SIASUN(시아순) SA20A-20/1.00 4축 SCARA 디스펜싱 로봇 암

SIASUN SA20A-20/1.00은 대형 스트로크, 고관성 자동차 부품 핸들링 및 정밀 산업용 접착 작업의 요구 사항을 충족하도록 설계된 고성능 4축 디스펜싱 로봇입니다. SA20A 시리즈의 정교한 스카라(SCARA) 로봇 모델로서, 이 모델은 20kg의 가반하중과 1000mm의 작업 반경을 통합하여 복잡한 자동화 작업을 지원합니다. 이 로봇은 스마트 제조의 핵심 구성 요소로 기능하며, 산업 유지보수 팀은 가동 중단 시간을 최소화하고 공정 일관성을 보장하기 위해 고강성 시스템을 필요로 하는 경우가 많습니다. 기본 축에 특수 이중 지지 구조를 사용하여, 이 로봇은 고부하 조건에서도 구조적 무결성을 유지하며 고처리량 환경에서 장기적인 운영 신뢰성을 보장합니다.

제품 유형 및 카테고리 포지셔닝

SIASUN SA20A-20/1.00은 산업용 스카라(SCARA, 선택적 컴플라이언스 조립 로봇 팔) 카테고리에 속하며, 특히 고하중 머신 텐딩 및 디스펜싱 솔루션으로 설계되었습니다. 표준 저하중 스카라(SCARA) 유닛과 달리, 이 모델은 수직 강성과 수평 속도가 똑같이 중요한 고관성 애플리케이션을 위해 분류됩니다. 이러한 분류를 바탕으로, 이 유닛은 정밀 조립 로봇과 대형 다관절 로봇 사이에 위치하며, 6축 시스템의 복잡성 없이 상당한 리프팅 용량이 필요한 자동화 생산 라인을 위한 특화된 설치 공간을 제공합니다.

기술 사양

가반하중: 20 kg.

작업 반경: 1000 mm.

자유도: 4.

반복 정밀도 J1+J2: ±0.025 mm.

반복 정밀도 J3: ±0.01 mm.

반복 정밀도 J4: ±0.01°.

보호 등급: IP20.

프로그래밍: SN 소프트웨어, 티칭 펜던트, 가상 티칭 펜던트, 드래그 투 티치(drag-to-teach).

구조: X 및 Y축 이중 지지, 볼 스크류 구동 결합.

기술적 특징

SA20A-20/1.00은 까다로운 작업 주기에서도 성능을 유지하기 위해 강화된 기계적 아키텍처를 활용합니다. 특히 X축과 Y축 모두의 이중 지지 구조는 고속, 고관성 이동 중 구조적 강성을 크게 향상시킵니다. 또한, 결합된 볼 스크류 구동 설계는 표준 구성에 비해 비틀림 강성을 약 30%, 회전 강성을 약 70% 증가시킵니다. 이러한 설계 특징은 복잡한 접착제 도포나 무거운 부품 조작 중 로봇이 높은 정밀도를 유지하는 능력에 직접적인 영향을 미칩니다. 또한, 내부 케이블 배선은 외부 주름관의 필요성을 없애 공간 제약을 효과적으로 줄이고 혼잡한 생산 셀에서의 배치를 간소화합니다.

응용 분야 정밀 접착: 자동차 부품에 고일관성 접착제 도포를 가능하게 하며, 수동 공정 대비 재료 낭비를 최대 15%까지 줄이는 경로 반복 정밀도를 달성합니다. 대형 부품 핸들링: 자동차 서브 어셈블리의 고속, 고관성 픽앤플레이스를 지원하며, 20kg 가반하중으로 운영 안정성을 유지합니다. 기계 조립: 빠른 주기 삽입 및 조립 작업을 수행하며, 강성 Z축을 활용하여 다양한 부하 조건에서도 부품이 올바르게 안착되도록 합니다. 리튬 배터리 생산: 배터리 팩 조립을 위한 제어 가능하고 반복 가능한 동작을 제공하여 처리량을 높이고 고주파 핸들링 중 부품 손상 위험을 줄입니다.

선택 권장 사항

적합 대상: 전자 부품 또는 자동차 부품 생산 라인 자동화 (주기 시간 ≤ 1.5s/주기, 반복 정밀도 ±0.025mm, 부하 활용도 ≤ 90%). 부적합 대상: 복잡한 3D 툴 틸트 각도가 필요한 작업 (툴 틸트가 ±10°를 초과해야 하는 경우, SIASUN SR 시리즈와 같은 6축 다관절 로봇 권장). 선택 참고: 애플리케이션 시나리오의 공간이 매우 제한적이고 낮은 부하 요구 사항을 가진 경우, 동일한 시리즈의 SA20A-20/0.80 (800mm 반경) 모델을 고려하십시오. 이 모델은 동일한 부하에 대해 더 컴팩트한 설치 공간을 제공합니다.

자주 묻는 질문(FAQ)

1. SA20A-20/1.00의 표준 리드 타임은 어떻게 됩니까?

현재 공장 재고 수준에 따라 다르지만, 일반적으로 결제 완료 후 4~8주 이내에 유닛을 발송합니다. 프로젝트 일정상 더 빠른 배치가 필요한 경우 추가 비용으로 특급 배송 옵션을 이용할 수 있습니다. 당사 물류 부서에서는 배송 과정 전반에 걸쳐 실시간 추적 정보를 제공하기 위해 고객과 직접 협의합니다.

2. 이 4축 디스펜싱 로봇은 보증이 제공됩니까?

네, 핵심 기계 부품 및 전자 제어 시스템을 포함하는 12개월 표준 제조사 보증을 제공합니다. 이 보증은 귀하의 시설에 설치된 날짜부터 활성화됩니다. 보증 범위 제한 및 지원 프로토콜에 관한 구체적인 문서는 당사에 문의하십시오.

3. 베이징 众平科技(Beijing Zhongping Technology)가 현장 설치를 지원할 수 있습니까?

네, 당사 기술 팀은 추가 비용으로 포괄적인 현장 설치 및 시운전 서비스를 제공합니다. 시스템이 빠르게 최적의 성능에 도달할 수 있도록 축 보정 및 안전 통합을 포함한 단계별 지침을 제공합니다. 모든 고객에게 상세 매뉴얼이 제공되며, 원격 지원은 24시간 연중무휴로 이용 가능합니다.

4. SN 프로그래밍 소프트웨어가 구매 시 포함됩니까?

네, 독점 SN 프로그래밍 소프트웨어가 표준 패키지의 일부로 포함되어 있습니다. 유연한 프로그래밍 워크플로우를 촉진하기 위해 물리적 및 가상 티칭 펜던트를 모두 지원합니다. 당사 팀은 귀하의 엔지니어가 드래그 투 티치 기능을 마스터할 수 있도록 초기 교육 모듈을 제공합니다.

5. 신규 구매 주문에 대한 결제 조건은 어떻게 됩니까?

주문 확인 시 생산 큐에서 유닛을 확보하기 위해 50%의 보증금을 요구합니다. 잔액은 예정된 배송일 이전에 지불해야 합니다. 국제 주문의 경우 표준 송금 및 신용장을 허용하며, 가격 세부 정보는 당사에 문의하십시오.

6. 가격은 얼마입니까?

이 모델의 가격은 구성 및 통합 액세서리에 따라 일반적으로 $18,000에서 $35,000 USD 사이입니다. 가격은 환율, 관세 및 공장 조정으로 인해 변동될 수 있습니다. 정확하고 맞춤화된 견적을 받으려면 베이징 众平科技(Beijing Zhongping Technology)에 직접 문의하십시오.

7. 이 모델은 외부 센서나 비전 시스템을 지원합니까?

네, 제어 시스템은 외부 센서 및 머신 비전 통합과 높은 호환성을 갖도록 설계되었습니다. 정밀도를 높이기 위해 표준 산업 통신 프로토콜을 통해 이러한 구성 요소를 인터페이스할 수 있습니다. 기술적 호환성을 확인할 수 있도록 초기 상담 시 센서 요구 사항을 명시해 주십시오.

8. 유닛이 사양을 충족하지 못할 경우 반품 정책은 어떻게 됩니까?

당사 공식 데이터시트에 제공된 검증된 사양을 장비가 충족하지 못하는 경우 배송 후 30일 이내에 반품을 허용합니다. 제품은 모든 액세서리가 포함된 원래의 손상되지 않은 상태여야 합니다. 결함이 없는 모든 반품에는 재입고 비용이 부과되며, 배송비는 구매자의 책임입니다.

9. SA20A 시리즈의 예비 부품을 쉽게 구할 수 있습니까?

고객의 가동 중단 시간을 최소화하기 위해 액추에이터와 볼 스크류를 포함한 핵심 예비 부품의 탄탄한 재고를 유지하고 있습니다. 일반적인 교체 부품 주문은 확인 후 영업일 기준 3일 이내에 처리 및 배송됩니다. 당사 지원 팀에서 귀하의 구체적인 운영 강도에 따른 권장 예비 부품 목록을 제공할 수 있습니다.

10. 이 로봇이 고습하거나 먼지가 많은 환경에서 작동할 수 있습니까?

이 유닛은 IP20 보호 등급을 갖추고 있으며, 이는 다량의 먼지나 액체 분사와 같은 가혹한 산업 오염 물질에 직접 노출되도록 설계되지 않았음을 의미합니다. 귀하의 환경이 이러한 표준을 초과하는 경우, 로봇을 클린룸 인클로저 내에 설치하는 것을 권장합니다. 특정 현장 조건에 필요할 수 있는 맞춤형 환경 보호 솔루션에 대해서는 당사 엔지니어링 팀과 상담하십시오.