부터의 노이즈가 발생하는 경우 산업용 전압 안정기를 설치하는 것을 권장합니다. 내부 전자 장치를 보호하고 운영자의 안전을 보장하기 위해서는 적절한 접지가 필수적입니다. 배송 시 제공되는 설치 매뉴얼에서 정확한 전기 회로도와 케이블 요구 사항을 확인할 수 있습니다. 새로운 자동화 셀을 지원하기 위해 전원 인프라를 업그레이드하는 경우 설치 전 지침을 위해 당사에 문의하십시오.